积分球，又称积分仪，是一种用于测量物体力学性质的实验仪器。它由一个固定在球轴上的球体和一个与球相连的臂组成，臂上通常安装有传感器用于测量力的大小。当物体施加在积分球上的力矩通过球轴传递给传感器时，传感器可以测量出力的大小。根据测得的力矩和角位移，可以计算出物体施加在积分球上的力。总而言之，积分球是一种能够测量物体施加在它上面的力矩的实验仪器，可以应用于力学实验、力矩传感、姿态感知和动态平衡等领域。在量子力学中，积分球帮助描述粒子在球对称势能中的运动状态。低亮度辐射定标自动驾驶
积分球尺寸的选择：积分球也可根据积分球尺寸大小和内部涂层进行分类。积分球内径尺寸1mm-3m可选，积分球的大小取决于实际应用需求。例如小的积分球可以很好的集成到其他设备中。在快脉冲激光功率测量的情况下，使用小型积分球和探测器确实可以确保检测上升时间不会受到不利影响。这是因为小型积分球的内部表面通常由高反射材料制成，能够将入射光有效地散射和反射，从而提高了光的收集效率。对于非常大的多向光源，如高压钠灯或长荧光灯管，由于这些光源的尺寸较大，可能需要直径大于1米的积分球来安装并将灯置于球体内。这样做的好处是可以更好地适应这些大光源，并减少因光源尺寸过大而对测量结果产生的影响。辐亮度均匀光源焦平面阵列通过积分球，可以研究声波在球体内的传播特性，为声学研究提供支持。
积分球球体倍增因子对表面反射率极为敏感。选择漫反射涂层或材料会对给定设计的辐射度产生很大影响（如图3所示）。所示的两种涂层都具有高反射率，在350至1350 nm范围内的反射率超过95%。因此，对于相同的积分球，人们可能预期不会有明显的辐射度增加。然而，辐射度的相对增加大于反射率的相对增加，其系数等于球体倍增因子。虽然其中一种涂层在一定波长范围内比另一种提供2%到15%的反射率增加，但相同的积分球设计将导致辐射度增加40%至240%。较大的增加发生在1400纳米以上的近红外光谱区域。
激光功率测量，积分球很容易捕获或者集成近准直光源例如激光光束或者高度分散的光源（例如激光二极管或VCSEL）。由于积分球独特几何结构，激光束功率测量不受激光束偏振及校准的影响。在不影响探测器信号的情况下，该系统可使用开放端口，或可安装激光二极管模块或缩孔器的光纤适配器。 (图5)。可以添加额外的端口来执行并行光谱表征，使其成为可靠的激光二极管寿命测试的理想设备。成像和非成像校准用均匀光源，积分球是一种近乎完美的创造均匀光源的方法。辐射度是离开光源或辐射面的每个立体角的通量密度。辐照度是落在表面上的通量密度，在表面的平面上测量。积分球光源的输出孔径在设计正确的情况下，可以产生接近完美的多光谱漫射光源和朗伯光源，与视角无关(图6)。积分球内的光源经过处理，可以模拟不同的光照条件。
技术优势特点：光谱响应在250-2300nm范围内反射率大于94-99%(取决于内壁的厚度)，积分球出光/测量口均匀性优于0.1%，光谱光学性能反射率高，光谱中性，均匀稳定性好，内胆铸模而成不透光，光学响应效率高;涂层强度高，整体性好，不怕潮湿，甚至可以用于水底测量，耐高温可达200°C，可应用于更恶劣的环境中，如酸、碱、盐水溶液中光测量。其他分类：全吸收积分球、定制积分球、带光谱标定校准积分球、透射反射积分球、激光功率积分球、雾度积分球。积分球是一种内壁涂有白色漫反射材料的球体，用于光学实验和照明设计。低亮度辐射定标自动驾驶
积分球的形状通常是球形，但也可以根据需要制成其他形状，如椭球形。低亮度辐射定标自动驾驶
学科发现，光学的起源在西方很早就有光学知识的记载，欧几里得(Euclid，公元前约330～260)的<反射光学>(Catoptrica)研究了光的反射；阿拉伯学者阿勒·哈增(AI-Hazen，965～1038)写过一部<光学全书>，讨论了许多光学的现象。历史发展，光学是一门有悠久历史的学科，它的发展史可追溯到2000多年前。人类对光的研究，较初主要是试图回答“人怎么能看见周围的物体？”之类问题。约在公元前400多年(先秦时代)，中国的《墨经》中记录了世界上较早的光学知识。它有八条关于光学的记载，叙述影的定义和生成，光的直线传播性和小孔成像，并且以严谨的文字讨论了在平面镜、凹球面镜和凸球面镜中物和像的关系。低亮度辐射定标自动驾驶
