电力巡检机器人局部放电检测装置（特高频）特高频电力巡检机器人局部放电检测装置由特高频传感器、变频器、采集主机及无线同步模块构成。装置采用高等效高度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的特高频电磁波信号(Ultra-HighFrequency,UHF)，适用于挂轨式及巡检式电力机器人。产品特征l特高频传感器等效高度不低于11mm,灵敏度不低于1pC，处于国际**水平l非接触式检测，适用于机器人巡检过程中在线实时监测局部放电信号l采用无线工频同步方式，相位精度优于1°，可实现一对一或一对多同步l应用带阻滤波、噪音分离、屏蔽隔离等抗干扰技术，降低通信、载波等干扰l具备现场环境噪音分离功能，提高局部放电检测及识别准确度l软件具有显示放电幅值、放电次数、缺陷类型等功能，准确评估放电状态l采用TCP/IP通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制杭州国洲电力科技有限公司局放产品典型图谱。电力设备局放不达标的危害
下一组图为分布式局部放电监测系统在某10kV（规程上要求是66kV及以上电压等级的电缆）交联聚乙烯电缆交接试验中的应用结果。该电缆全长1735米，4个中间接头分别位于344米、697米、1072米和1422米处，共使用6个监测单元、采用无线组网方式进行分布式局部放电同步监测。电缆A相及B相各监测点处电缆本体及附件均未监测到放电信号，在C相终端监测点发现局部放电信号，监测结果如下组图所示。将图(a)中TF图谱分离后，软件自动判别绿色点簇为电晕放电信号，等效时间和等效频率分别约为800ns~1600ns和2MHz~2.5MHz; 红色点簇为噪音信号, 等效时间和等效频率分别约为1800ns~2500ns和1.5MHz~1.7MHz。放电和噪音PRPD图谱及脉冲信号波形分别如图(b)和图(c)所示。经现场观察发现，B相电缆终端头处存在明显毛刺，导致局部放电发生。停电打磨处理后，局部放电信号消失。电力设备局放监测图形35kV高压电缆耐压试验同步局部放电监测案例。
根据上述结果不难看出，3#、6#、9#监测单元测得超声波信号幅值分别为0.212mV、0.152mV、0.117mV，其中在3#位置测得的信号强度比较大，其次为6#和9#位置。此外从时间轴上看，也是3#位置较早出现信号，其次为6#和9#位置，故无论是根据信号强度还是传播时差，均可判断放电发生在3#位置的左侧。7#位置在另一个气室，由于期间的盆式绝缘子会对超声波局部放电信号造成较大的衰减，故基本监测不到明显的信号，进一步证明放电应发生在3#位置的左侧。•
三、局部放电分析方法3.2相位图谱法(PhaseResolvedPartialDischarge，PRPD)相位图谱法通过累计交流工频电压下局部放电信号，得到放电的相位、幅值、次数分布特性，因此也称为φ-q-n图谱法，并由此引申出PRPS(PhaseResolvedPulseSequence)法。PRPD法是目前局部放电分析中**常用的一种分析方法，由于不同放电类型具有不同的相位分布，PRPD法也广泛应用于电力设备缺陷类型识别。下图为典型绝缘缺陷PRPD图谱。三、局部放电分析方法3.3时间图谱法(TimeResolvedPartialDischarge，TRPD)目前交流电压下局部放电的检测技术和分析技术已发展成熟，并得到广泛应用。由于直流电压缺少相位信息，并且在交流电压和直流电压下局部放电的再发生机理不同，交流电压下局部放电的分析方法不适用于直流电压下局部放电的分析。直流电压由于缺少工频相位，PRPD法无法应用，TRPD法基于放电幅值和脉冲时间差的统计特性，绘制放电量q与前一次放电时间差关系q(Δtpre)、放电量q与后一次放电时间差关系q(Δtsuc)、放电量q的分布H（q）、放电电流脉冲时间差△t的分布H（△t）特征图谱，并提取**大值、平均值、峰度、偏度、互相关系数、对称性等特征参量，实现直流电压下局部放电分析。分布式高压电缆局放监测与评估技术系统硬件。
二）局部放电监测技术简介
我公司结合多年局部放电监测技术研发及工程技术服务的丰富经验、吸取国内外类似产品的技术亮点和用户评价度等方面而研制出的系列化的局部放电监测系统，含便携式的**诊断型、手持式的多功能巡检型、固定安装式在线监测型、可移动式重症监护型等。本系列具备高频脉冲电流、特高频、暂态地电波、超声波、射频等五种监测方式，结合自主研发的高性能采集主机、滤波电路、数字滤波器、TF-Map筛选（我公司**所有）、分组筛选等技术，已成功应用于电缆、变压器、电抗器、断路器（GIS、敞开式高压开关、开关柜）、发电机（火电、水电、风电）等多种电力设备运行状态的离线监测、带电巡检、在线监测及重症监护等各类评估与诊断方式。本系列的功能***性、性能先进性和应用***性等经过多年的终端用户认可和**机构监测后，整体性能不亚于国际**的Techimp、普睿司曼和欧米克朗等厂商的局部放电监测系统。一、局部放电监测系统构成如下图所示： 杭州国洲电力科技有限公司局放产品使用方法。绝缘体局放原理
分布式高压电缆局放监测与评估技术系统软件。电力设备局放不达标的危害
对电缆实施局部放电监测可在故障前有效地排除其绝缘缺陷，是确保电缆及整个电力系统安全稳定运行的关键。现有交直流耐压试验、**频耐压试验及振荡波电压试验*适用于电缆的离线监测，便携式局部放电监测设备受放电脉冲衰减影响，实际应用中存在一定的局限性。本文介绍的电缆分布式局部放电监测系统采用高频电流监测方式，使用无线组网技术实现多点同步监测，且具备绝缘诊断和缺陷类型识别功能。系统可应用于高压电缆线路交接试验时耐压同步局部放电监测及疑似问题电缆运行中短时局部放电在线监测（可移动式），实现长距离新敷设电缆和疑似问题电缆绝缘状态的***诊断，大幅提高了监测的可靠性及经济性，具有应用推广价值。电力设备局放不达标的危害
