输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。上述三个步骤是PLC的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。扫描时间通常由三个因素决定：一是CPU的时钟速度，越好的CPU，时钟速度越高，扫描时间越短；二是模块的数量，模块数量越少，扫描时间越短；三是程序长度，程序长度越短，扫描时间越短。一般的PLC执行容量为1K的程序需要的扫描时间是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权，常规输出指令是当程序扫描周期完，输出过程映像寄存器中存储的数据被复制到物理输出点；而立即输出不受扫描周期影响，立即刷新物理输出点，在一些安全功能或防止误动作的重要节点上可使用。 用于存储CPU运行时的用户程序和数据，如组织块、功能块等。台达PLC课程
工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 奉贤区三菱PLC课程教育机构在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路。
应用场合可以说是无处不在，具体应用大致可以归纳为如下几类：顺序控制顺序控制是PLC**基本**广泛应用的领域，它取代传统继电器的顺序控制，PLC用于电机控制、多机群控制和自动化生产线的控制。例如数控机床、注塑机、印刷机械、电梯控制和纺织机械等。计数和定时控制PLC为用户提供了足够的定时器和计数器，并设置相关的定时和计数指令，PLC的计数器和定时器精度高、使用方便，可以取代继电器系统中的时间继电器和计数器。位置控制目前大多数的PLC的制造商都提供拖动步进电机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块，对直线运行或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制。模拟量处理PLC通过模拟量的输入/输出模块，实现模拟量与数字量的转换，并对模拟量进行控制以及对模拟量做闭环的PID控制。例如用于锅炉的水位、压力、温度等控制。数据处理现代的PLC具有数学运算、数据传递、转换、排序、查表和位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。通信联网PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与上位机以及PLC与其他智能设备之间的通信。PLC系统与通用计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。
PLC的输入/输出模块是PLC与工业现场设备相连接的端口。PLC的输入和输出信号可以是开关量或模拟量，其接口是PLC内部弱电信号和工业现场强电信号联系的桥梁。接口主要起到隔离保护的作用（电隔离电路使工业现场和PLC内部进行隔离）和信号调整作用（把不同的信号调整成CPU可以处理的信号）。输入接口输入接口是PLC从外部接受信号的窗口。输入接口电路有接线端子、输入调理电路、电平转换电路、模块状态显示、电隔离电路和多路选择开关模块组成。输入信号可以是离散信号和模拟信号。当输入时离散信号时，输入端的设备类型可以是按钮、限位开关、接近开关、继电器触点、光电开光、以及选择开关等。当输入为模拟输入时，输入设备的类型可以是压力传感器、温度传感器、流量传感器、电流传感器和重量传感器等。 工作存储器类似于计算机的内存条，装载存储器类似于计算机的硬盘。以下分别介绍三种存储器。
数据是程序处理和控制的对象，在程序运行过程中，数据是通过变量来存储和传递的。变量有两个要素：名称和数据类型。对程序块或者数据块的变量声明时，都要包括这两个要素。数据的类型决定了数据的属性，例如数据的长度和取值范围等。TIA博途软件中的数据分为三大类：基本数据类型、复合数据类型和其他数据类型。1.基本数据类型基本数据类型是根据IEC61131-3(国际电工委员会制定的PLC编程语言标准)来定义的，每个基本数据类型具有固定的长度且不超过64位。基本数据类型为常用，细分为位数据类型、整数数据类型、字符数据类型、定时器数据类型及日期和时间数据类型。每一种数据类型都具备关键字、数据长度、取值范围和常数表等格式属性。 比较大本地模拟I/O点数为69个通信模块安装在CPU模块的左侧，信号模块安装在CPU的右侧西门子早期的PLC产品。闵行区三菱PLC课程培训机构
整数数据类型包括有符号整数和无符号整数.台达PLC课程
CPU1214C集成了14个数字量输入点和10个数字量输出点。单击“DI14/DQ10”选项卡，进入此选项参数界面，此选项卡有四个选项，即常规、数字量输入、数字量输出和I/O地址。①“常规”选项中有项目信息，即名称和注释。②“数字量输入”选项如图3-41所示，由于1214CCPU本体有14个输入点，因此有14个通道，每个通道都有输入滤波器、上升沿检测、下降沿检测和启用脉冲捕捉四个选项。这些功能主要在此通道用于高速输入时用到。③“数字量输出”选项如图3-42所示，由于此CPU有10个输出点，因此有十个通道，每个通道都有“从RUN切换到STOP模式时，替换成1”选项，如果勾选此选项，则CPU从RUN切换到STOP模式时，此通道输出点为1。④“I/O地址”选项如图3-43所示，可以在此选项卡中设置数字量输入点或者输出点的其实地址，结束地址是自动生成的。所以S7-1200CPU的地址是可以更改的。 台达PLC课程
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