S7-200SMART的编程软件Micro/WINSMART提供了PID指令向导，以方便地完成这些转换/标准化处理。除此之外，PID指令也同时会被自动调用。可以帮助用户方便地生成一个闭环控制过程的PID算法。此向导可以完成绝大多数PID运算的自动编程，用户只需在主程序中调用PID向导生成的子程序，就可以完成PID控制任务。PID向导既可以生成模拟量输出PID控制算法，也支持数字量输出；既支持连续自动调节，也支持手动参与控制。建议用户使用此向导对PID编程，以避免不必要的错误。。西门子S7-200SMART中如何组态PID功能。上海培训教育机构
PLC编程的数据块（DB）简介数据块用于存储用户数据及程序中间变量。新建数据块时，默认状态是优化的存储方式，且数据块中存储的变量是非保持型的。数据块占用CPU的装载存储区和工作存储区，与标识存储区的功能类似，都是全局变量，不同的是，M数据区的大小在CPU计数规范中已经定义，且不可扩展，而数据块存储区由用户定义，比较大不能超过工作存储区或装载存储区，S7-1200PLC的非优化数据比较大数据空间为64KB。而优化的数据块的存储空间要大得多，但其存储空间与CPU的类型有关。松江区西门子300/400 PLC培训实训基地PLC的性能指标:每个厂家的PLC虽然各有特色，但其主要性能指标是相同的。
PID常见问题1、PID向导生成的程序为何不执行？确保用SM0.0无条件调用PID0_CTRL库在程序的其它部分不要再使用SMB34定时中断，也不要对SMB34赋值确认当前工作状态：手动还是自动2、如何实现PID反作用调节？在有些控制中需要PID反作用调节。例如：在夏天控制空调制冷时，若反馈温度（过程值）低于设定温度，需要关阀，减小输出控制（减少冷水流量等）这就是PID反作用调节（在PID正作用中若过程值小于设定值，则需要增大输出控制）若想实现PID反作用调节，需要把PID回路的增益设为负数。对于增益为0的积分或微分控制来说，如果指定积分时间、微分时间为负值，则是反作用回路。3、如何根据工艺要求有选择地投入PID功能？可使用手动/自动切换的功能。PID向导生成的PID功能块需要保证每个扫描周期都调用，所以在主程序内使用SM0.0调用。
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PID指令（功能块）使用了一个120个字节的V区参数表来进行控制回路的运算工作；除此之外，PID向导生成的输入/输出量的标准化程序也需要运算数据存储区。需要为它们定义一个起始地址，要保证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用。如果点击“建议”，则向导将自动为你设定当前程序中没有用过的V区地址。注意：自动分配的地址只是在执行PID向导时编译检测到空闲地址。向导将自动为该参数表分配符号名，用户不要再自己为这些参数分配符号名，否则将导致PID控制不执行。。FX5Uplc基本单元是构成PLC的主要部件，内有CPU、存储器、I/O模块、通讯接口和扩展接口等。上海西门子PLC培训
程序存储器的类型是只读存储器(ROM），PLC的操作存储系统存放在这里，程序由制造商固话，通常不能修改。上海培训教育机构
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