1855年，西班牙人卡赫萨发明了喉镜。德国人海曼·冯·海莫兹于1861年发明了眼底镜。1878年，爱迪***明了灯泡，特别是出现微型灯泡后，使内窥镜有了很大发展，临时安排的手术内窥也可达到非常精确的程度。1878年德国泌尿科**姆·尼兹创造了膀胱镜，用它可以检查膀胱内的某些病变。1897年，德国人哥·基利安设想支气管镜。1862年，德国人斯莫尔创造了食道镜。1903年，美国人凯利创制了直肠镜，但是到1930年后才开始普遍使用。1913年，瑞典人雅各布斯**了胸膜镜检查法。1922年，美国人欣德勒创立了胃镜检查法。1928年，德国人卡尔克创立了腹镜检查法。后者是通过切口送入内窥镜，用来检查密闭的体腔（如胸腔、腹腔、关节腔等）。徐汇区提供内窥镜生产企业
根据镜身能否改变方向，可分为：1. 硬质镜：棱镜光学系统，比较大优点是成像清晰，可配多个工作通道，选取多个视角。2. 弹性软镜：光导纤维光学系统，此光纤内窥镜比较大特点是镜头部分可被术者操纵改变方向，扩大应用的范围，但成像效果不如硬质镜效果好。按内窥镜所到达的部位，可分为：1. 用于消化道的内镜：硬管式食道镜、纤维食道镜、电子食道镜、超声电子食道镜、纤维胃镜、电子胃镜、超声电子胃镜、纤维十二指肠镜、电子十二指肠镜、纤维小肠镜、电子小肠镜、纤维结肠镜、电子结肠镜、纤维乙状结肠镜和直肠镜。嘉定区运用内窥镜工厂直销腹腔镜检查：肝脏疾病、胆系疾病等。
超声内镜：通过内镜超声可测定肿瘤部位、范围及深度。一般认为，超内镜对**深度判定准确率可达80%以上，同时还可以测定淋巴结及远处脏器有无转移。此有助于提高早期大肠*的检出率和术前诊断率，对改善大肠*的预后有重要意义。CT结肠镜；这是一种用CT技术对结肠各角度，即二维、三维所得的数据成像。近几年来，由于染色内镜和放大内镜在临床上应用，以及对早期大肠*小病变采用EMR或EMPR行病变全切除，既明显提高了早期大肠*的检出率，又达到内科******的效果，从而合大肠*5年生存率明显提高。但是在我国，这些新的方法在临床上还没有广泛应用，因此，提高内镜医师的内镜诊疗水平和运用新方法对大肠微小病变的识别是大肠*早期发一的关键。
肠镜内窥镜是发现及诊断早期大肠*的重要手段。近30年来，随着内窥镜的普及及其技术水平的提高，以及各种内镜器械的开发进步，使早期大肠*的发现和诊断成为可能。放大内镜（亦称扩大内镜）：可将黏膜影像放大100倍以上，右重复观察结肠*窝开口改变。染色内镜：近常用靓胭脂、美蓝作为酒布剂（一般用1%青蓝液喷洒。）通过色素的分布而对炎***变、微小息肉及息肉*变等作出诊断。将放大内镜与染色内镜结合应用，可观察到早期大肠*黏膜腺管开口呈沟纹型和不规则型，利于检出早期病用于检查工艺管道、压力容器、反应釜、热交换器等焊口内表面焊接质量，应力腐蚀裂缝和内壁化学腐蚀等缺陷。
从成像形式分为：硬管工业内视镜、软管工业内视镜镜、影像工业内视镜。硬管工业内视镜轴心装有许多消色差光学镜片(光学系统如下图)组成影像传递系统，可以得到较高质量的影像，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度比较高的。可绕式小直径软管内视镜可深入检查硬管工业内视镜无法到达的地方，它与硬式工业内视镜比较大的差异为使用软性光学光纤组成影像传递系统(光学系统如下图)，光线一旦进入光纤后即无法逃脱，因此内视镜轴扭转或弯曲均不会影响影像传递；由于影像是由与光纤数目相同的「点」组成，亦即影像分辨率由光纤数目所决定；越多直径越小的光纤其成像分辨率也越高，当然制造成本也随之提高。可绕式工业内视镜光纤数目可由3500条至高达22000条，为了方便观察，也有可控制前端轴转向变换不同视角的二方向及四方向控制机种。一种新型的电荷耦合器件(CCD)内窥镜是由美国纽约州的韦尔奇??艾林仪器公司首先研制成功的。黄浦区本地内窥镜生产企业
内窥镜是一个配备有灯光的管子，内窥镜可以经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。徐汇区提供内窥镜生产企业
内窥镜隆胸它是采用全电脑数字化控制受术者的疼痛状况，能够把无痛时间精确到秒。医生可以在内窥镜隆胸手术过程中，掌握受术者苏醒的时间，令手术在舒适中完成。术后，受术者恢复快，无需住院，切口小而且极其隐蔽，在术后只需创可贴覆盖便可。内窥镜隆胸手术的过程此手术是利用内窥镜将切口内的情况反映在屏幕上，在直视情况下，进行组织分离、止血，可以避免损伤神经、血管，从而使***更安全、更可靠。此外，由于内窥镜隆胸手术在乳房的后间隙剥离出了一个安全的腔系，被放入的假体材料*留在这个腔系中，而不会像注射方式一样会渗入到乳腺组织。内窥镜隆胸手术恢复快，安全性好，人体自身乳房组织与放入材料相融性较好，无任何排异反应，不影响哺乳，没有副作用，内窥镜隆胸术后形态逼真，手感好，丰挺而持久徐汇区提供内窥镜生产企业
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