根据镜身能否改变方向，可分为：1. 硬质镜：棱镜光学系统，比较大优点是成像清晰，可配多个工作通道，选取多个视角。2. 弹性软镜：光导纤维光学系统，此光纤内窥镜比较大特点是镜头部分可被术者操纵改变方向，扩大应用的范围，但成像效果不如硬质镜效果好。按内窥镜所到达的部位，可分为：1. 用于消化道的内镜：硬管式食道镜、纤维食道镜、电子食道镜、超声电子食道镜、纤维胃镜、电子胃镜、超声电子胃镜、纤维十二指肠镜、电子十二指肠镜、纤维小肠镜、电子小肠镜、纤维结肠镜、电子结肠镜、纤维乙状结肠镜和直肠镜。内窥镜是用硬质管做成的，发明于100多年前。虽然它们逐渐有所改进，但仍然未能被广使用。杨浦区名优内窥镜服务热线
有些手术窥镜是在鞘管内使用，在更换其他角度窥镜或插拔器械时，应注意动作要轻，不可用力过猛。尤其是插拔窥镜过程中，当遇到阻力拔不动时应仔细查找原因，必要时应连同鞘管一起拔取，不要用蛮力。当窥镜配合激光汽化、高频电切、微波等光电技术进行手术时，应注意窥镜前端与***点的距离，保证窥镜前端不被电击或烧灼。***使用这些器械时，主刀医生应反复练习，掌握窥镜图像中物距和实际物距的关系，确认窥镜前端与***点的**近距离，以便在实际手术中应用自如。 目前在耳鼻喉科、骨科的临床手术中已经***使用刨削器来切除病变组织。崇明区标准内窥镜专卖店在市场销售方面，目前使用多的类别以临床上能否改变方向分为硬质镜和弹性软镜两种。
从成像形式分为：硬管工业内视镜、软管工业内视镜镜、影像工业内视镜。硬管工业内视镜轴心装有许多消色差光学镜片(光学系统如下图)组成影像传递系统，可以得到较高质量的影像，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度比较高的。可绕式小直径软管内视镜可深入检查硬管工业内视镜无法到达的地方，它与硬式工业内视镜比较大的差异为使用软性光学光纤组成影像传递系统(光学系统如下图)，光线一旦进入光纤后即无法逃脱，因此内视镜轴扭转或弯曲均不会影响影像传递；由于影像是由与光纤数目相同的「点」组成，亦即影像分辨率由光纤数目所决定；越多直径越小的光纤其成像分辨率也越高，当然制造成本也随之提高。可绕式工业内视镜光纤数目可由3500条至高达22000条，为了方便观察，也有可控制前端轴转向变换不同视角的二方向及四方向控制机种。
对肺*诊断的阳性率较高。对肺结核尤其是支气管内膜结核诊断的阳性率更高。也可用于抢救危重病人。胸腔镜用来诊断胸腔和肺部疾患。将内窥镜置入泌尿系统（膀胱、输尿管、肾盂），可对泌尿系统疾病进行诊断和***。宫腔镜为金属硬管式，受检者排空膀胱后取截石位，不需麻醉，精神紧张者可于术前肌注***药。腹腔镜多为金属硬管式，必须在无菌条件下使用，以免引起腹腔***。眼底镜又称检眼镜，除直接观察视神经、视网膜等病变外，还可通过眼底血管的变化判定***、动脉硬化的程度，以及根据视神经**水肿情况判断脑水肿状况。金属硬管式结肠镜又称乙状结肠镜，常用于乙状结肠和直肠病变的检查，或采标本送病理或病原体检查。
肠镜内窥镜是发现及诊断早期大肠*的重要手段。近30年来，随着内窥镜的普及及其技术水平的提高，以及各种内镜器械的开发进步，使早期大肠*的发现和诊断成为可能。放大内镜（亦称扩大内镜）：可将黏膜影像放大100倍以上，右重复观察结肠*窝开口改变。染色内镜：近常用靓胭脂、美蓝作为酒布剂（一般用1%青蓝液喷洒。）通过色素的分布而对炎***变、微小息肉及息肉*变等作出诊断。将放大内镜与染色内镜结合应用，可观察到早期大肠*黏膜腺管开口呈沟纹型和不规则型，利于检出早期病在20世纪50年代内窥镜用软质管制作，因而能在人体内的拐角处轻易地弯曲。宝山区提供内窥镜厂家电话
世界上首台“高清晰内窥镜系统”诞生，内窥镜的概念发生极大的改变。杨浦区名优内窥镜服务热线
。近几年来，国内少数几家医院也陆续开展一些内窥镜引导下的手术，它的迅速发展完全归功于其显而易见的优越之处，即在内窥镜及特殊手术仪器的辅助下，传统需要大切口的手术，只需细微的伤口即可完成。不但减少了手术的创伤性，亦可增加手术的精确性及安全性，从而使病人对手术的接受程度**提高。内窥镜是一种光学仪器，是由冷光源镜头、纤维光导线、图象传输系统、屏幕显示系统等组成，它能扩大手术视野。使用内窥镜的突出特点是手术切口小，切口瘢痕不明显，术后反应轻，出血、青紫和肿胀时间可**减少，恢复也较传统手术快，非常符合美容外科美丽不留痕的要求。杨浦区名优内窥镜服务热线
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