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    当有限元仿真与实验的边界条件设置一致时，对于接头底厚C，仿真值与实验值相对误差保持在10%以内｡(2)镶嵌量｡将9组接头都沿子午线垂直切开，测量其镶嵌量(测量工具的精度为)，得到不同接头的镶嵌量Tu值，计算其极差R，并与仿真值对比，结果见表5所列｡由表5可以看出，对于镶嵌量Tu，仿真值与实验值的相对误差保持在15%以内，且根据实验结果推算出的比较好工艺组合为H3X1r1，与仿真结果吻合｡综上可知，因为本文设计的有限元仿真方法模拟出的接头成形过程与实际接头成形过程基本相符，所以仿真数据分析出的结果是可靠的｡6结论本文借助有限元软件Abaqus，采用正交设计方法对无钉铆接过程进行了仿真研究，并选取了其中3组参数组合进行了实验验证；验证结果表明仿真数据与实验数据吻合较好；利用不同的评价方法对比分析了凹模深度､凹凸模间隙､凸模圆角半径3组工艺参数各自对铆接质量的影响规律以及影响权重。美国HUCK99-6001铆枪头！气动HUCK99-6001铆枪头99-3201

    汽车制造工业中“轻量化”已成为发展的趋势。车身变轻对于整车的燃油经济性、车辆控制稳定性、降低能耗与废气排放等方面都有很大的益处。实现轻量化的关键在于车身制造中大量使用轻金属和非金属，例如铝、铝合金及强化塑料等板料之间的应用。铝合金能否快速应用于汽车行业很大程度上取决于铝连接工艺的发展，特别是异种材料之间的连接工艺。自冲铆接(SPR—SelfPiercingRiveting)工艺克服了传统铆接工艺外观差、效率低、工艺复杂等缺点，实现冲、铆一次完成，连接过程不破坏板材的镀层，为汽车车身的连接开辟了新途径。FANUC机器人自冲铆接系统”是由FANUC机器人、SPR自冲铆接***头、动力和控制单元、送料单元及其它**设备组成。SPR自冲铆接属于机械连接，因为没有热输入，可以有效避免热连接所引起的种种问题，目前已广泛应用于汽车车身的制造。SPR自冲铆接工艺过程和特点：压边圈首先向下运动对铆接材料进行预压紧，以防止材料在铆钉的作用力下向凹模内流动，而后冲头向下运动推动铆钉向下刺穿上层材料。在凹模与冲头的共同作用下铆钉尾部在下层金属中张开形成喇叭口形状以便锁止，达到连接目的。铆接两层相同金属材料时，较厚的放在下层；铆接两层不同金属材料时。GBPHUCK99-6001铆枪头244X美国 哈克99-6001铆枪头。

    并在每个铆钉孔周的比较大应力区内选取一个节点作为研究铆接件应力分布的关键节点[4-5]。共选取10个节点，节点位置如图5中红色编号所示，并记录各铆钉铆接完成后关键节点处的应力变化，如图8所示。从图中可以看到每个节点处的应力只受离其**近的铆钉孔铆接过程的影响，而受到其他铆钉孔铆接过程的影响很小，甚至可以忽略不计。根据分析结果可以计算10个钉铆接完成后的铆接件平均应力约为400MPa。为观察铆接完成后铆接件的变形情况，在铆接件边缘等距选取10个节点，节点位置如图5中蓝色编号所示，并记录节点在不同铆钉铆接完成后U2方向上的位移，如图9所示。前5个铆钉铆接过程中所有节点的位移有微小的增长，这是由于单排铆钉铆接造成的微小误差在铆接顺序的方向上累积；从第6个铆钉铆接开始节点位移发生了很大的变化，并形成了不同的位移增长趋势，这是由于多排铆钉铆接过程中铆接件受力不平衡，从而使铆接件整体发生了偏摆。如图10所示，铆接过程会造成铆接件在U3方向上的局部变形，当铆接件U3方向上的位移值为负值时定义为铆接件的凹陷，为正值时定义为铆接件的翘曲。从图上可以看到在当前铆钉铆接完成后，铆钉周围出现凹陷，在远离当前铆钉处的铆接件会出现翘曲。

