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枢接板141的前端铰接在支撑架2的底端，所枢接板141的下部与y形连杆142的上端相铰接，y形连杆142的下端与设置在踝足装置后侧的铰接座23相连接，膝关节轴12的一侧设置有角度传感器1231，角度传感器1231与控制器1232相连接。踝足装置包括支撑座22、铰接座23、球冠座32、脚板341、后跟座342和后跟板343，支撑座22的上端与支撑杆21相连接，支撑座22的下端通过铰接腔222与铰接座23相连接，铰接座23的下端通过固定腔233与球冠座32相连接，球冠座32的下方依次固定安装有脚板341、后跟座342和后跟板343；球冠座32与脚板341的后端相连接，后跟座342的后端与脚板341的后端相连接，后跟板343的前端与后跟座342的前端相连接，球冠座32的上端为球冠321，球冠321中设置有连接螺杆31，连接螺杆31通过螺栓固定在固定腔233中；球冠座32的前端设置有向下开口的上安装腔332，上安装腔332中安装有与控制器1232相连接的前压力传感器3321，后跟座342的底端设置有向下开口的下安装腔3421，下安装腔3421中安装有与控制器1232相连接的后压力传感器3422；前压力传感器3321的下端设置有缓冲橡胶3322；支撑座22的前端设置有斜面221。膝关节基座1与支撑架2之间的夹角范围为0度~85度。髋离断假肢排名高端定制大小腿假肢 ，就选南京九州行假肢矫形器有限公司，用户的信赖之选，有想法的不要错过哦！
铰接座23的活动范围为0度~25度。前摆动作：如图7所示，控制器1232控制电磁铁1214伸出活动锁头1213，使活动锁头1213处于限位头12121和限位块20之间；控制器1232控制膝关节电机和驱动齿轮1211并带动限位齿轮1212转动，限位头12121推动与活动锁头1213和限位块20连同支撑架2一起运动，使支撑架2绕旋膝关节基座1向前方旋转，缓慢加大与大腿之前的夹角，进而使支撑架2连同踝足装置向前抬起；在此过程中，由于联动机构的作用，可使得脚板341向前稍抬起。触地动作：随着脚板341和后跟板343的依次着地，前压力传感器321和后压力传感器3422将信号传输给控制器1232，控制器1232则将控制输出给阻尼电机133，使阻尼电机133驱动液压杆13做阻尼调节，保证转动动作的柔和；脚板341触地后，当膝关节基座1与支撑架2之间的夹角达到85度时，控制器1232控制液压杆13锁死，此时液压杆13为小腿提供支撑力；当脚板341离地时就控制液压杆13松开，做到了提供稳定支撑躯体，防止摔倒的目的。后摆动作：如图8所示，控制器1232控制电磁铁1214缩回活动锁头1213，使活动锁头1213位于限位头12121之下；同时膝关节电机122处于无负载状态，此时支撑架2通过人行走的惯性伸直，当佩戴者逐步抬起大腿时。
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考虑到患者长时间佩戴假肢的舒适性，九州行在接受腔设计上独具匠心。利用先进的 3D 扫描技术，准确获取患者残肢数据，依据人体工学原理，打造出全接触式接受腔。腔内采用透气亲肤的医用海绵作为内衬，不也减少了残肢与接受腔之间的摩擦，还能迅速散发汗液，保持干爽，避免闷热不适。接受腔边缘经圆润处理，贴合残肢轮廓，有效防止皮肤压迫，为患者带来长时间舒适佩戴体验。在售后服务方面，南京九州行表现出色。为每一位购买假肢产品的患者提供专业的售后指导和维护服务。定期回访患者，了解假肢的使用情况，及时解决患者在使用过程中遇到的问题。同时，提供假肢的维修、保养服务，确保假肢始终处于良好的运行状态，延长产品的使用寿命。大腿假肢互惠互利
