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    0序言随着航空工业高速发展，钛合金由于强度高、质量轻、耐热性能和耐腐蚀性能好，其紧固件在飞机结构连接中得到越来越多的应用，成为了各国航空技术中不可或缺的重要材料[1-2].自冲铆接是一种新型冷变形连接技术，相比于焊接和传统铆接方式，其不仅具有能耗污染少，连接质量好的特点，而且其简单灵活的操作方式比较容易进行自动化管理.自冲铆接技术由于其优异的特性可以用于连接各种金属材料，并获得较好的连接效果[3-4].Lyer等人[5]对厚度不同的铝板的自冲铆接件进行了疲劳试验，发现结构件的疲劳失效过程主要包括裂纹萌生、裂纹扩展和**终断裂失效三个过程，并运用力学的相关理论对不同阶段的特性进行了分析.邢宝英等人[6]对铝合金单钉和多钉自冲铆接接头的疲劳性能进行了研究.Chen等人[7]研究了铝板自冲铆接件在疲劳试验中的微动磨损现象，发现在铆钉与基板相应区域会出现微动磨损现象而产生裂纹.He等人[8]通过拉伸剪切试验，研究了不同钛板自冲铆接接头的承载能力、吸能性能和失效模式.赵伦等人[9]对钛合金同种和异种接头进行了疲劳试验，用扫描电镜观察了失效断口微观**，研究了其微动磨损机理.Ma等人[10]研究了铝合金和镁合金的摩擦自冲铆接工艺过程。美国HUCK99-6001铆枪头哪家好；福建电动HUCK99-6001铆枪头

    是迄今极具潜力的一种航空材料连接技术.目前国内外学者针对自冲铆接技术的大量研究工作主要集中在铝合金与钢材自冲铆接头的机械性能、自冲铆接头的失效及微动磨损机理、铝合金自冲铆接头的腐蚀性能、基板搭接形式对自冲铆接头性能的影响、自冲铆接头的强度预测模型等方面[5-9].而将自冲铆接技术应用于航空材料的连接还未见诸报道.文中以钛合金及铝锂合金薄板为研究对象，运用自冲铆接技术采用不同规格铆钉研究不同薄板组合的连接工艺，通过拉伸-剪切和高周疲劳试验测试各组接头的失效模式，进而利用高真空电子扫描显微镜(SEM)分析铆钉对自冲铆接头失效行为的影响.以期为自冲铆接技术的应用、航空材料的连接技术储备及工艺开发提供相关支持.1铆接工艺以TA1钛合金与1420铝锂合金薄板作为铆接对象，二者尺寸均为110mm×20mm×mm，利用材料试验机进行引伸计试验获得基板性能参数如表1所示.自冲铆接试验采用德国BöllhoffRIVSARIO-FC(MTF)型自冲铆接设备，铆接工具[10]选用常规冲头、凹槽平模以及长度为5和6mm的半空心自冲铆钉(图1)，其中5mm铆钉的硬度为H4(44HRC±2HRC)，6mm铆钉则分为H4(44HRC±2HRC)和H6。福建电动HUCK99-6001铆枪头HUCK 99-6001铆枪头哪家好。

    低压电磁铆接设备及工艺的应用探讨1在手工装配上的应用BEI100型低电压电磁铆接设备为可移动式手持操作设备,工作方式包括对铆（2把铆***协同铆接）、正铆（1把铆***对铆钉钉杆一侧成形，钉头一侧用顶铁）和安装，可应用于：·普通埋头铆钉和凸头铆钉的铆接；·补偿头铆钉和冠状铆钉的铆接；·镦埋头铆钉、无头铆钉的铆接；·干涉螺栓、干涉高锁螺栓和干涉环槽钉的安装；·大直径铆钉和厚夹层结构的铆接；·整体油箱的快速密封铆接；·复合材料和钛合金结构的铆接。从产品对象上看，手工电磁铆接技术可应用组合件（机身机翼壁板、翼梁、机身组合框等）装配、部件（翼盒、尾翼、舱段等）装配和总装对接（机身段对接、机身机翼对接等）等飞机装配的不同阶段。2在自动化柔性装配上的应用低压电磁铆接技术由于动力头轻巧、电动控制和高速并能适应铆接、干涉螺栓安装和镦铆型环槽钉成形，与常规的压铆和锤铆相比有很大的优势。下文分析了BEI100型设备用于自动化柔性装配的几种情况。（1）应用于飞机壁板、梁、框等组合件的自动化装配。移动定位平台可采用类似EI公司C型框结构、关节机器人可并联机器人方案。（2）机翼、机身、筒体部装中的自动电磁铆接和安装。

