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    该系统可同时完成左右梁的装配，其中每个单元都有1个床身，床身上有2个支持EI公司研制的低电压电磁铆接动力头的龙门架，每个龙门架有3个线性轴和1根转动轴，而铆接头本身有16根数控轴。图2为美国大型***运输机C-17生产线上的E5000-ASATⅣ自动化翼梁电磁铆接柔性装配系统。2电磁铆接技术在空客公司的应用从20世纪90年代开始，空客公司在A320、A330、A340、A380等系列飞机的机翼壁板自动化装配上普遍采用了电磁铆接技术。在空客飞机的机翼壁板制造中，电磁铆接技术除用于自动铆接外，还用于金属结构镦铆型环槽铆钉环圈的自动安装。早在1990年，EI公司就为英国TEXTRON飞机结构公司（现为沃特公司）提供了1台价格为230万美元的自动电磁铆接装配单元（AERAC），用于A330/A340机翼壁板（左、右翼面）的制造。1991年又投资了第二台AERAC的制造。2009年，EI公司又为沃特公司开发了第二代AERAC系统，用于A340和A380机翼壁板的自动化装配。图3是EI公司为空客英宇航公司（BAeAirbus）配备的E4100自动电磁铆接装配系统，用于A340-500/600飞机的机翼壁板装配。这套系统安装在威尔士的空客机翼制造和总装厂，它包括2台用于上下壁板装配的E4100机翼壁自动化装配系统。

液压机漏油及油压不稳 长期使用后，安全制动装置中的各集油路之间，以及阀与集油路间大量泄漏，且油压下降导致松不开阀，原因是它们之间的螺钉松动，将螺钉拧紧即可消除故障；油压不稳原因是液压系统中混入空气，应排除空气，或是电液调压装置线圈的电流滤波不好，线圈上下振动，造成油压不稳，加装电解电容器加强滤波即可。残压过大 残压过大会使制动器失去作用，其主要原因是：电液调压装置的控制杆上的档板离喷嘴距离太小；溢流阀节流孔太大。处理方法：将控制杆上档板调整或更换；将溢流阀节流孔更换直径小一些的节流孔。美国哈克HK32-002液压站带电子调压功能，智能型可视化操作，压力调节方便，流量大，性能稳定。美国哈克HK32-002铆钉机沃顿供？

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