20世纪60年代，当时的工业控制主要是以继电器、接触器组成的控制系统。而其系统存在着设备体积大，调试维护工作量大，通用性及灵活性差，可靠性低，功能简单，不具有现代工业控制所需要的数据通信、运动控制及网络控制等功能。1968年，美国通用汽车制造公司为了适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以解决继电器、接触器控制系统普遍存在的问题。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便和价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，使不熟悉计算机的人也能方便的使用。1969年，美国数字设备公司根据通用汽车的要求首先研制成功较早台可编程控制器，称之为可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicConterller,PLC）,并在通用汽车公司的自动装置线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。在每次扫描周期的开始，CPU对物理输入点进行采样，并将采样值写入过程映像输入区中。浦东新区课程学习
二进制二进制数的1位（bit）只能取0和1两个不同的值，可以用来表示开关量的两种不同的状态，例如触点的接通和断开、线圈的通电和断电、灯的亮和灭等。在梯形图中，如果该位是1可以表示常开触点的闭合和线圈的得电，反之，该位是0可以表示常开触点的断电和线圈的断电。西门子的二进制表示方法是在数值前面加前缀2#,例如2#11001就二进制常数。十进制的运算规则是逢10进1，二进制的运算规则是逢2进1。十六进制的十六个数字是0-9和A-F（对应十进制中的10-15，字母不区分大小写），每个十六进制数字可以用4位二进制表示，例如16#A用二进制表示为2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分别表示十六进制的字节、字和双字。十六进制的运算规则是逢16进1.掌握二进制和十六进制之间的转化，对于学习西门子PLC来说是十分重要的。 青浦区信捷PLC课程费用或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态。
可以将信号模块插入已经组态的两个模块中间（只能用拖放的方法放置）。插入点后面的模块将向右移动一个插槽的位置，新的模块入到空出来的插槽上。l删除硬件组件可以删除设备视图或网络视图中的硬件组件，被删除的组件的地址可供其他组件使用。若删除CPU，则在项目树中整个PLC站都被删除了。删除硬件组件后，可能在项目中产生矛盾，即违反插槽规则。选中指令树中的“PLC_1”，单击工具栏上的安钮，对硬件组态进行编译。编译时进行一致检查，如果有错误将会显示错误信息，应改正错误后重新进行编译。l更改设备型号用鼠标右键单击设备视图中要更改型号的CPU，执行出现的快捷菜单中的“更改设备类型”命令，选中出现的对话框的“新设备”列表中用来替换的设备的订货号，单击“确定”按钮，设备型号被更改。
在PLC中有两种存储器：系统程序存储器和系统存储器。系统程序存储器用来存放由PLC生产厂家编写好的系统程序，并固化在ROM（只读存储器）内，用户不能直接更改。存储器中的程序负责解释和编译用户编写的程序、监控I/O口的状态、对PLC进行自诊断、扫描PLC中的用户程序等。用户程序存储器是用来存放用户根据控制要求而编制的应用程序。目前大多数PLC采用可随时读写的快闪存储器（Flash）作为用户程序存储器，它不需要后备电池，掉电时数据也不会丢失。系统存储器属于随机存储器（RAM），主要用于存储中间计算结果和数据、系统管理，主要包括I/O状态存储器和数据存储器。 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
国产PLC品牌目前国产PLC厂商众多，主要集中在中国台湾、深圳以及江浙一带。例如：台达、永宏、信捷、盟立、和利时等。每个厂商的规模也不一样。国内厂商的PLC主要集中于小型PLC，例如欧辰、亿维等；还有一些厂商生产中型PLC，例如盟立、南大傲拓等。还有许多小厂商是贴牌生产或是仿造生产，真正自主研发生产的在少数，而且集中在中国台湾，并且中国台湾厂商比大陆厂商做的更好些，市场也更广阔。但是，中国PLC做了这么久，却也一直没有很大的进步，并没有突破，也未能打入国际市场，只能在本地有一个单一的、小范围的市场。若想要有一个很大的跳跃，不仅要向国外学习，还需要自己钻研，不能经常模仿，国产PLC的弱点就在于技术不过关。而国产PLC的优势在于市场广阔。做PLC的类型需要增多，不能***于冶金、电力、自动化生产等，应该扩大到各个制造业的设备和系统。总的来说，我国使用的小型PLC主要以日本、德国和国产的品牌为主，而大中型PLC主要以欧美品牌为主。目前大部分的PLC市场被国外品牌所占领。 在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路。奉贤区工业视觉课程多少钱
过程映像输出区线圈是由PLC内部程序指令驱动，其线圈状态传送给输出单元。浦东新区课程学习
国外的PLC品牌目前PLC在我国得到了***的应用，国外很多**厂家的PLC在我国都有应用。l美国是PLC生产大国，有100多家PLC生产厂家。其中A-B公司的PLC产品规格比较齐全，主推大中型PLC，主要产品系列是PLC-5。通用电器也是**PLC生产厂商，大中型PLC产品系列有RX3i和RX7i等。德州仪器也生产大中小全系列PLC产品。l欧洲的PLC产品也久负盛名。德国的西门子公司、AEG公司和法国的TE(施耐德)公司都是欧洲***的PLC制造商。其中西门子公司的PLC产品与美国A-B公司的PLC产品齐名。l日本的小型PLC具有一定的特色，性价比高，**的品牌有三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等，在小型机市场，日系PLC的市场份额曾经高达70%。 浦东新区课程学习
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