步进电机主要是依相数来做分类,而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所普遍采用。二相步进电机每转细可分割为400等分,五相则可分割为1000等分,所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。异步电机的转速与其旋转磁场转速有一定的转差关系。四川1000千瓦机电报价
步进驱动器会接收到一个脉冲信号,然后它按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。同时可以通过控制脉冲的个数来控制那个固定角度,从而达到准确定位的目的;利用脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。步进电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的,其特点是没有积累误差,所以经常被使用在各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。四川1000千瓦机电报价步进电机的转速取决于脉冲频率转子齿数和拍数。
电机深深的走入了我们的生活,可以说它是无处不在,而我们用的很普遍的就是异步电机。随着时代的发展,工作在工频下的异步电机已经迈向了变频时代,极大的提高了异步电机的发展空间。我们都知道普通的异步电机只能在AC380V/50HZ的条件下运行,可以在标准的正弦波下工作。其基本特点是转子绕组不需与其他电源相连,定子电流直接取自交流电力系统;与其他电机相比,异步电动机的结构简单,制造、使用、维护方便,运行可靠性高,重量轻,成本低。有人说变频电机不就是在异步电机的基础上加了个变频器么,反正都能工作。看他们的工原理这样说好像是对的,其实不然,变频电机的各项指标设计都不同于普通的异步电机。
对普通异步电动机来说,再设计时主要考虑的性能参数是过载能力、启动性能、效率和功率因数。而变频电动机,由于临界转差率反比于电源频率,可以在临界转差率接近1时直接启动,因此,过载能力和启动性能不在需要过多考虑,而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力。方式一般如下:1)尽可能的减小定子和转子电阻。减小定子电阻即可降低基波铜耗,以弥补高次谐波引起的铜耗增2)为抑制电流中的高次谐波,需适当增加电动机的电感。但转子槽漏抗较大其集肤效应也大,高次谐波铜耗也增大。因此,电动机漏抗的大小要兼顾到整个调速范围内阻抗匹配的合理性。3)变频电动机的主磁路一般设计成不饱和状态,一是考虑高次谐波会加深磁路饱和,二是考虑在低频时,为了提高输出转矩而适当提高变频器的输出电压。普通异步电机结构简单,制造、使用和维护方便,运行可靠质量小。
步进电机和驱动器的选择方法比较多,但选择步进电机应遵循先选电机后选步进电机驱动器原则,先明确负载特性,再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线,找到与负载特性较匹配的步进电机。步进电机转矩的选择步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的电机。大致说来,扭力在0.8N.m以下,选择20、28、35、42(电机的机身直径或方度,单位:mm);扭力在1N.m左右的,选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下,就要选择86、110、130等规格的步进电机。电机启动前要检查电机固定是否良好。天津2.2千瓦机电生产厂家
异步电机具有结构简单,制造、使用和维护方便,运行可靠以及质量较小,成本较低等优点。四川1000千瓦机电报价
变频电机对于需要频繁启动、频繁调速、频繁制动的场合,要优于普通电动机。两者的稳定性和使用寿命是不一样的,而且变频电机更省电,它的使用范围更普遍。变频电机的散热系统更强劲;变频电机加强了槽绝缘,一是绝缘材料加强,一是加大槽绝缘的厚度,以提高承受高频电压的水平。同时变频电机增大了电磁负荷。普通电机工作点基本在磁饱和拐点,如果用做变频,易饱和,产生较高的激磁电流,而变频电机在设计时增大了电磁负荷,使磁路不易饱和。四川1000千瓦机电报价