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以太网用于运动控制的三个原因

以太网正成为工业应用中日益重要的网络。就运动控制而言，以太网、现场总线以及其他技术（如组件互连）历来都是相互竞争的，用以在工业自动化和控制系统中获得对一些苛刻要求的工作负载的处理权限。运动控制应用要求确定性（保证网络能够及时将工作负载传送至预定的节点），这是确保位置保持所必需的，这进而又将确保驱动器的精确停止、适当的加速/减速以及其他任务。

标准的IEEE 802.3以太网从未达到这方面的要求。即使全双工交换和隔离域淘汰了过时的CSMA/CD数据链路层，但它还是缺乏可预测性。此外，典型堆栈中的TCP/IP的高度复杂性并未针对实时流量的可靠传送进行优化。因此，现场总线以及带有基于ASIC的PCI卡的PC控制架构一直是常见的运动控制解决方案。
什么是以太网，以太网有那些分类；通信以太网测试市场价

以太网的工作原理

以太网采用带检测的载波帧听多路访问（CSMA/CD）机制。以太网中节点都可以看到在网络中发送的所有信息，因此，我们说以太网是一种广播网络。

以太网的工作过程如下：

当以太网中的一台主机要传输数据时，它将按如下步骤进行：

1、信道上是否有信号在传输。如果有的话，表明信道处于忙状态，就继续，直到信道空闲为止。

2、若没有到任何信号，就传输数据

3、传输的时候继续，如发现则执行退避算法，随机等待一段时间后，重新执行步骤1（当发生时，涉及的计算机会发送会返回到信道状态。注意：每台计算机一次只允许发送一个包，一个拥塞序列，以警告所有的节点）

4、若未发现则发送成功，所有计算机在试图再一次发送数据之前，必须在近一次发送后等待9.6微秒（以10Mbps运行）。 通信以太网测试市场价工业以太网五大主流协议对比分析；

10GBase-T/MGBase-T/NBase-T的测试

10GBase-T是IEEE在2006年推出的10G以太网的标准，用于在服务器、数据交换机间用双绞线和RJ-45接口实现10Gbps的信号传输。10GBase-T的实现方法与1000Base-T的实现方法类似，都是同时在4对双绞线上进行双向的数据传输，但是采用了更复杂的信号调制技术(PAM-16)、更高级的噪声抑制(Tomlinson-HarashimaPrecoding信道均衡)、更复杂的编码方法(加扰/解扰、LDPC编码)以及更好的传输网线(6类线)来实现10Gbps的以太网信号传输。在CAT6a或更好的网线上，10GBase-T信号可以传输100m,在普通的CAT6网线上，传输距离可到30多米。图7.19是10GBase-T以太网的总线架构。

展示了使用分立元件的千兆以太网接口电路图。LAN 变压器在电子设备和网线之间提供直流隔离。初级侧绕组的中心抽头进行了“Bob Smith”匹配：每对线连接一个 75 Ω 电阻到“星形点”，然后通过两个并联的 100pF/2kV 电容接到机壳地。X3 模块中集成了共模电感，可抑制较长的网线通过容性或感性耦合的噪音，这些共模干扰可能会影响通信。

展示的是以太网接口区域四层PCB板布线。金属壳接地与四层中所有PHY侧GND 隔离，因此金属壳的接地平面不会与其它层的GND平面重叠，尽可能减小电容耦合。地平面以 4 毫米网格的过孔连接。网口差分信号参考地平面，阻抗 100 Ω ,差分线的宽度 0.154mm，间距 0.125mm。RJ45连接器位于 PCB 的边缘，确保与金属外壳的低阻抗连接。 以太网用于运动控制的三个原因；

1、什么是数据交换？

广义上讲，任何数据的相互转发都可以称之为数据交换，交换机使用过程，是基于以太网的数据交换，网络数据经过交换可以到达指定的端口。

2、什么是交换机？

交换机（switch）是一种基于MAC地址识别，能完成封装转发数据包功能的网络设备，交换机可以学习MAC地址，并将其存放在内部地址表中，通过在帧的始发者和目标接收者之间建立临时的交换路径，使数据帧直接由源地址到达目的地址。

3、什么是工业以太网交换机？

工业以太网交换机，即应用于工业控制领域的以太网交换机设备，由于采用的网络标准其开放性好、应用；能适应低温高温，抗电磁干扰强，防盐雾，抗震性强。 以太网交换机的工作原理是什么?通信以太网测试市场价

100Base-Tx的信号波形和信号模板；通信以太网测试市场价

交换式以太网

交换式结构：

在交换式以太网中，交换机根据收到的数据帧中的MAC地址决定数据帧应发向交换机的哪个端口。因为端口间的帧传输彼此屏蔽，因此节点就不担心自己发送的帧在通过交换机时是否会与其他节点发送的帧产生冲出。

为什么要用交换式网络替代共享式网络：

减少冲出：交换机将冲出隔绝在每一个端口（每个端口都是一个冲出域），避免了冲出的扩散。

提升带宽：接入交换机的每个节点都可以使用全部的带宽，而不是各个节点共享带宽。
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