PLC编程中执行一个组织块OB的调用可以中断另一个OB的执行。一个OB是否允许另一个OB中断取决于其优先级。S7-1200PLC支持优先级共有26个，1比较低，26比较高。高优先级的OB可以中断低优先级的OB。例如OB10的优先级是2，而OB1的优先级是1，所以OB10可以中断OB1。S7-300/400CPU支持优先级有29个。优先级、优先级组合队列用来决定时间服务程序的处理顺序。每个CPU事件都有它的优先级，不同优先级的事件分为3个优先级组。优先级的编号越大，优先级越高。事件一般按优先级的高低来处理，先处理高优先级的事件。优先级相同的事件按“先来先服务”的原则来处理。高优先级组的事件可以中断低优先级组的事件的OB的执行。一个OB正在执行时，如果出现了另一个具有相同或较低优先级组的事件，后者不会中断正在处理的OB，将根据它的优先级添加到对应的中断队列排队等待。当前的OB处理完后，再处理排队的事件。不同的事件均有它自己的中断队列和不同的队列深度。对于特定的事件类型，如果队列中的事件个数达到上限，下一个事件将使队列溢出，新的中断事件被丢弃，同时产生时间错误中断事件。 PLC编程是使用频率很高的工业控制设备其智能化，自动化的控制十分方便，有效的编程语言是PLC运行的关键。嘉定区PLC培训实训基地
S7-1200PLC的存储区由装载存储器、工作存储器和系统存储器组成。工作存储器类似于计算机的内存条，装载存储器类似于计算机的硬盘。以下分别介绍三种存储器。（1）装载存储器装载存储器用于保存逻辑块、数据块和系统数据。下载程序时，用户程序下载到装载存储器。在PLC上电时，CPU把装载存储器中的可执行的部分复制到工作存储器。而PLC断电时，需要保存的数据自动保存在装载存储器中。对于300/400PLC符号表、注释不能下载，仍然保存在编程设备中。而对于S7-1200PLC，符号表、注释可以下载到装载存储器。（2）工作存储器工作存储器集成在CPU中的高速存取的RAM存储器，用于存储CPU运行时的用户程序和数据，如组织块、功能块等。用模式选择开关复位CPU的存储器时，RAM中程序被清理，但FEPROM中的程序不会被清理（3）系统存储器系统存储器是CPU为用户提供的存储组件，用于存储用户程序的操作数据，例如过程映像输入、过程映像输出、位存储、定时器、计数器、块堆栈和诊断缓冲区等。松江区台达PLC培训价格plc已广泛应用于工业生产的各个领域，并已应用于其他领域（如民用和家庭自动化）。
PLC编程中断过程组织块(OrganizationBlock，OB)是操作系统与用户程序的接口，由操作系统调用，用于控制循环扫描和中断程序的执行、PLC的启动和错误处理等。组织块的程序是用户编写的。中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。CPU检测到中断请求时，立即响应中断，调用中断源对应的中断程序，即组织块OB。执行完中断程序后，返回被中断的程序处继续执行程序。例如在执行主程序块OB1时，时间中断块OB10可以中断主程序OB1正在执行的程序，转而执行中断程序OB10中的程序，当中断程序块中的程序执行完成后，再转到主程序OB1中，从断点处执行主程序。事件源就是能向PLC发出中断请求的中断事件，例如日期时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断等。每个组织块必须有不同的OB编号，123之前的某些编号是保留的，其他OB的编号应大于等于123。没有可以调用OB的指令，S7-1200CPU具有基于事件的特性，只有发生了某些特定事件，相应的OB才会被执行。不要试图在OB/FC/FB中调用某个OB，除非用户触发与此OB相关的OB。例如用户可以在OB1中通过SRT_DINT指令设置延迟时间，当延迟时间到达时，延迟中断OB被触发。当特定事件发生时，相应OB被调用。
PLC运动控制简介 在自动化生产、加工和控制过程中个，经常要对加工工件的尺寸或机械设备移动的距离进行准确定位控制。在定位控制系统中经常使用步进电机或伺服电机作为驱动或控制元件。定位控制的关键是通过PLC发送高速脉冲信号对步进电机或伺服电机做精确定位。由于PLC是专为在工业环境下应用而设计的一种工业控制计算机，具有抗干扰能力强、可靠性极高、体积小等优点，是实现机电一体化的理想控制装置。S7-1200CPU提供四个脉冲输出发生器。每个脉冲输出发生器提供一个脉冲输出和一个方向输出，用于通过脉冲接口对步进电机驱动器或伺服电机驱动器进行控制。脉冲输出为驱动器提供电机运动所需的脉冲。方向输出则用于控制驱动器的行进方向。PTO输出生成频率可变的方波输出。继电器型CPU需要具有用来控制驱动器的DC输出的信号板。信号板(SB,SignalBoard)将板载I/O扩展为包含多个附加I/O点。具有两个数字量输出的SB可用作控制一台电机的脉冲输出和方向输出。具有四个数字量输出的SB可用作控制两台电机的脉冲输出和方向输出。不能将内置继电器输出用作控制电机的脉冲输出。 PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据。
PLC顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也**缩短。结构文本化语言结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。PLC编程算法编辑PLC编程算法一开关量的计算1、开关量也称逻辑量，有两个取值，0或1、ON或OFF。 PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据并将它们存入IO映象区中的相应得单元内。闵行区博图软件培训价格
PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。嘉定区PLC培训实训基地
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