结构光照明:主动三维轮廓重建结构光(StructuredLight)是一种主动式光学三维测量技术,通过将已知的、精密的二维光图案(如条纹、网格、点阵、编码图案)投影到被测物体表面,然后由相机从另一角度观察该图案因物体表面高度变化而产生的形变,然后通过三角测量原理或相位分析算法计算出物体表面的三维轮廓(点云)。结构光光源的重点是投影模组,常用技术有:数字光处理(DLP)投影仪:可高速、高精度地动态投射各种复杂编码图案(二进制、灰度、正弦条纹、彩色编码);激光线发生器:投射一条或多条锐利的激光线(常用红色或蓝色),通过激光线的扭曲变形计算高度(线激光三角测量);LED结合光栅(Grating):产生平行条纹。结构光的优势在于非接触、高精度、高速度(尤其DLP)、能获取密集点云数据。其应用非常多:三维尺寸测量(复杂曲面、间隙面差);缺陷检测(凹坑、凸起、变形);机器人引导(抓取、定位);逆向工程;体积测量;生物识别等。选择结构光方案需权衡测量范围、精度、速度、环境光鲁棒性(常需滤光片)、成本以及抗物体表面光学特性(如高反光、吸光、透明)影响的能力。它是获取物体三维空间信息主流的技术之一。紫外光源能激发荧光物质显影。四川环形光源光栅同轴
光源颜色(波长)选择策略光源的颜色(即发射光谱的中心波长)是机器视觉照明设计中至关重要的策略性选择,直接影响目标特征与背景的对比度。选择依据的重要点是被测物颜色及其光学特性:互补色原理:照射的颜色与物体颜色互为补色时,物体吸收多光而显得暗,背景(若反射该光)则亮,从而比较大化对比度。例如,用红光照射绿色物体,绿色物体会吸收红光,而白色背景反射红光;反之,用绿光照射红色物体亦然。同色增强:有时用与物体颜色相近的光照射,能增强该颜色的饱和度(如蓝光照射蓝色标签)。特定波长响应:某些材料对特定波长有独特吸收/反射/荧光特性(如红外穿透塑料、紫外激发荧光)。滤镜协同:结合相机前的带通滤镜,只允许特定波长的光进入相机,可有效抑制环境光干扰并增强目标光信号。常用单色光源波长包括:红光(630-660nm):通用性好,穿透雾霾略强,对金属划痕敏感;绿光(520-530nm):人眼敏感,相机量子效率高,常用于高分辨率检测;蓝光(450-470nm):对细微纹理、划痕敏感(短波长衍射效应弱),常用于精密检测;白光:提供全光谱信息,适用于颜色检测、多特征综合判断。选择时需考虑相机传感器的光谱响应曲线,确保所选波长能被相机有效捕捉。广东环形光源平行面高亮度光源应对高速拍摄。
环形光源:通用性设计及其应用要点环形光源(RingLight)是机器视觉中应用更大量的基础照明形式之一,其LED阵列呈环形排布,围绕镜头同轴或成一定角度安装。这种设计提供了均匀、对称的照明场,特别适用于检测具有平面或规则曲面的物体,如PCB板、精密零件、瓶盖、标签等。其重要优势在于能有效减少阴影,提供良好的整体均匀性。根据光线照射角度,环形光可分为:直射环形光(光线直射物体,对比度高,但可能产生镜面反光);漫射环形光(光线经漫射板柔和化,减少眩光,表面适应性更好);低角度环形光(光线近乎平行于被测面,突出微小高度差、划痕、凹陷或雕刻字符)。选择环形光的关键参数包括环的直径(需匹配镜头工作距离和视场大小)、照明角度、漫射程度以及LED颜色。它尤其擅长解决物体定位、表面缺陷初检、字符识别等通用性问题。然而,对于深凹槽内部、具有复杂三维结构或极度反光的物体,可能需要结合其他照明方式(如条形光、同轴光或穹顶光)才能获得理想效果。
点光源与光纤导光:精细聚焦与微距应用在机器视觉中,当需要极高亮度、极小光斑或深入狭窄空间进行照明时,点光源结合光纤导光技术成为关键解决方案。点光源指能产生高度汇聚光束的单元,而光纤则负责将光线从发生器高效、灵活地传导至远端微小区域。其重点优势在于:极高的光强密度,可将强大光能汇聚于微小目标点;出色的灵活性与可达性,光纤细小柔韧,可轻易伸入设备内部、深孔、缝隙或复杂结构周围进行照明,不受空间限制;有效的热隔离,光源发生器可远离检测点,避免热量影响敏感被测物或光学元件;光斑形状可控,通过在光纤输出端加装微型透镜或光阑,可精确控制光斑的大小、形状和照射角度。点光源光纤照明在微电子(芯片、引线键合、焊点检测)、精密机械(微型齿轮、钟表零件)、生物医学以及需要局部高亮照明的场景(如微小划痕、特定标记点检查)中不可或缺。选择时需平衡光强需求、光斑尺寸、光纤长度和光源的稳定性。方形光源覆盖方形视场区域。
机器视觉光源的基础作用与重要要求在机器视觉系统中,光源绝非简单的照明工具,而是决定图像质量、进而影响整个系统精度和可靠性的重要要素。其重要作用在于增强目标特征与背景或非目标区域的对比度,确保相机能够清晰、稳定地捕捉到所需的视觉信息。一个理想的光源方案需满足多项严格要求:首先,亮度充足且稳定,避免环境光干扰并确保图像信噪比;其次,方向性、均匀性与光谱特性可控,能根据被测物特征(如形状、纹理、颜色、反光特性)灵活调整照明策略,突出关键细节;再者,寿命长、发热低、响应快,以适应工业现场的连续强劲度作业需求。此外,光源的物理结构设计(如尺寸、安装方式)也必须与检测场景(空间限制、在线/离线)和被测物体(尺寸、移动速度)相匹配。因此,光源的选择与配置是机器视觉应用成功的第一步,也是工程师需要深入理解和精心设计的环节,直接关系到后续图像处理算法的复杂度和更终检测结果的准确性。无影光源保证360度均匀无阴影。阳泉条形光源控制器
条形光源擅长检测大幅面物体边缘。四川环形光源光栅同轴
机器视觉光源:精细成像的幕后导演在机器视觉系统中,光源绝非简单的“点亮”环节,而是决定成像质量的重要变量。它如同一位精密的灯光导演,通过科学的光影调度,将目标对象的物理特征转化为高对比度、低噪声的数字图像,为后续的算法识别奠定无可替代的基础。光源的重要使命在于主动塑造视觉信息——通过精确控制光的波长、角度、强度与均匀性,使待检特征(如微米级划痕、亚像素边缘或透明材质内部结构)在复杂背景中清晰“跃出”,同时有效抑制环境光干扰、反射眩光等成像干扰源。从电路板上微米级焊点的自动复检,到药瓶标签印刷质量的飞速甄别,再到汽车零件装配完整性的在线判断,光源默默奠定着每一次可靠“看见”的基础。在高速三维扫描中,结构光光源甚至能主动投射编码图案,为深度感知提供关键信息。可以说,在机器视觉的慧眼背后,正是光源这束“智慧之光”在精细描绘世界的细节,无声驱动着自动化与智能化的车轮滚滚向前。四川环形光源光栅同轴