结构光照明：主动三维轮廓重建结构光（StructuredLight）是一种主动式光学三维测量技术，通过将已知的、精密的二维光图案（如条纹、网格、点阵、编码图案）投影到被测物体表面，然后由相机从另一角度观察该图案因物体表面高度变化而产生的形变，通过三角测量原理或相位分析算法计算出物体表面的三维轮廓（点云）。结构光光源的重点是投影模组，常用技术有：数字光处理（DLP）投影仪：可高速、高精度地动态投射各种复杂编码图案（二进制、灰度、正弦条纹、彩色编码）；激光线发生器：投射一条或多条锐利的激光线（常用红色或蓝色），通过激光线的扭曲变形计算高度（线激光三角测量）；LED结合光栅（Grating）：产生平行条纹。结构光的优势在于非接触、高精度、高速度（尤其DLP）、能获取密集点云数据。其应用非常大：三维尺寸测量（复杂曲面、间隙面差）；缺陷检测（凹坑、凸起、变形）；机器人引导（抓取、定位）；逆向工程；体积测量；生物识别等。选择结构光方案需权衡测量范围、精度、速度、环境光鲁棒性（常需滤光片）、成本以及抗物体表面光学特性（如高反光、吸光、透明）影响的能力。它是获取物体三维空间信息主流的技术之一。同轴光清晰呈现光滑表面缺陷。常州环形低角度光源超远距离
发光二极管（LED）技术已经彻底革新并主导了现代机器视觉照明领域，这归功于其一系列无可比拟的综合性能优势。首先，LED拥有极长的使用寿命，通常可达30,000至100,000小时，这突出降低了系统的维护频率和长期运营成本，保证了生产线的连续稳定运行。其次，LED的响应速度极快，达到微秒级别，这使得它们能够完美地通过频闪（Strobing）工作方式来“冻结”高速运动中的物体，彻底消除运动模糊，从而满足高速在线检测的苛刻要求。第三，LED的光输出稳定性极高，在有效的散热设计保障下，其光强和光谱特性随时间的变化极小，确保了图像数据的一致性。第四，LED是冷光源，运行时发热量极低，这对于热敏感的被测物体至关重要，避免了热损伤或热膨胀带来的测量误差。第五，LED的光谱范围极其**，从紫外（UV）、可见光（各种单色光及白光）到红外（IR）都能覆盖，允许工程师根据被测物的特性选择更合适的波长以比较大化对比度。结尾，LED体积小巧，易于集成到各种复杂的光学结构和机械装置中，形成环形、条形、背光、同轴、穹顶等多种照明形态。其亮度可以通过电流进行精确的脉宽调制（PWM）控制，实现智能化和动态照明。这些优势共同奠定了LED在机器视觉照明中不可动摇的主导地位。 唐山环形低角度光源弧形高均匀环形光源为定位检测提供均匀照明。
选择合适光源是一个系统性工程，需遵循科学步骤：1. 深入分析被测物：明确关键检测特征、材质、表面光学特性、颜色、形状、尺寸、运动速度。2. 理解检测任务：是定位、测量、识别、计数还是缺陷检测？精度要求如何？3. 评估环境约束：安装空间限制？环境光强弱？环境温湿度？清洁要求？有无震动？4. 确定相机与镜头参数：传感器类型（CMOS/CCD）、分辨率、感光度、是否配滤镜？镜头工作距离、视场角。5. 基于以上信息初选光源类型：突出轮廓/尺寸：背光；抑制反光/均匀照明：穹顶光、漫射环形光；突显纹理/划痕：低角度条形光；通用检查：环形光；微小区域/深孔：点光源/光纤；高速运动：频闪LED；特殊波长需求：IR/UV光源。
