用户程序执行在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 工作存储器类似于计算机的内存条,装载存储器类似于计算机的硬盘。以下分别介绍三种存储器。浦东新区台达PLC课程实训基地
PLC的性能指标各厂家的PLC虽然各有特色,但其主要性能指标是相同的。l输入/输出(I/O)点数输入/输出(I/O)点数是重要的一项技术指标,是指PLC面板上连接外部输入、输出的端子数,常称为“点数”,用输入与输出的点数总和表示。点数越多表示PLC可接入的输入器件和输出器件越多,控制规模越大。点数是PLC选型时重要的指标之一。l扫描速度扫描速度是指PLC执行程序的速度。以ms/K位单位,即执行1K步指令所需的时间。1步占1个地址单元。l存储容量存储容量通常用K字(KW)或K字节(KB)、K位来表示。这里1K=1024。有的PLC用“步”来衡量,一步占用一个地址单元。存储容量表示PLC能存放多少用户程序。有的PLC的存储容量可以根据需要配置,有的PLC存储容量可以扩展。l指令系统指令系统表示该PLC软件功能的强弱。指令越多编程功能就越强。l内部寄存器(继电器)PLC内部有许多寄存器用来存放变量、中间结果、数据等,还有许多辅助寄存器可供用户使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一项指标。l扩展能力扩展能力是反映PLC性能的重要指标之一。PLC除了主控模块外,还可配置实现各种特殊功能的功能模块。例如AD模块、DA模块、高速计数模块和远程通信模块等。 上海西门子1200/1500 PLC课程中心PLC内部电路的转化,使得梯形图中,常开触点I0.0闭合,常闭触点断开。

PLC是“可编程序控制器”的简称。原来可编程序控制器(ProgrammableController)简写为PC,但为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简写PC相混淆,所以将可编程序控制器称为PLC(ProgrammableLogicController)。可以看出,PLC就是计算机家族中的一员,是一种主要应用于工业自动控制领域的微型计算机。IEC(国际电工委员会)于1987年对可编程序控制器下的定义是:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计;它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令;并通过数字是或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
PLC的发展趋势向高速度、高性能和大容量发展。网络化。强化通信能力和网络化,向下将多个可编程序控制器或者多个I/O框架相连;向上与工业计算机、以太网等相连,构成整个工厂自动化控制系统。即便是微型的S7-200smartPLC也能组成多种网络,通信功能十分强大。小型化、低成本和简单易用。目前,有小型PLC价格只需几百元人民币。不断提高编程软件的功能。编程软件可以对PLC控制系统的硬件组态,在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能图块和顺序功能图程序,并可以实现不同编程语言的相互转换。程序可以存盘、下载和打印,通过网络或电话线,还可以实现远程编程。适合PLC应用的新模块。随着科技的发展,对工业控制领域将提出更高的、更特殊的要求,因此必须开发特殊功能模块来满足这些要求。PLC的软件化与PC化。目前已有多家厂商推出了在PC上运行的可实现PLC功能的软件包,也称为“软PLC”,“软PLC”的性能价格比比传统的“硬PLC”更高,是PLC的一个发展方向。PC化的PLC类似于PLC,但它采用了PC的CPU,功能十分强大,如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控机用的赛扬CPU,主频已经达到1GHZ。 工作存储器 工作存储器集成在CPU中的高速存取的RAM存储器.

国产PLC品牌目前国产PLC厂商众多,主要集中在中国台湾、深圳以及江浙一带。例如:台达、永宏、信捷、盟立、和利时等。每个厂商的规模也不一样。国内厂商的PLC主要集中于小型PLC,例如欧辰、亿维等;还有一些厂商生产中型PLC,例如盟立、南大傲拓等。还有许多小厂商是贴牌生产或是仿造生产,真正自主研发生产的在少数,而且集中在中国台湾,并且中国台湾厂商比大陆厂商做的更好些,市场也更广阔。但是,中国PLC做了这么久,却也一直没有很大的进步,并没有突破,也未能打入国际市场,只能在本地有一个单一的、小范围的市场。若想要有一个很大的跳跃,不仅要向国外学习,还需要自己钻研,不能经常模仿,国产PLC的弱点就在于技术不过关。而国产PLC的优势在于市场广阔。做PLC的类型需要增多,不能***于冶金、电力、自动化生产等,应该扩大到各个制造业的设备和系统。总的来说,我国使用的小型PLC主要以日本、德国和国产的品牌为主,而大中型PLC主要以欧美品牌为主。目前大部分的PLC市场被国外品牌所占领。 无符号整数包括:无符号短整数型(USInt)、无符号整数型(UInt)和无符号双整数型(UDInt)。浦东新区电气制图课程中心
上述三个步骤是PLC的软件处理过程,可以认为就是程序扫描时间。浦东新区台达PLC课程实训基地
S7-1200控制器使用灵活、功能强大,可用于控制各种各样的设备以满足您的自动化需求。S7-1200设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集,这些特点的组合使它成为控制各种应用的完美解决方案。CPU将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置PROFINET、高速运动控制I/O以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。在下载用户程序后,CPU将包含监控应用中的设备所需的逻辑。CPU根据用户程序逻辑监视输入并更改输出,用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算以及与其它智能设备的通信。 浦东新区台达PLC课程实训基地
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