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铆枪铆接方式铆枪铆接步骤为:拿取零件→插入螺母→铆枪头旋入螺母→拉铆→铆枪头旋出螺母-→成品，模具铆接方式模具铆接步骤:拿取零件→插入螺母→在模具上定位→压铆→成品,如图2所示。模具铆接方式缺点:步骤繁琐,人工插螺母效率低,生产效率低,定行程铆接方式对螺母长度偏差的兼容性差,铆接质量不稳定。自动铆接方案设计自动插件设备已经在钣金行业使用,技术也已经相当成熟,但由于自动插件设备采用的铆接螺母为压铆螺母,同时也没有采用拉铆螺母的先例。相比拉铆铆接,压铆铆接还存在以下缺点:(1)相同规格的铆接螺母,压铆縩母比拉铆螺母成本高(按市场价)。(2)压铆铆接对板料的厚度有严格的要求因此对于需要使用薄料的零件不适用,如果为了适应铆接而增加板料的厚度,则会增加生产成本。同时,不同板厚采用的压铆螺母的结构参数也不-~致,如果采用压铆螺母进行生产,则会增加螺母的品种和规格,终导致生产管理和质量管理成本增加。目前通用的自动插件设备暂时还不能适用六角铆接螺母,主要原因是自动插件设备无法实现六角铆接螺母定向输送。将六角铆接螺母改换成圆柱铆接螺母(见图4)可以解决铆接螺母定向输送问题。但圆柱铆接螺母铆接后会出现拧螺钉时转动的质量隐患。

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