    而机柜由于体积和重量较大，利用手持式自冲铆接机节约人力，操作方便，效率也相对较高。目前，机箱机柜的装配主要以钣金件拼装为主，其缝隙较多，而缝隙对整个设备的屏蔽性能影响较大，通常缝隙越长将导致其屏蔽性能越低，因此需合理控制紧固点的间距；此外铆接点连接强度的优劣对整个结构的强度至关重要，而铆接质量需要通过合适的铆接工艺参数才能实现，影响铆接质量的工艺参数有：铆钉、铆接模具、铆接板料以及结构设计参数等[4]。为了满足机箱机柜的使用要求，采用自冲铆接工艺时需遵循以下基本原则：(1)铆钉尺寸的选择要合理，铆接板厚不同，所用铆钉的直径和长度也不同，根据经验，公称直径Ф3mm铆钉适合2mm以下的连接厚度，直径Ф5mm铆钉适合12mm以下的连接厚度。(2)板材要求有一定塑性，尤其是底层板材，需要有12%以上的延伸率。(3)对于强度、塑性和厚度不同的两种板材铆接，强度高、塑性好且厚度大的板材放置在下层时将具有较高的连接强度；此外，强度相同的两种板材铆接时，较厚的放置在下层。(4)因铆钉在底层板中发生塑性变形，因此底层板要有一定的厚度，一般要求底层板厚超过整个板材组厚度的1/3。(5)零部件结构设计要合理。美国 HUCK99-6001铆枪头哪家好？

    该系统投资为500万英镑，设备重50t（而液压式机翼铆接机重达100t），可将桁条连接到机翼壁板上，并可安装部分对接搭板上的紧固件。设备可安装铆钉和环槽铆钉。系统在1997年末投入使用，采用新设备后，铆接成本降低约30％，到1999年已达到每月生产超过22套机翼的生产效率。2003年，空客公司又投资了1台E4150机翼壁板电磁铆接柔性装配系统，该系统柔性化程度更高，可实现从A319至A340/600型飞机机翼壁板的自动电磁铆接装配。空客公司A320系列飞机（A319/A320/A321）是非常成功的150座级飞机，世界各国航空公司的需求量非常大，空客公司为满足A320系列飞机的***生产需求，于2000年配置了1台E4000型机翼壁板自动化电磁铆接设备。2006年又配置了1台更先进的E4320型机翼壁板自动化电磁铆接设备并安装在空客公司在英国布雷顿的工厂，用于满足A320机翼壁板的生产需求。3电磁铆接技术在俄罗斯的应用俄罗斯对电磁铆接技术也进行了大量研究，并运用在伊尔-86、图-154等飞机、发动机、运载火箭的装配生产上，先后开发和生产了УMК-6AM、УMК-8、УMККC、MMК-6等型号的50余台低电压（铆***工作电压不超过380V）电磁铆接设备。美国哈克99-6001铆枪头；气动HUCK99-6001铆枪头99-3201

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    拉动横向滑动机构5带动限位机构6与铝型材进行横向移动，改变铆接的位置，横向铆接完成之后，然后推动板材进行垂直与推块的水平位置进行移动，再次改变铆接的位置。在本实施例中，升降机构3包括***滑槽10、调节齿轮12和转轮13，***滑槽10位于支柱2的内侧，***滑槽10的内部互动安装有齿条11，齿条11与托块4固定连接，支柱2的内部转动安装有调节齿轮12，调节齿轮12与齿条11啮合，调节齿轮12通过轴杆安装有转轮13，转轮13位于支柱2的外侧，转轮13的底部固定有转杆14，转轮13的顶部设置有卡扣机构。通过转动转杆14带动转轮13进行转动，由于转轮13通过轴杆与调节齿轮12进行固定连接，因此调节齿轮12转动，且由于调节齿轮12与齿条11啮合，因此齿条11在***滑槽10的内部进行上下滑动，继而对托块4进行高度调节。在本实施例中，卡扣机构包括矩形管15和插块16，矩形管15固定在支柱2上，矩形管15内部滑动安装有插块16，插块16的底端与转轮13上的缺口卡合。通过将插块16伸入到转轮13外侧的缺口内部，对转轮13的位置进行限位，继而固定托块4的高度。在本实施例中，横向滑动机构5包括第二滑槽17、滑板18和拉杆19，第二滑槽17位于托块4的两侧，第二滑槽17的内部皆滑动安装有滑板18。气动HUCK99-6001铆枪头99-3201

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