电力巡检机器人局部放电检测装置（特高频）特高频电力巡检机器人局部放电检测装置由特高频传感器、变频器、采集主机及无线同步模块构成。装置采用高等效高度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的特高频电磁波信号(Ultra-HighFrequency,UHF)，适用于挂轨式及巡检式电力机器人。产品特征l特高频传感器等效高度不低于11mm,灵敏度不低于1pC，处于国际**水平l非接触式检测，适用于机器人巡检过程中在线实时监测局部放电信号l采用无线工频同步方式，相位精度优于1°，可实现一对一或一对多同步l应用带阻滤波、噪音分离、屏蔽隔离等抗干扰技术，降低通信、载波等干扰l具备现场环境噪音分离功能，提高局部放电检测及识别准确度l软件具有显示放电幅值、放电次数、缺陷类型等功能，准确评估放电状态l采用TCP/IP通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制杭州国洲电力科技有限公司局放产品技术说明。便携式局放校验装置
二、局部放电检测方法2.3特高频法局部放电产生的电流脉冲上升时间和持续时间为纳秒级，激发产生等值频率处于特高频300MHz～3GHz范围的电磁波。目前，市场上大部分特高频传感器的检测频率范围为300MHz～1.5GHz。由于信号微弱且频率较高，特高频法需将输入信号经滤波电路、放大电路、积分电路调理后，传输至数据采集卡以供后续分析。同时，采用特高频法时，需从软件和硬件方面消除通信信号、照明电源信号等噪音。特高频法具有灵敏度高、抗干扰能力强、适用于局部放电定位的优点。悬浮电位处产生的局部放电特高频信号的相位图谱（PRPD）如下图所示，包含放电的幅值、相位、次数信息。局放接地干扰杭州国洲电力科技有限公司局放产品的使用案例。
三、局部放电分析方法3.2相位图谱法(PhaseResolvedPartialDischarge，PRPD)相位图谱法通过累计交流工频电压下局部放电信号，得到放电的相位、幅值、次数分布特性，因此也称为φ-q-n图谱法，并由此引申出PRPS(PhaseResolvedPulseSequence)法。PRPD法是目前局部放电分析中**常用的一种分析方法，由于不同放电类型具有不同的相位分布，PRPD法也广泛应用于电力设备缺陷类型识别。下图为典型绝缘缺陷PRPD图谱。三、局部放电分析方法3.3时间图谱法(TimeResolvedPartialDischarge，TRPD)目前交流电压下局部放电的检测技术和分析技术已发展成熟，并得到广泛应用。由于直流电压缺少相位信息，并且在交流电压和直流电压下局部放电的再发生机理不同，交流电压下局部放电的分析方法不适用于直流电压下局部放电的分析。直流电压由于缺少工频相位，PRPD法无法应用，TRPD法基于放电幅值和脉冲时间差的统计特性，绘制放电量q与前一次放电时间差关系q(Δtpre)、放电量q与后一次放电时间差关系q(Δtsuc)、放电量q的分布H（q）、放电电流脉冲时间差△t的分布H（△t）特征图谱，并提取**大值、平均值、峰度、偏度、互相关系数、对称性等特征参量，实现直流电压下局部放电分析。
国际大电网委员会(GIGRE)统计资料表明，电力设备主要故障原因包括绝缘故障、机械故障及热故障，三者占设备总体故障分别为45.14%，26.29%和15.43%，各类故障严重影响设备安全稳定运行，严重时更会导致电气火灾、停电等事故的发生。现有定期检修方式具有试验周期长、耗费人力物力、检修效率低等缺点，且影响设备正常运行。GZXJ-03型手持式多功能巡检仪融合麦克风阵列传感器、红外热成像机芯及可见光摄像头，可同时实现电力设备运行中的局部放电检测定位、噪声源识别定位、表面温度场分布分析诊断等功能。采用遗传优化算法以及远场高分辨率波束形成技术将采集的声音以彩色等高线图谱的方式可视化地呈现在巡检仪屏幕上，有效的监测声场分布，声像图与可见光的视频图像叠加，形成对导体电晕放电周围光子数的监测进行视频可视、麦克风声学阵列系统对场景噪声源的探测及定位功能。GZXJ-03型手持式多功能巡检仪能够对稳态、瞬态以及运动声源进行识别定位、异音异响测试和轨迹跟踪定位等，帮助巡检人员直观的认识声波、声场和声源，评价被测电力设备产生噪声的部位和原因，进而迅速地进行排查消除。杭州国洲电力科技有限公司局放产品的特点。
对电缆实施局部放电监测可在故障前有效地排除其绝缘缺陷，是确保电缆及整个电力系统安全稳定运行的关键。现有交直流耐压试验、**频耐压试验及振荡波电压试验*适用于电缆的离线监测，便携式局部放电监测设备受放电脉冲衰减影响，实际应用中存在一定的局限性。本文介绍的电缆分布式局部放电监测系统采用高频电流监测方式，使用无线组网技术实现多点同步监测，且具备绝缘诊断和缺陷类型识别功能。系统可应用于高压电缆线路交接试验时耐压同步局部放电监测及疑似问题电缆运行中短时局部放电在线监测（可移动式），实现长距离新敷设电缆和疑似问题电缆绝缘状态的***诊断，大幅提高了监测的可靠性及经济性，具有应用推广价值。杭州国洲电力科技有限公司局部放电分析方法。什么是局放监测单位
分布式高压电缆局放监测与评估技术系统软件。便携式局放校验装置
与其它采用有线（电缆或者光纤）传输的超声波定位装置相比，由于本系统采用了无线信号传输技术，现场使用时*需把无线传输监测单元固定在GIS壳体上，就可通过笔记本电脑接收这些监测单元的传输过来地采集信息，判断出放电的部位及放电的特征。本系统**多可同时记录32个超声波监测单元及10个特高频监测单元的信息，既可用于GIS工频和冲击耐压试验时的放电定位，也可用于对运行中GIS、变压器等设备进行多维度地局部放电监测、分析和定位。便携式局放校验装置
