步态分析系统：行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。正常的步态有赖于身体以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当身体或/和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时，就有可能出现步态的异常。步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。利用光纤传感器或3D光学扫描技术，非接触式捕捉足底压力，避免传统传感器的磨损问题。压力成像步态评估系统医用
2．动力学参数动力学参数是指专门引起运动的力的参数，主要是对地反应力的测定。地反应力是指人在站立、行走及奔跑过程中足底触地产生作用于地面的力量时，地面同时产生的一个大小相等、方向相反的力。人体借助于地反应力推动自身前进。地反应力分为垂直分力、前后分力和侧向分力。垂直分力反映行走过程中支撑下肢的负重和离地能力，前后分力反映支撑腿的驱动与制动能力，侧向分力则反映侧方负重能力与稳定性。3．肌电活动参数观察步行中下肢各肌肉的肌电活动。通过观察步行中肌肉活动的模式、肌肉活动的开始与终止、肌肉在行走过程中的作用、肌肉收缩的类型以及和**相关的肌肉反应水平，分析与行走有关的各肌肉的活动。步态评估系统研究3D动态扫描像科幻片里的全身扫描，连脚趾发力都能看见.
步态的定量分析是通过器械或专门的设备获得的客观数据对步态进行分析的方法。所用的器械或设备有卷尺、秒表、量角器、电子角度计、肌电图、录像、高速摄影、步态分析仪等。通过获得的运动学参数、动力学参数、肌电活动参数、能量参数分析步态特征。1．运动学参数运动学参数是指运动的形态、速度和方向等参数，包括跨步特征（步长、支撑相、摆动相、步频、步速等）、分节棍图、关节角度曲线、角度-角度图等，但不包括引起运动的力的参数。
数据采集设备将这些数据传输到分析软件中，软件通过先进的算法和模型对数据进行处理和分析，生成详细的步态评估报告。在医疗领域，步态评估系统为医生提供了一种客观、准确的诊断工具。对于患有神经系统疾病、骨科疾病、老年病等的患者，医生可以通过步态评估系统了解患者的步态异常情况，辅助诊断疾病类型和严重程度。例如，对于帕金森病患者，步态评估系统可以检测出其特有的小步态、慌张步态等特征，为医生制定方案提供依据。同时，在康复过程中，压力+肌电+运动捕捉结合足底压力与表面肌电图、惯性传感器数据，评估下肢生物力学。
目测步态分析法是指不借用任何仪器，分析者通过直接注意某一关节或身体的某一节段来达到步态分析的目的的方法，多数是通过检查表或简要描述的方式完成，检查者需要记录步态周期中存在的问题及其原因。1．分析方法为了更好地识别步态是否异常及对异常原因进行分析，就必须先熟悉在一个步态周期内各个不同阶段，不同时期髋、膝、踝、足关节的角度，参与的肌肉活动等情况，以下分别从矢状面、额状面、水平面进行分析。（1）矢状面分析维持正常步态的条件是：髋关节屈曲至少要有30度，后伸达10度，膝关节能充分伸展，并能屈曲达60度，踝关节跖屈约20度，背伸至少有15度，为了维持这些关节活动范围，在步态周期不同阶段由不同的肌肉参与活动，若肌肉无力，将会出现不同的异常步态及相应代偿情况。踝足、膝和髋关节的矢状面分析结果分别见表4~6。远程医疗平台将足压数据上传至云端，医生远程评估患者康复进展或糖尿病足风险。压阻式步态评估系统检测
脊柱平衡分析是通过评估脊柱的静态姿势、动态功能以及整体生物力线，判断是否存在失衡。压力成像步态评估系统医用
足底分区：为了分析和描述，通常将足底划分为不同的功能区域，如：后跟区、中足（足弓）区、跖骨区（通常细分为第1至第5跖骨区）、足趾区。正常压力分布特征：动态变化性：在步态周期中，足底压力中心点从后跟开始，沿足外侧向前移动，经过第5跖骨至第1跖骨，经由大脚趾离地。非均匀性：压力并非均匀分布。正常情况下，后跟和跖骨区（尤其是第2、第3跖骨头）承受的压力比较高，足弓区域压力比较低。这是一个高效的“拱形结构”力学体现。压力成像步态评估系统医用
步态(gaiD是人类步行的行为特征,涉及行为习惯、职业、教育、年龄及性别等因素，也受到多种疾病的影响...
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