    图8支架等效应力图StressofSupport图9支架总变形量DeformationofSupport5结论根据企业铆接大型轴承实体保持架的生产需要，设计出满足技术要求的双头卧式摆碾铆接机，通过计算得到所需比较大铆接力大小F=11643N，计算出动力头的功率，选用电机型号为YE3-132S-6的铆接动力头；铆钉找正机构则保证铆头中心与铆钉中心对齐，提高产品合格率，减轻工人的劳动强度。电机支架属于设备中强度薄弱部件，通过对电机支架进行受力分析，基于ANSYSWorkbench有限元分析软件对电机支架进行静力学分析。从而获得支架的比较大位移变形量为，变形量相对支架的整体结构长度而言，可以忽略不计。比较大等效应力值为，也远远小于支架材料的屈服强度。根据分析结果可以看出，支架的设计满足设备使用要求。基于材料使用成本的考虑，在保证设备使用要求的前提下，可以适当调整支架焊接所用的板厚度适当减少。参考文献［1］梅怡.一种新型铆接机的设计开发［J］.现代机械，2003（3）：87-88.（Meiandexploitationofanewstyleriveter［J］.ModernMachinery，2003（3）：87-88.）［2］刘俊.摆动冷碾铆接机的正确设计［J］.机械设计与制造，1991（5）：36-38.。美国 HUCK99-6001铆枪头沃顿供;

    将塑性好的材料放在下层；铆接金属与非金属材料时，将金属材料放在下层。相对于其他连接技术（如点焊、铆接等），自冲铆接技术有如下优点：适于外观检查质量；防水性、气密性好；可以连接多层材料；无需预先钻孔，一次成型；可以连接金属和非金属材料；没有热应力集中，不会破坏材料表面镀层；动态疲劳强度高，远远优于点焊等传统薄板连接工艺。针对该应用系统，FANUC提供了R-2000iC/210F和R-2000iC/270F两种型号的机器人。R-2000iC/210FR-2000iC/270FR-2000iC/210F机器人，负载210kg，工作半径2655mm，重复定位精度±；R-2000iC/270F机器人，负载270kg，工作半径2655mm，重复定位精度±。两者均属于高负载中型机器人，采用高刚性手臂，可靠性高，运动灵活，另可用于搬运、点焊、机床上下料等多种应用。HUCK 99-6001铆枪头哪家好；单面铆钉HUCK99-6001铆枪头HPT35RH

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    铆接力大小与铆钉头部尺寸有关，经分析可知当铆钉尾部变形所需要的圆弧型时铆接力比较大，铆接后铆钉头部尺寸，如图4所示。图4铆钉头部示意图SchematicDiagramofRivetHead摆碾铆接力大小[9]按照马耳辛尼克公式计算：式中：λ—冷铆面积接触率；s—每转进给量（mm/r）；增大进给量s，能缩短铆接时间、变形更加均匀的同时也增加摆碾力的大小，从而增加液压油泵容量和摆头电机功率；需要指出，摆碾铆接过程中**小进给量—铆钉墩头半径（mm）；α—摆角；指铆头与摆碾机主轴之间的夹角。越大，接触面积越小，铆接力减小，但会导致设备不稳定，对刚度要求提高，变形不均匀；一般取值（3～5）°；f—接触面平均单位压力（MPa）。关键是如何确定f，根据那夫洛茨基公式可以得：式中：v—变形力学简图影响系数，铆接铆钉时取v=1；Zφ—应力状态不均匀系数，碾压铆钉时取值Zφ=；ZT—变形体中温度不均匀引起的应力不均匀系数，冷铆是取值ZT=1；D、H—铆钉墩头直径、高度（mm）；μ—摩擦系数，取值μ=～；—材料的真实应力（MPa）。式中：σS—指材料的屈服极限；Δ—指材料强化而增大的系数，一般取值。取比较大铆钉直径[10]d=φ10mm，墩头直径D=16mm，墩头半径R=8mm。福建电动HUCK99-6001铆枪头

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