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    该系统可同时完成左右梁的装配,其中每个单元都有1个床身,床身上有2个支持EI公司研制的低电压电磁铆接动力头的龙门架,每个龙门架有3个线性轴和1根转动轴,而铆接头本身有16根数控轴。图2为美国大型***运输机C-17生产线上的E5000-ASATⅣ自动化翼梁电磁铆接柔性装配系统。2电磁铆接技术在空客公司的应用从20世纪90年代开始,空客公司在A320、A330、A340、A380等系列飞机的机翼壁板自动化装配上普遍采用了电磁铆接技术。在空客飞机的机翼壁板制造中,电磁铆接技术除用于自动铆接外,还用于金属结构镦铆型环槽铆钉环圈的自动安装。早在1990年,EI公司就为英国TEXTRON飞机结构公司(现为沃特公司)提供了1台价格为230万美元的自动电磁铆接装配单元(AERAC),用于A330/A340机翼壁板(左、右翼面)的制造。1991年又投资了第二台AERAC的制造。2009年,EI公司又为沃特公司开发了第二代AERAC系统,用于A340和A380机翼壁板的自动化装配。图3是EI公司为空客英宇航公司(BAeAirbus)配备的E4100自动电磁铆接装配系统,用于A340-500/600飞机的机翼壁板装配。这套系统安装在威尔士的空客机翼制造和总装厂,它包括2台用于上下壁板装配的E4100机翼壁自动化装配系统。美国哈克HK32-002液压站!新疆高质量美国哈克HK32-002液压站产品原理

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    20世纪90年代初又将这种技术应用于自动化装配上,并陆续用于波音777、747、767机翼壁板的自动化装配上。由于以复合材料为机体主体材料的波音787飞机自动化装配的需要,Electroimpact(EI)公司通过技术攻关将电磁铆接技术应用于复合材料结构上镦铆型钛环槽钉的自动化安装,用于在日本生产的波音787复合材料机身段的自动化装配,该系统造价约900万欧元,已于2007年投入生产应用,如图1所示。波音公司在将电磁铆接技术应用于飞机机翼壁板装配的同时,与EI公司还联合推行了一个旨在提高装配技术的长期战略计划——ASAT计划。ASAT是自动化大梁装配工装的简称,它采用自动化电磁铆接技术来完成机翼梁大型构件的自动化装配。ASATI型设备在20世纪80年代中期开始投入使用,这套系统**初成功地铆接了波音727的4根后梁,后经过改装,用于当时新设计生产的波音767客机的机翼大梁的铆接。从1990年开始,波音公司又在ASATⅠ型设备基础上发展第二代自动化大梁装配系统ASATⅡ,用于波音777机翼4根大梁的装配,该套系统是借助于CATIA系统设计和制造的。1994年,波音公司又为新的波音737-700/800机翼大梁装配推出了ASATⅢ计划,机翼大梁在波音公司西雅图工厂的2个自动化单元上装配。广东直销美国哈克HK32-002液压站服务公司

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