制药行业对产品质量、安全性和可追溯性要求极高，机器视觉广泛应用于药品包装检测（泡罩包装缺粒、漏液、批号/有效期OCR）、标签检测（内容正确、位置、有无、破损）、液体灌装（液位、异物、封口）、药片/胶囊检测（外观缺陷、颜色、尺寸、计数）。光源在此需满足：严格合规性：符合GMP（良好生产规范）要求，如材质无毒、易清洁消毒、无脱落物风险；设计应无卫生死角，表面光滑（不锈钢或食品级塑料外壳）。高可靠性：连续生产线要求光源长寿命、低故障率，避免停机。防护等级：常用IP65/IP67，防尘防水，耐受清洁剂喷淋。照明方案针对性：透明容器异物/液位：背光是标准方案；标签检测：环形光、同轴光或低角度条形光（查气泡/褶皱/印刷缺陷）；泡罩检测：常需高亮度背光或特定角度前光穿透铝箔/塑料；药片外观：可能需要多角度照明或特定波长（如蓝光查细微裂纹或污点）。可验证性与文档：光源参数（型号、波长、亮度设置）需纳入系统验证文档（IQ/OQ/PQ），证明其符合预期用途并稳定可靠。制药行业的光源选择不仅是技术问题，更是质量体系和法规符合性的关键组成部分。分光镜实现同轴光路设计。
点光源与光纤导光：精细聚焦与微距应用在机器视觉中，当需要极高亮度、极小光斑或深入狭窄空间进行照明时，点光源（SpotLight）结合光纤导光技术成为关键解决方案。点光源通常指能产生高度汇聚光束的光源单元，而光纤（如玻璃光纤束或液体光导管）则负责将光线从光源发生器高效、灵活地传导至远端需要照明的微小区域。这种组合的重要优势在于：极高的光强密度：可将强大光能汇聚于微小目标点；灵活性与可达性：光纤非常细小柔韧，可轻易伸入设备内部、深孔、缝隙或复杂结构周围进行照明，不受空间限制；热隔离：光源发生器（常为高功率卤素灯或LED）可放置在远离检测点的地方，避免热量影响敏感的被测物或光学元件；光斑形状可控：通过在光纤输出端加装微型透镜或光阑，可精确控制光斑的大小（从毫米级到亚毫米级）、形状（圆点、线、方框）和照射角度。点光源光纤照明在微电子（芯片、引线键合、焊点检测）、精密机械（钟表零件、微型齿轮）、生物医学（内窥镜辅助）、科研显微以及需要局部高亮照明的场景（如微小划痕、特定标记点检查）中不可或缺。选择时需平衡光强需求、光斑尺寸、光纤长度（光损）和光源的稳定性。线扫描光源用于连续运动检测。宿迁高亮条形光源定制
高角度光突显物体表面纹理特征。常州环形低角度光源超远距离
光源均匀性：概念、重要性及评估方法光源均匀性是衡量照明场光强分布一致性（均匀程度）的关键指标，对机器视觉检测精度至关重要，尤其在进行定量测量（如尺寸、色度）或大面积检测时。不均匀照明会导致图像不同区域亮度差异：过亮区域可能饱和丢失细节，过暗区域信噪比差难以分析，这种亮度梯度会被误判为物体本身的特征变化（如厚度不均、颜色渐变），严重影响检测结果的一致性和可靠性。均匀性通常定义为：Uniformity=[1-(Max-Min)/(Max+Min)]*100%，其中Max和Min是测量区域内多个采样点的亮度值。理想值为100%，工业应用中通常要求>80%甚至>90%。评估均匀性需要使用光强计或经校准的参考相机，在设定的工作距离下，在有效照明区域内按网格（如5x5或9x9）测量多个点的亮度值，然后计算。影响均匀性的因素众多：LED个体的亮度/色温差异、排列密度、光学设计（透镜、漫射板）的质量与老化、供电稳定性、结构遮挡、距离变化等。改善均匀性的方法包括：选用高质均光板（如乳白亚克力、匀光膜）、优化LED排布（增加密度、交错排列）、采用积分球原理（穹顶光）、精确控制光源距离、定期校准维护。在系统设计阶段就必须将均匀性作为重要参数进行验证和优化。
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