根据镜身能否改变方向，可分为：1. 硬质镜：棱镜光学系统，比较大优点是成像清晰，可配多个工作通道，选取多个视角。2. 弹性软镜：光导纤维光学系统，此光纤内窥镜比较大特点是镜头部分可被术者操纵改变方向，扩大应用的范围，但成像效果不如硬质镜效果好。按内窥镜所到达的部位，可分为：1. 用于消化道的内镜：硬管式食道镜、纤维食道镜、电子食道镜、超声电子食道镜、纤维胃镜、电子胃镜、超声电子胃镜、纤维十二指肠镜、电子十二指肠镜、纤维小肠镜、电子小肠镜、纤维结肠镜、电子结肠镜、纤维乙状结肠镜和直肠镜。微创：通过创伤极小的切口进行，术后恢复快，创伤极小难以觉察。闵行区运用内窥镜专卖店
电力设施定期检测气轮机和发电机大柱轮芯表面是否有伤痕和应力腐朽裂纹。检测主蒸汽管道、除氧器、联箱等压力品焊缝内表面焊接质量，是否有较严重的焊接缺陷。在大修时检测汽轮叶片、护环和应力集中部位是否有微裂缝，电厂中的发电机组以及设备需要长时间的运行和工作， 定期通过内窥镜对其内部的运转情况,，损坏检查是必不可少的。管道化工用于检查工艺管道、压力容器、反应釜、热交换器等焊口内表面焊接质量，应力腐蚀裂缝和内壁化学腐蚀等缺陷。静安区运用内窥镜现价用于检查工艺管道、压力容器、反应釜、热交换器等焊口内表面焊接质量，应力腐蚀裂缝和内壁化学腐蚀等缺陷。
从成像形式分为：硬管工业内视镜、软管工业内视镜镜、影像工业内视镜。硬管工业内视镜轴心装有许多消色差光学镜片(光学系统如下图)组成影像传递系统，可以得到较高质量的影像，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度比较高的。可绕式小直径软管内视镜可深入检查硬管工业内视镜无法到达的地方，它与硬式工业内视镜比较大的差异为使用软性光学光纤组成影像传递系统(光学系统如下图)，光线一旦进入光纤后即无法逃脱，因此内视镜轴扭转或弯曲均不会影响影像传递；由于影像是由与光纤数目相同的「点」组成，亦即影像分辨率由光纤数目所决定；越多直径越小的光纤其成像分辨率也越高，当然制造成本也随之提高。可绕式工业内视镜光纤数目可由3500条至高达22000条，为了方便观察，也有可控制前端轴转向变换不同视角的二方向及四方向控制机种。
内窥镜的发展随着现代化科学技术的发展，内窥镜经过彻底**，用上了光学纤维。1963年，日本开始生产纤维内窥镜，1964年研制成功纤维内窥镜的活检装置，这种取活检的特别活检钳能够有合适的病理取材而且危险小。1965年，纤维结肠镜制成，扩大了对于下消化道疾病的检查范围。1967年开始研究放大纤维内窥镜以观察微细病变。光纤内窥镜还可以用来做体内化验，如测量体内温度、压力、移位、光谱吸收以及其他数据。1973年，激光技术应用于内窥镜的***上，并逐渐成为经内窥镜***有消化道出血的手段之一。1981年，内窥镜超声波技术研制成功，这种把先进的超声波技术与内窥镜结合在一起的新发展，**增加了对病变诊断的准确性。内窥镜是用硬质管做成的，发明于100多年前。虽然它们逐渐有所改进，但仍然未能被广使用。
内窥镜通常附有照明光源，有些还配备了进行手术***的器具，如激光器等。在光传输机理中引入了光纤，视频镜头成为图像捕捉的优先。能够同时拍摄照片的内窥镜是1964年诞生的“纤维内窥镜”。到60 年代，内窥镜才具有图像捕捉和测量能力。1975年左右，胃照相机的时代走到了尽头，完全被“纤维内窥镜”所替代。中国纤维光学**张振远承担国家地方重大科技攻关项目“系列光纤传象束及工业内窥镜规模化生产技术研究”，技术达国内**、世界先进水平，并建立了国内***能批量系列生产传象束及内窥镜的生产基地。应用可送入人体腔道内的窥镜在直观下进行检查的技术。徐汇区标准内窥镜厂家电话
呼吸道疾病的检查：经支气管镜的肺活检及刷检、选择性支气管造影等。闵行区运用内窥镜专卖店
内窥镜设备，是一款用于采集体内情况的医疗用具。内窥镜经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，由可弯曲部分、光源及一组镜头组成。使用时将内窥镜导入预检查的***，可直接窥视有关部位的变化。1. 胃肠道疾病的检查1) 食道：慢性食道炎、食道静脉曲张、食管道孔疝、食道平滑肌瘤、食道*及贲门*等；2) 胃及十二指肠：慢性胃炎、胃溃疡、胃良性**、胃*、十二指肠溃疡、十二指肠**；3) 小肠：小肠**、平滑肌**、肉瘤、息肉、淋巴瘤、炎症等；4) 大肠：非特异性溃疡性结肠炎、Crohn病、慢性结肠炎、结肠息肉、大肠*等；2. 胰腺、胆道疾病的检查：胰腺*、胆管炎、胆管*等；闵行区运用内窥镜专卖店
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