波束形成根据麦克风阵列结构和接收的数据，在某一准则下滤出感兴趣方向或位置的信号，并抑制来自其他方向的信号干扰。延迟求和是波束形成一种常用的处理算法，可以使用在任意阵型上。通过对每个通道麦克风进行延时补偿接收过程中产生的时间差，使得各个通道的声信号同步，然后再经过加权求和输出最大值。在随后的发展中，时域波束形成逐渐被频域波束形成取代，从时域的延时补偿变成频域的相移。波束形成算法实现简单、计算快速，在麦克风阵列传感器的声学成像中发挥重要作用。波束形成原理简图如下图2所示：GZPD-4D型分布式电缆局放监测与评估系统产品案例。低压局部放电规范操作
GZXJ-03型手持式多功能巡检仪适用于电力系统地高压架空线路的带电巡检与定位，变电站内各种高压设备的电晕放电、悬浮放电、表面放电以及瓷套内/外部等局部放电的检测与定位，及各种电力设备表面温度场分布而发现放电、接触不良、老化导致等局部过热，各类带电运行中的电力设备异常振动查找等多场景、多功能于一体，具有可视化、远距离非接触检测、不影响电力设备正常运行、抗干扰能力强、方便携带、易于操作等优点，对提高电力设备运行状态精细运维及供电可靠性具有重要意义。手持式局部放电带电测量GZPD-4D型分布式电缆局放监测与评估系统。
功能及原理4.1GZPD-3004ZX系统构架GZPD-3004ZX局部放电在线监测系统由现场传感器（内置\外置超高频传感器及噪音传感器），前置监测单元（IED模块），局放工作监视站（后台服务器等）三大部分组成。系统框架如下图所示：4.1.1局放工作站组成按现场的通信方式，可经网络服务器、以太网交换机、光纤收发器等，将IED与后台电脑相连接，亦可使用其他如串口通信等方式与后台连接，连接后使用后台电脑上的SQL数据库及人机对话、专家诊断系统等来对IED所采集到的信号进行判断分析及数据保存。4.1.2局放IED组成局放IED分为上中下三段式结构：底层为电源单元、中层为信号滤波单元、上层为信号采集处理单元。底层包括系统电源滤波器、一个AC/DC开关电源、一块AC/DC电源板。中层由固定增益放大器、带通滤波器、程控放大器等组成。上层由FPGA信号采集扫描处理模块及工频信号触发模块构成。4.1.3传感器组成超高频传感器主要由超高频非频变圆极化天线及发射电路构成。传感器可分为外置和内置传感器，还有**于变压器内的油阀传感器，以及用于采集干扰信号的噪音传感器。超高频传感器可分为外置传感器，内置传感器和**于变压器的油阀式传感器。外置传感器：安装于设备外部。
2.1主要技术性能1测量方法——局放在线监测采用UHF传感器，对局放进行定位和故障类型识别。2监测频率——超高频电磁波（UHF）测量频率：300MHz~1.5GHz。3局放传感器——UHF内置或外置式传感器。4灵敏度——内置传感器≤0.5pc，外置传感器≤0.5pc。5故障识别类别——电晕放电、悬浮电位放电、自由粒子放电、空隙放电等。6故障预警方式——采用符合IEC局放定义对变压器局放进行PC量化，根据局放量化指标给出运行中变压器局放故障预警，并给出局放故障位置、类型及局放强度。7传感器位置——传感器的位置分布会影响局部放电检测灵敏度，在线监测装置的传感器布置应满足于比较大限度覆盖所监测的设备。8现场监测单位——不锈钢外壳，通过油阀插入变压器腔体，或者通过与入孔法兰对接GIS，现场可以查看监测数据。9通信网络——现场传感器和本地单元间采用低衰减50欧同轴电缆；——本地单元和主处理单元采用同轴电缆连接；——主处理单元和服务器、诊断系统采用串口通信或TCP/IP方式通信；——系统和变电站综自系统之间可采用IEC61850方式连接通信。10噪音辨别——高压同步信号噪音抑制；——可直接根据宽频带波形特征进行判断；GZPD-3004ZX局部放电监测系统电站设备局放监测的种类及特征。
4.5采集结束及保存界面采集脉冲数达到预设值时，软件自动跳出采集结束界面，可选择“保存”、“返回设置”、“重新采集”三种模式。（如下图11所示）4.6智能分析界面智能分析界面功能包括Ø文件导入；Ø图谱展示：等效时频图谱(TF-Map)、主PRPD图谱、子PRPD图谱、脉冲波形、波形频谱；Ø参数展示：脉冲数、平均幅值、比较大幅值、峰值频率等；Ø分组筛选：添加分组、删除分组、重置分析、合并分组；（如下图12、13所示）Ø放电类型识别。GZPD-3004ZX局部放电监测系统局部放电的特征。超高频局部放电性能
GZPD-234系列局部放电 监测系统（便携式、诊断型）。低压局部放电规范操作
技术特点1、超高频信号采集◆采用超高频检测技术，应用噪音传感器能够有效判别并抑制干扰信号，对GIS、变压器等设备的局部放电进行在线监测；◆GZPD-3004ZX采用超高频局部放电传感器，可满足于比较大限度覆盖所监测的设备，根据设备结构不同而导致的信号衰弱减强变化来做比较好化配置。2、多种谱图显示◆局部放电图谱采用灰度图像及二维（）、三维（）放电谱图；◆放电时域波形、视在发电量即时、历史谱图，局放类型识别分析谱图。3、通信符合行业标准◆本地单元和主处理单元可采用光纤连接；◆主处理单元和服务器、诊断系统可采用TCP/IP方式通信；◆系统和变电站综自系统之间可采用IEC61850方式连接通信。4、局部故障类型识别及报警◆可识别出电晕放电、悬浮电位放电、自由粒子放电、空隙放电等局放类型，装置在识别出有局部放电，并超过系统设置阀值时能发出声光报警信号。5、高可靠性◆先进的干扰抑制方法①硬件方法：采用差动平衡法结合噪音传感器实现外部干扰的鉴别；②软件方法：小波包滤波方法和IIR滤波器、开窗法实现对白噪、周期性、脉冲性干扰的抑制和消除；◆系统结构采用分布式结构，现场采集系统，避免现场干扰；低压局部放电规范操作
