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    当传感器的接触探头触碰到铆钉时伺服电机停止运动，铆钉找正机构退回到安全位置后，伺服电机再次启动带动动力头运动，从而消除铆头中心与铆钉中心之间的距离，伺服电机停止运动，铆头伸出，完成铆接工作。当铆接工作完成时，铆头回到初始位置，转动轴承，依次进行下一个铆钉铆接，直至全部铆钉完成铆接。图2总体结构方案OverallStructureScheme铆接机的机械结构特点：（1）采用卧式双头铆接结构，提高生产效率，降低成本；（2）设备灵活的定位夹紧系统，能应对多型号大轴承的生产，满足多种产品的要求；（3）铆钉找正机构的设计，保证铆接更加精细。铆接过程的流程图，如图3所示。图3铆接流程图FlowChartofRiveting主要结构设计及相关计算铆接力大小及动力头的选型动力头是铆接机的**部件，铆接往复运动、铆接压力及铆接轨迹的形成，均由动力头来实现。动力头的旋转采用三相异步电动机做动力驱动，电机通过联轴器将运动传递给主轴，主轴通过少齿差行星机构将运动传递给球面运动副；同时液压系统驱动活塞连同球面副向下施压，当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线（即主轴中心线）对铆钉进行无滑动碾压，达到铆接效果[8]。动力头的选取考虑的主要因素是铆接力的大小。美国 哈克99-6001铆枪头；淮安短尾HUCK99-6001铆枪头

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    而接头a#和b#的铆钉与上下板全部分离，并且接头b#的上板上翘**严重，同时下板凹坑区域四周被铆钉划落，这是因为接头b#的静失效载荷比较大导致的。烘烤后接头的铆钉*与下板分离，未与上板分离，这里接头a#和b#与未烘烤的接头a#和b#出现不同的失效模式，这可能是经过烘烤处理（170℃），相当于进行一次低温回火热处理，使得低碳钢和接头的残余应力以及脆性得到改善，延缓裂纹萌生、扩展，从而接头不易于脱离上板，同时失效载荷和失效位移有所上升。从这里可以看出车身在涂装过程进行烘烤作业时对搭接接头的稳定性有一定的提高。表6接头失效载荷和失效位移Table6Failureloadsanddisplacementsofjs图5自冲铆接接头失效模式，说明经过烘烤后接头的失效载荷和失效位移都有不同程度的增加，因此烘烤后对接头的性能不会造成强度损失，相反还会对对接头力学性能以及稳定性有一定程度的优化作用。3、结论通过SPR对异种材料（5083和Q235）进行搭接，研究不同组合方式、板厚、接头热处理（模拟车身烘烤过程）等工艺因素对接头力学性能的影响，得出以下结论：1）5083铝板作为下板时接头的性能更优，并且Q235上板板厚对接头的性能有一定的优化作用。在该实验中。

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    0序言随着航空工业高速发展，钛合金由于强度高、质量轻、耐热性能和耐腐蚀性能好，其紧固件在飞机结构连接中得到越来越多的应用，成为了各国航空技术中不可或缺的重要材料[1-2].自冲铆接是一种新型冷变形连接技术，相比于焊接和传统铆接方式，其不仅具有能耗污染少，连接质量好的特点，而且其简单灵活的操作方式比较容易进行自动化管理.自冲铆接技术由于其优异的特性可以用于连接各种金属材料，并获得较好的连接效果[3-4].Lyer等人[5]对厚度不同的铝板的自冲铆接件进行了疲劳试验，发现结构件的疲劳失效过程主要包括裂纹萌生、裂纹扩展和**终断裂失效三个过程，并运用力学的相关理论对不同阶段的特性进行了分析.邢宝英等人[6]对铝合金单钉和多钉自冲铆接接头的疲劳性能进行了研究.Chen等人[7]研究了铝板自冲铆接件在疲劳试验中的微动磨损现象，发现在铆钉与基板相应区域会出现微动磨损现象而产生裂纹.He等人[8]通过拉伸剪切试验，研究了不同钛板自冲铆接接头的承载能力、吸能性能和失效模式.赵伦等人[9]对钛合金同种和异种接头进行了疲劳试验，用扫描电镜观察了失效断口微观**，研究了其微动磨损机理.Ma等人[10]研究了铝合金和镁合金的摩擦自冲铆接工艺过程。淮安短尾HUCK99-6001铆枪头

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