但在局部放电监测尤其是现场监测中须面对噪声干扰问题，同时还有多种不同局部放电信号共存的情况，单靠PRPD图谱（PRPD谱图是每一个点对应一次局部放电的相位和幅值，但其中的各类局部放电及噪声干扰信号是混合在一起的，很难区分每一类局部放电，更不可能准确地识别局部放电或缺陷的类型）是很难实现局部放电信号的标定和区分的，因此高效的局部放电监测与诊断系统必须具备以下三点功能：●在强噪声干扰在监测到局部放电信号；●可以把局部放电与噪声干扰信号分离；●可以把不同的局部放电信号类型分类。TF-Map谱图技术：GZPD系列局部放电监测系统会存储每一个局部放电脉冲的五个主要特征参量：脉冲的幅值、脉冲的相位、等效时间、等效频率、与上次局放脉冲的时间间隔，TF-Map谱图表达的是局部放电信号的等效波长和特征频率，具有下列三个特点：●TF-Map与PRPD中的每个脉冲都是一一对应；●同种局部放电特征比较一致，不同局部放电特征的差异性较大；●可以比较容易地区别出不同的局部放电类型，无须专家确诊。GZPD-234系列局部放电监测系统软件界面。杭州常用局放供应商家
2.2软件登录界面启动软件后，可选择“采集”、“分析”或“退出”三种模式。2.3信号采集界面信号采集界面包括：参数、数字滤波器(低通LPF、高通HPF、带通BPF)及带宽选择、存储路径、项目名设置；TF-Map筛选、开始采集、实时分析、软同步功能选择；同步信息、脉冲波形、PRPD图谱、TF-Map实时显示。2.4图谱筛选界面根据实时TF-Map，框选噪音及干扰信号，实现信噪分离。2.5采集结束及保存界面采集脉冲数达到预设值时，软件自动跳出采集结束界面，可选择“保存”、“返回设置”、“重新采集”三种模式。杭州常用局放供应商家我公司各系列局部放电监测系统的技术说明。
波束形成根据麦克风阵列结构和接收的数据，在某一准则下滤出感兴趣方向或位置的信号，并抑制来自其他方向的信号干扰。延迟求和是波束形成一种常用的处理算法，可以使用在任意阵型上。通过对每个通道麦克风进行延时补偿接收过程中产生的时间差，使得各个通道的声信号同步，然后再经过加权求和输出最大值。在随后的发展中，时域波束形成逐渐被频域波束形成取代，从时域的延时补偿变成频域的相移。波束形成算法实现简单、计算快速，在麦克风阵列传感器的声学成像中发挥重要作用。波束形成原理简图如下图2所示：
电力巡检机器人局部放电检测装置（特高频）特高频电力巡检机器人局部放电检测装置由特高频传感器、变频器、采集主机及无线同步模块构成。装置采用高等效高度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的特高频电磁波信号(Ultra-HighFrequency,UHF)，适用于挂轨式及巡检式电力机器人。
产品特征l特高频传感器等效高度不低于11mm,灵敏度不低于1pC，处于国际**水平l非接触式检测，适用于机器人巡检过程中在线实时监测局部放电信号l采用无线工频同步方式，相位精度优于1°，可实现一对一或一对多同步l应用带阻滤波、噪音分离、屏蔽隔离等抗干扰技术，降低通信、载波等干扰l具备现场环境噪音分离功能，提高局部放电检测及识别准确度l软件具有显示放电幅值、放电次数、缺陷类型等功能，准确评估放电状态l采用TCP/IP通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制
杭州国洲电力科技有限公司局放产品案例。
GZPD-K/1为我公司结合多年研发及技术服务经验而研制出的配电房空间局放采集装置，装置适用于配电房、开闭所、环网柜等单元局部放电在线监测及绝缘状态评估。装置由特高频传感器及采集主机构成，采集主机内置放大、滤波、检波等信号调理电路、A/D转换及采样电路、FPGA预处理单元、RS485及LoRa(470MHz)通信单元等**部件，支持Modbus传输协议及输变电设备物联网节点设备无线组网协议。装置主要功能特性如下：l采用非接触式特高频局部放电检测方式，具备高灵敏度、高准确度；l支持不停电安装，不影响其他设备正常运行；l采集主机采样率达200MS/s、带宽达100MHz、分辨率达12bit，确保采集信号准确不失真；l支持无线及有线通信方式，无线通信采用基于LoRa的470MHz频段无线通信，满足输变电设备物联网节点设备无线组网协议；l从机响应主机“背景噪音检测”、“信号采集”、“参数读取”等控制，读取参数包括背景噪音值、放电幅值、放电次数、放电与否、放电类型等；l软件内置典型放电专家数据库，自动识别缺陷类型及噪音；l采集主机通道数量、传输协议、报文格式等功能可根据客户需求定制。阴雨天气对局部放电监测有影响吗？分布式电缆耐压同步型局放监测推荐厂家
GZPD-234系列局部放电监测系统（便携式、诊断型） 。杭州常用局放供应商家
三、局部放电分析方法3.4小波变换法相比于傅里叶变换，小波变换通过对小波函数的伸缩及平移同时实现对原始信号的时域分析和频域分析。离散小波变换可由下式实现：𝐷𝑊𝑇𝜓𝑓(𝑚,𝑛)=𝑎−𝑚/2𝑓(𝑡)𝜓(𝑎0−𝑚𝑡−𝑛𝑏0)DWT_ψf(m,n)=a^(-m/2)∫▒〖f(t)〗ψ(a_0^(-m)t-nb_0)其中𝑓(𝑡)f(t)为原始信号；𝑎a为尺度因子，通过对小波函数的伸缩变换实现原始信号的频域分析；𝑏b为平移因子，通过在时间轴内对小波函数的平移变换实现原始信号的时域分析。基于离散小波变换的多分辨率分析在信号低频处具有低时间分辨率和高频率分辨率的特性，在信号高频处具有低频率分辨率及高时间分辨率的特性。因此，小波变换***局部放电信号的去噪及特征参量提取。杭州常用局放供应商家
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