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    低压电磁铆接设备及工艺的应用探讨1在手工装配上的应用BEI100型低电压电磁铆接设备为可移动式手持操作设备,工作方式包括对铆（2把铆***协同铆接）、正铆（1把铆***对铆钉钉杆一侧成形，钉头一侧用顶铁）和安装，可应用于：·普通埋头铆钉和凸头铆钉的铆接；·补偿头铆钉和冠状铆钉的铆接；·镦埋头铆钉、无头铆钉的铆接；·干涉螺栓、干涉高锁螺栓和干涉环槽钉的安装；·大直径铆钉和厚夹层结构的铆接；·整体油箱的快速密封铆接；·复合材料和钛合金结构的铆接。从产品对象上看，手工电磁铆接技术可应用组合件（机身机翼壁板、翼梁、机身组合框等）装配、部件（翼盒、尾翼、舱段等）装配和总装对接（机身段对接、机身机翼对接等）等飞机装配的不同阶段。2在自动化柔性装配上的应用低压电磁铆接技术由于动力头轻巧、电动控制和高速并能适应铆接、干涉螺栓安装和镦铆型环槽钉成形，与常规的压铆和锤铆相比有很大的优势。下文分析了BEI100型设备用于自动化柔性装配的几种情况。（1）应用于飞机壁板、梁、框等组合件的自动化装配。移动定位平台可采用类似EI公司C型框结构、关节机器人可并联机器人方案。（2）机翼、机身、筒体部装中的自动电磁铆接和安装。HUCK99-6001铆枪头940-220HUCK99-6001铆枪头哪家好。

    一、概述铆接也称铆钉联接，是利用铆钉把两个或两个以上的元件（通常是金属零件或型材）联接为一个整体。在建筑结构和锅炉制造等部门中，应用铆接已有上百年的历史。近年来，随着焊接技术和胶接的发展，铆钉联接的应用正逐渐减少。目前铆接只用在少数受严重冲击和振动载荷的金属结构上，如桥梁、建筑、造船、重型机械及飞机制造等工业部门。在用轻金属制造金属结构时，铆接至今还是不可拆联接的主要方式。与焊接比较，铆接在承受冲击载荷时比较可靠，接合质量也容易从外部检查，但在经济性、紧密性等方面不如焊接。典型的铆接结构如下图。图中，１为铆钉；２、３为被联接件；４为盖板。搭接铆缝单盖板对接缝双盖板对接缝铆接分为冷铆和热铆两种。热铆联接紧密性较好；但钉杆与钉孔之间出现了间隙，不能参与传力。冷铆钉杆被镦粗，胀满钉孔，钉杆与钉孔之间无间隙。一般情况下，直径d≤10mm的钢制铆钉和塑性较好的有色金属、轻金属及其合金制成的铆钉，常用于冷铆。而钉杆直径d＞10mm的钢铆钉，常加热到1000～1100℃后热铆。铆钉有实心和空心的两种。钉头形状有许多种，目前多已标准化。在设计铆接结构时应优先选用商品紧固件产品。

    焊接技术作为一种工业技术，具有速度快、密封性好等优点，在航天、造船等方面具有很大的优势，但是为什么飞机制造却不用焊接技术呢？一、焊接缺点其主要原因取决于，飞机的机体结构是航空铝合金，这种材料比较轻、比较软，而且具有延展性，是制作飞机蒙皮的好材料。**重要的是，合金材料的焊接，无法像钢和铁那样，可以焊得很光滑，也无法保证整体焊接完成后，所有焊缝所承受应力完全一样，而且容易产生砂眼、气泡、微裂纹等缺点。当这些构件在震动环境中长时间工作，就会在焊接处萌生裂纹，***疲劳断裂，对飞机安全造成威胁，甚至可能导致飞机在空中解体。二、铆接优点飞机既然不用焊接，那么用什么连接呢？其实大部分连接是采用铆接，飞机高速高空运行，有极高的可靠性要求，因此铆钉以其工艺简单、便于拆卸、可靠性强等特点，在飞机上大显身手。飞机机身用铆钉，也是为了减轻重量，外面的蒙皮材料很薄，焊接和螺栓都不行，铆接方便维修和替换，铆钉的材质，过去大部分都是铝合金材料，重量轻，可塑性强，铆接紧固等特点。三、铆钉制造随着航空制造技术的不断进步，飞机的机动性能大幅提升，对铆钉的质量要求也日益严苛。多年来有很多科研人员和专门的机构，研究铆钉制造。美国哈克99-6001铆枪头哪家；

    改善送装配现场条件，低电压电磁铆接及其自动化技术是解决这些问题，满足型号研制和生产需求的一种有效手段。国内航空航天领域的电磁铆接技术的应用需求见表2。北京航空制造工程研究所研制的BEI100型低压电磁铆接设备的主要技术指标如表3所示。自主研制的BEI100型低压电磁铆接设备定位于能实现比较大6mm直径铝合金铆钉、4mm直径钛铆钉的铆接，适用于新一代军民用飞机机身、机翼等机体绝大部分结构的铆接和干涉螺栓安装，铆***重量不超过，适于手持操作，采用数字量控制，便于实现自动化铆接。考虑到研制的低压电磁铆接设备要适用于工程应用，在设备原型机基础上，以工业设计为基础改进了设备的外形设计，同时按高可靠性与易维护性、操作简便、装配工艺性好、强化框架、易于移动和吊装等要求对电源箱的结构进行了改进设计，便于使用，如图4所示。经工艺试验和设备检验，BEI100型低压电磁铆接设备达到了设计技术指标要求，1次脉冲比较大能实现φ6mm直径铝合金铆钉的铆接，满足复合材料和钛合金结构的铆接要求，φ4mm铝铆钉的铆接效率达到了10次/min。研制的BEI100型设备受到主机厂的欢迎，首台设备并已交付主机厂使用。铝合金铆钉和钛铆钉在设备上的铆接参数的参考值见表4。美国 HUCK99-6001铆枪头。HUCK99-6001铆枪头940-220

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    3)Tu､Tn还受其他参数的影响｡结合表1和图3可以发现，第5组的凹凸模间隙是1mm，为中间数值，但镶嵌量Tu也相对较小，说明Tu不仅受凹凸模间隙的影响，而且还受其他参数的影响，只是凹凸模间隙对Tu影响较大；同样，第7组的凸模圆角半径虽然较小但Tn较大，说明Tn不仅受凸模圆角半径的影响，而且还受其他2个参数的影响，影响程度还需进一步分析｡用极差法分析工艺参数对接头强度的影响模拟接头成形过程完成以后，继续模拟接头的拉伸破坏过程[9]，具体是对成形后的接头上板施加位移载荷，使上､下板之间发生相对运动，直到接头失效为止｡该过程通过得到上板参考点的约束反力来衡量接头抗拉伸的力学性能｡铆接接头失效一般有脱离失效和断裂失效2种方式，此次9组模拟的结果均为脱离失效｡***仿真得到的接头所能承受的比较大拉伸力和其他指标见表2所列｡其中，Fmax为接头比较大轴向抗力(简称接头力学性能)｡此外，按正交表各列计算得到的Ⅰ､Ⅱ､Ⅲ力学性能的差异，反映了各列所排因素(工艺参数)取不同水平时对接头力学性能的影响｡表2中，R**极差｡分析表2中的仿真数据，得出如下结论:(1)各参数对接头力学性能的影响｡由表2可知，第4列极差比较大。气动HUCK99-6001铆枪头HK432-2

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