环境光(日光、车间顶灯、其他设备光)是机器视觉系统的主要干扰源,可能导致图像亮度不稳定、对比度降低、颜色失真、引入噪声,严重影响检测的一致性和可靠性。应对策略是系统设计的关键环节:物理屏蔽:有效的方法。使用遮光罩、围栏、隧道将检测区域与环境光隔离,营造受控照明环境。成本较高且可能影响产线布局。光源强度压制:使用远强于环境光的主动光源(通常配合频闪),使环境光的贡献在图像中占比变得微不足道。需要高亮度光源和足够功率。光谱过滤:在相机镜头前加装窄带通滤光片(Bandpass Filter),其中心波长与光源波长精确匹配,带宽很窄(如±10nm)。环境光中与该波段不匹配的光被大量阻挡,而光源发出的光则高效通过,提升信噪比(SNR)。这是性价比极高的常用方案。同步检测(锁相放大):对光源进行高频调制(如强度正弦波变化),相机采集图像后进行同步解调提取信号。能有效抑制非同步的环境光噪声,但系统复杂,适用于特定高要求场景。软件补偿(有限效果):如背景减法,效果不稳定且依赖环境光恒定。实际应用中常组合使用多种策略(如遮光罩+强光源+窄带滤镜)以达到比较好的抗环境光干扰效果,确保系统在变化的工业现场稳定运行。光源稳定性保证检测一致性。上海高亮大功率环形光源线型

背光照明:轮廓与尺寸测量的黄金标准背光照明(Backlighting)是机器视觉中用于获取物体清晰、高对比度轮廓图像的经典方法。其原理是将高亮度、高均匀性的光源(通常是面光源或大面积漫射板)置于被测物体后方,相机从物体前方拍摄。此时,不透明的物体会在明亮的背景上呈现为剪影(Silhouette)。这种照明方式的重要价值在于它能比较大化物体边缘与其背景的对比度,几乎完全消除了物体表面纹理、颜色或反光特性的干扰。因此,背光成为高精度尺寸测量(如孔位、直径、间距)、轮廓检测、形状验证以及透明物体(如玻璃瓶、薄膜)内部杂质或气泡检测的理想选择。背光光源通常要求极高的均匀性(>90%),以避免轮廓边缘亮度梯度影响测量精度。常见的背光类型包括LED面板背光(集成漫射层,均匀性好)和远心背光(结合远心镜头,消除通透误差,实现真正平行的轮廓投影)。应用时需精确控制光源尺寸(需大于被测物并覆盖视场)、亮度以及物体与光源的距离,确保轮廓清晰锐利且无光晕效应。对于非平面物体或需要内部特征信息的场景,背光则不适用。广东环形低角度光源面阵同轴线扫描光源用于连续运动检测。

