背光照明:轮廓与尺寸测量的黄金标准背光照明(Backlighting)是机器视觉中用于获取物体清晰、高对比度轮廓图像的经典方法。其原理是将高亮度、高均匀性的光源(通常是面光源或大面积漫射板)置于被测物体后方,相机从物体前方拍摄。此时,不透明的物体会在明亮的背景上呈现为剪影(Silhouette)。这种照明方式的重要价值在于它能比较大化物体边缘与其背景的对比度,几乎完全消除了物体表面纹理、颜色或反光特性的干扰。因此,背光成为高精度尺寸测量(如孔位、直径、间距)、轮廓检测、形状验证以及透明物体(如玻璃瓶、薄膜)内部杂质或气泡检测的理想选择。背光光源通常要求极高的均匀性(>90%),以避免轮廓边缘亮度梯度影响测量精度。常见的背光类型包括LED面板背光(集成漫射层,均匀性好)和远心背光(结合远心镜头,消除通透误差,实现真正平行的轮廓投影)。应用时需精确控制光源尺寸(需大于被测物并覆盖视场)、亮度以及物体与光源的距离,确保轮廓清晰锐利且无光晕效应。对于非平面物体或需要内部特征信息的场景,背光则不适用。漫射板使光线更柔和均匀。湖州环形光源平行点

环形光源:通用性设计及其应用要点环形光源(RingLight)是机器视觉中应用更大量的基础照明形式之一,其LED阵列呈环形排布,围绕镜头同轴或成一定角度安装。这种设计提供了均匀、对称的照明场,特别适用于检测具有平面或规则曲面的物体,如PCB板、精密零件、瓶盖、标签等。其重要优势在于能有效减少阴影,提供良好的整体均匀性。根据光线照射角度,环形光可分为:直射环形光(光线直射物体,对比度高,但可能产生镜面反光);漫射环形光(光线经漫射板柔和化,减少眩光,表面适应性更好);低角度环形光(光线近乎平行于被测面,突出微小高度差、划痕、凹陷或雕刻字符)。选择环形光的关键参数包括环的直径(需匹配镜头工作距离和视场大小)、照明角度、漫射程度以及LED颜色。它尤其擅长解决物体定位、表面缺陷初检、字符识别等通用性问题。然而,对于深凹槽内部、具有复杂三维结构或极度反光的物体,可能需要结合其他照明方式(如条形光、同轴光或穹顶光)才能获得理想效果。高亮大功率环形光源控制器光源亮度可调以适应不同环境。

机器视觉光源的基础作用与重要要求在机器视觉系统中,光源绝非简单的照明工具,而是决定图像质量、进而影响整个系统精度和可靠性的重要要素。其重要作用在于增强目标特征与背景或非目标区域的对比度,确保相机能够清晰、稳定地捕捉到所需的视觉信息。一个理想的光源方案需满足多项严格要求:首先,亮度充足且稳定,避免环境光干扰并确保图像信噪比;其次,方向性、均匀性与光谱特性可控,能根据被测物特征(如形状、纹理、颜色、反光特性)灵活调整照明策略,突出关键细节;再者,寿命长、发热低、响应快,以适应工业现场的连续强劲度作业需求。此外,光源的物理结构设计(如尺寸、安装方式)也必须与检测场景(空间限制、在线/离线)和被测物体(尺寸、移动速度)相匹配。因此,光源的选择与配置是机器视觉应用成功的第一步,也是工程师需要深入理解和精心设计的环节,直接关系到后续图像处理算法的复杂度和更终检测结果的准确性。
传统的彩色(RGB)机器视觉基于人眼三色原理,而多光谱(Multispectral)和高光谱(Hyperspectral)成像则通过获取物体在数十至数百个连续窄波段下的图像,揭示更丰富的光谱指纹信息。这对光源提出了特殊要求:宽光谱覆盖:光源需要提供足够强度且均匀的照明,覆盖从紫外、可见光到近红外(UV-VIS-NIR,如350-1000nm或更宽)的宽范围。常用高亮度卤钨灯(稳定连续光谱)或特定组合的LED阵列(覆盖关键波段)。光谱稳定性:光源的光谱输出必须高度稳定,避免漂移影响分析结果。卤钨灯需恒流供电,LED需精确控温控流。均匀性要求极高:不仅是空间均匀性,光谱均匀性(不同位置光谱成分一致)同样关键,否则会导致光谱数据失真。可能需要积分球匀光或精密光学设计。照明方式适配:根据应用(反射、透射、荧光)选择前向照明(如环形光、穹顶光)、背光或特定角度照明。高光谱光源常用于:材料分类与鉴别(塑料分选、矿物分析);化学成分检测(农产品糖度、水分、成熟度;药品有效成分);生物医学应用(组织病理、细胞分析);精细农业(作物健康监测);环境监测;防伪等。光源的性能(亮度、稳定性、均匀性、光谱范围)是获得高质量光谱数据立方体并进行有效分析的前提。激光光源用于精密定位测量。

