绍兴Sony相机

工业相机镜头焦距的参数用mm（毫米）来划分的，常规的有6mm,8mm,12mm,16mm,25mm,35mm,50mm,75mm.一般6mm镜头在15m以内，8mm镜头在20m以内，视角约50度，12mm在30-40m以内，约30度，16mm在40-60以内。标准镜头的视角约50度左右，这是人单眼在头和眼不转动的情况下所能看到的视角，从标准镜头中观察的感觉与我们平时所见的景物基本相同。光圈是一个用来控制光线通过镜头，进入机身内感光面光量的装置。它通常是在镜头内，通过面积可变的孔径光栅来达到控制镜头通光量。工业相机从芯片上分，有CCD和CMOS两种。绍兴Sony相机

工业相机选型。高速运动抓拍要求：拍摄物体为运动物体应选择全局快门（Global shutter)的工业相机，且需要选择帧率大于运动速度的工业相机。（1）曝光时间：要满足物体运动速度Vp*曝光时间Ts<允许很长拖影S。运动速度比较快的物体拍照，为了防止长的拖影就需要极短的曝光时间，选用感光比较好的工业相机，可以实现。（2）帧率指标：帧率即相机每秒钟可以捕捉的图像数量，一般决定于图像大小、曝光时间等，是相机的一个重要指标。相机帧率必须保证能够拍摄到系统要求时间间隔很短的两张，处理图像的时间一定要快，一定要在相机的曝光和传输的时间内完成，否则就有可能造成丢帧等现象，进而漏检某些产品。绍兴Sony相机接口的匹配：确定相机与板卡的接口是否相匹配。

相机采集和传输图像的速度，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec），对于线阵相机为每秒采集的行数（HZ）。工业线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动曝光几种常见方式，工业数字相机一般都提供外触发采图的功能，快门速度一般可到10ms，高速相机还会更快。像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。目前工业数字相机像元尺寸一般位3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。

光谱响应特性：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围为350nm~1000nm，一些相机在靶面前面加了一个滤镜，滤除红外线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。工业相机噪声：噪声是指成像过程中不希望被采集到的，实际成像目标之外的信号。总体上分为两类，一类是由有效信号带来的散粒噪声，这种噪声对任何相机都存在；另一类是相机本身固有的与信号无光的噪声。它是由于图像传感器读出电路、相机信号处理与放大电路带来的固有噪声，每台相机的固有噪声都不一样。与面阵相机相比，线阵相机不会浪费分辨率采集到无用数据。

在机器视觉迅猛发展的现在，工业相机作为机器视觉的中心组件已得到广泛应用，但是很多初学者还是搞不清楚究竟工业相机与我们平时所用的数码相机有什么区别，现在我就简单的说几句，来解释大家心目中的疑惑，希望对大家有所帮助。工业相机快门时间非常短，可以抓拍快速运动的物体。例如，把名片贴在电风扇扇叶上，以很大速度旋转，然后用工业相机抓拍一张图像，仍能够清晰辨别名片上的字体。用一般的相机来拍摄，是不可能达到这样效果的。图像传感器是逐行扫描的，而一般摄像机的图像传感器是隔行扫描的，甚至是隔三行扫描的。工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，而普通相机只能拍摄2-3幅图像，相差较大。绍兴Sony相机

像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。绍兴Sony相机

工业镜头选型：光学放大倍数。放大率F=像元尺寸/精度（或芯片尺寸除以视野范围）。相机选择了之后，像元尺寸也就确定了。像元尺寸指传感器上一个物理像元的尺寸，目前工业数字相机像元尺寸3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。焦距：焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离（注意！相机的焦距与单片凸透镜的焦距是两个概念，因为相机上安装的镜头是多片薄的凸透镜组成，单片凸透镜的焦距是平行光线汇聚到一点，这点到凸透镜中心的距离）。绍兴Sony相机