智能光源与通信控制:照明的数字化演进现代机器视觉光源正经历深刻的智能化变革,超越简单的亮/灭控制。智能光源点在于集成了微处理器、驱动电路和通信接口,实现了光源的数字化、网络化与可编程化。其高级功能包括:多通道个体控制:单个控制器可管理多个光源模块(环形光、条形光、背光等),个体调节每通道的亮度(0-100%PWM/模拟调节);精密频闪(Strobe)控制:精确设定频闪脉宽(微秒级)、频率、延时和触发模式(硬件触发、软件触发),与相机曝光完美同步;复杂照明序列编程:在单次检测周期内执行多步照明方案(如快速切换不同光源或亮度),从多个角度/条件捕捉图像,丰富特征信息;通信接口集成:支持RS232、RS485、以太网(EtherNet/IP,Profinet)、USB甚至IO-Link等工业总线协议,实现与PLC、PC或视觉控制器的高速、可靠通信;状态反馈与诊断:可实时监控光源状态(开/关、亮度、温度、错误代码),实现预测性维护;存储与配方管理:保存多种照明配置(配方),便于快速切换适应不同产品检测。智能控制极大提升了照明方案的灵活性、精确性和可重复性,简化了系统集成与维护,是构建复杂、自适应机器视觉系统的关键赋能技术。
环形光源因其结构的对称性和应用的**性,成为机器视觉领域更常用。其基本构造是将多颗LED灯珠均匀地排列在一个环形电路板上,这个环可以紧密地安装在相机镜头周围,从而提供一种直接、均匀且无影的照明效果。环形光源的重点价值在于其能够为平面或轻微曲面的物体提供整体均匀的照明,非常适合用于一般的定位、尺寸测量、粗糙的表面缺陷检测以及简单的字符识别应用。根据光线出射角度的不同,环形光源可以进一步细分为多种类型以满足特定需求:直射型环形光光线直接照射物体,能产生较高的对比度,但对于高反光表面容易形成耀斑;漫射型环形光则在LED前增加了漫射板,使光线变得柔和均匀,能有效减少镜面反射,更适合于光滑表面的检测;低角度环形光则将LED安装成使其光线以极低的角度掠射物体表面,这种设计能够 dramatically地凸显出物体表面的微小起伏、划痕、刻印字符或纹理,因为这些微小的不平整会散射光线进入相机镜头,从而在暗背景下形成明亮的特征图像。选择环形光源时,需要仔细考虑其直径、照射角度、是否漫射以及LED的颜色。尽管环形光源非常通用,但对于具有深孔、复杂三维结构或极端反光的物体,可能需要与其他类型的光源组合使用才能达到理想的效果。LED光源寿命长且响应快。

光源颜色(波长)选择策略光源的颜色(即发射光谱的中心波长)是机器视觉照明设计中至关重要的策略性选择,直接影响目标特征与背景的对比度。选择依据的重要点是被测物颜色及其光学特性:互补色原理:照射的颜色与物体颜色互为补色时,物体吸收多光而显得暗,背景(若反射该光)则亮,从而比较大化对比度。例如,用红光照射绿色物体,绿色物体会吸收红光,而白色背景反射红光;反之,用绿光照射红色物体亦然。同色增强:有时用与物体颜色相近的光照射,能增强该颜色的饱和度(如蓝光照射蓝色标签)。特定波长响应:某些材料对特定波长有独特吸收/反射/荧光特性(如红外穿透塑料、紫外激发荧光)。滤镜协同:结合相机前的带通滤镜,只允许特定波长的光进入相机,可有效抑制环境光干扰并增强目标光信号。常用单色光源波长包括:红光(630-660nm):通用性好,穿透雾霾略强,对金属划痕敏感;绿光(520-530nm):人眼敏感,相机量子效率高,常用于高分辨率检测;蓝光(450-470nm):对细微纹理、划痕敏感(短波长衍射效应弱),常用于精密检测;白光:提供全光谱信息,适用于颜色检测、多特征综合判断。选择时需考虑相机传感器的光谱响应曲线,确保所选波长能被相机有效捕捉。分光镜实现同轴光路设计。黑龙江光源同轴
四面可调光源适应复杂结构。上海高亮大功率环形光源线型
光源设计的精密考量维度:光谱博弈: 材料的光学特性决定波长策略。短波蓝光(450nm)能强力增强金属表面纹理反差;近红外光(850nm)可穿透特定塑料或生物组织进行内部成像;紫外光(365nm)则能激发荧光物质显现隐藏标记。角度雕刻: 光线入射方向如同刻刀。低角度照明(10°-30°)使微小凹凸投下长影,凸显划痕、焊点等三维缺陷;高角度漫射光能“抚平”曲面反光,适用于球状物体检测;垂直同轴光则通过特殊分光镜技术彻底消除镜面眩光,成为玻璃、晶圆检测的关键。稳定性基石: 光源亮度与色温的毫厘波动将导致算法误判。工业级LED凭借超长寿命(>50,000小时)、低温升特性、瞬时响应(微秒级开关)及nice的亮度一致性,成为严苛工业环境的优先。智能光源甚至集成闭环亮度反馈系统,确保十年如一的稳定输出。上海高亮大功率环形光源线型