环形光源因其结构的对称性和应用的**性,成为机器视觉领域更常用。其基本构造是将多颗LED灯珠均匀地排列在一个环形电路板上,这个环可以紧密地安装在相机镜头周围,从而提供一种直接、均匀且无影的照明效果。环形光源的重点价值在于其能够为平面或轻微曲面的物体提供整体均匀的照明,非常适合用于一般的定位、尺寸测量、粗糙的表面缺陷检测以及简单的字符识别应用。根据光线出射角度的不同,环形光源可以进一步细分为多种类型以满足特定需求:直射型环形光光线直接照射物体,能产生较高的对比度,但对于高反光表面容易形成耀斑;漫射型环形光则在LED前增加了漫射板,使光线变得柔和均匀,能有效减少镜面反射,更适合于光滑表面的检测;低角度环形光则将LED安装成使其光线以极低的角度掠射物体表面,这种设计能够 dramatically地凸显出物体表面的微小起伏、划痕、刻印字符或纹理,因为这些微小的不平整会散射光线进入相机镜头,从而在暗背景下形成明亮的特征图像。选择环形光源时,需要仔细考虑其直径、照射角度、是否漫射以及LED的颜色。尽管环形光源非常通用,但对于具有深孔、复杂三维结构或极端反光的物体,可能需要与其他类型的光源组合使用才能达到理想的效果。碗状光源适合深腔体内部照明。太原高亮大功率环形光源同轴
均匀性好的光源减少误判。湖州环形光源平行点
结构光照明:主动三维轮廓重建结构光(StructuredLight)是一种主动式光学三维测量技术,通过将已知的、精密的二维光图案(如条纹、网格、点阵、编码图案)投影到被测物体表面,然后由相机从另一角度观察该图案因物体表面高度变化而产生的形变,通过三角测量原理或相位分析算法计算出物体表面的三维轮廓(点云)。结构光光源的重点是投影模组,常用技术有:数字光处理(DLP)投影仪:可高速、高精度地动态投射各种复杂编码图案(二进制、灰度、正弦条纹、彩色编码);激光线发生器:投射一条或多条锐利的激光线(常用红色或蓝色),通过激光线的扭曲变形计算高度(线激光三角测量);LED结合光栅(Grating):产生平行条纹。结构光的优势在于非接触、高精度、高速度(尤其DLP)、能获取密集点云数据。其应用非常大:三维尺寸测量(复杂曲面、间隙面差);缺陷检测(凹坑、凸起、变形);机器人引导(抓取、定位);逆向工程;体积测量;生物识别等。选择结构光方案需权衡测量范围、精度、速度、环境光鲁棒性(常需滤光片)、成本以及抗物体表面光学特性(如高反光、吸光、透明)影响的能力。它是获取物体三维空间信息主流的技术之一。湖州环形光源平行点