从成像形式分为：硬管工业内视镜、软管工业内视镜镜、影像工业内视镜。硬管工业内视镜轴心装有许多消色差光学镜片(光学系统如下图)组成影像传递系统，可以得到较高质量的影像，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度比较高的。可绕式小直径软管内视镜可深入检查硬管工业内视镜无法到达的地方，它与硬式工业内视镜比较大的差异为使用软性光学光纤组成影像传递系统(光学系统如下图)，光线一旦进入光纤后即无法逃脱，因此内视镜轴扭转或弯曲均不会影响影像传递；由于影像是由与光纤数目相同的「点」组成，亦即影像分辨率由光纤数目所决定；越多直径越小的光纤其成像分辨率也越高，当然制造成本也随之提高。可绕式工业内视镜光纤数目可由3500条至高达22000条，为了方便观察，也有可控制前端轴转向变换不同视角的二方向及四方向控制机种。用于检查锅炉、气轮机、柴油发动机管道。闵行区提供内窥镜服务热线
影像工业内视镜为使用小于1/6"的感光芯片位于内视镜轴端直接取像，经讯号传输线传送至监视器显像，因影像直接转成电气讯号所以内视镜无法直接目视，照明采用LED位于轴端直接照明；优点为制造成本相对较低且与轴长无关，以屏幕观察轻松容易，能储存照片、录像为离线分析作依据；缺点为受限于感光芯片位于轴端，内视镜轴径采用1/18”感光芯片**小只能达5.5mm（保证耐10m水压并集成高亮度LED灯）左右，如适当降低可靠性要求，可以做到3.8mm。另外耐环境性较差，容许耐温性及耐震性均不及光学视内视镜，无法应用于各种场合。闵行区作用内窥镜生产企业这一技术的应用，使图像的贮存、再现、会诊以及计算机管理成为可能。
电力设施定期检测气轮机和发电机大柱轮芯表面是否有伤痕和应力腐朽裂纹。检测主蒸汽管道、除氧器、联箱等压力品焊缝内表面焊接质量，是否有较严重的焊接缺陷。在大修时检测汽轮叶片、护环和应力集中部位是否有微裂缝，电厂中的发电机组以及设备需要长时间的运行和工作， 定期通过内窥镜对其内部的运转情况,，损坏检查是必不可少的。管道化工用于检查工艺管道、压力容器、反应釜、热交换器等焊口内表面焊接质量，应力腐蚀裂缝和内壁化学腐蚀等缺陷。
对肺*诊断的阳性率较高。对肺结核尤其是支气管内膜结核诊断的阳性率更高。也可用于抢救危重病人。胸腔镜用来诊断胸腔和肺部疾患。将内窥镜置入泌尿系统（膀胱、输尿管、肾盂），可对泌尿系统疾病进行诊断和***。宫腔镜为金属硬管式，受检者排空膀胱后取截石位，不需麻醉，精神紧张者可于术前肌注***药。腹腔镜多为金属硬管式，必须在无菌条件下使用，以免引起腹腔***。眼底镜又称检眼镜，除直接观察视神经、视网膜等病变外，还可通过眼底血管的变化判定***、动脉硬化的程度，以及根据视神经**水肿情况判断脑水肿状况。用于检查涡轮发动机叶片和护环有无损伤比传统的手摸检查更准确、更高效。
内窥镜除皱的原理 内窥镜是辅助的技术手段，通过它可以使医生只需要小切口就能完成过去需要大切口才能做到的事情。并且由于内窥镜的放大作用，医生操作更准确，可以精确、完全地处理产生相应皱纹的动力肌，而不会损伤其它结构，从而达到高选择性去***，而不影响其它面部表情，还能同时使下垂的面部结构上提，实现年轻化。内窥镜除皱术前准备工作1、手术前要忌烟、忌酒等。2、手术前的3天每天洗一次头；很好的清洁面部皮肤及头发，并在术前两日内不用化妆品手术当日需局部剃除毛、编织小辫，以方便手术。1975年左右，胃照相机的时代走到了尽头，完全被“纤维内窥镜”所替代。闵行区提供内窥镜服务热线
具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。闵行区提供内窥镜服务热线
内窥镜设备，是一款用于采集体内情况的医疗用具。内窥镜经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，由可弯曲部分、光源及一组镜头组成。使用时将内窥镜导入预检查的***，可直接窥视有关部位的变化。1. 胃肠道疾病的检查1) 食道：慢性食道炎、食道静脉曲张、食管道孔疝、食道平滑肌瘤、食道*及贲门*等；2) 胃及十二指肠：慢性胃炎、胃溃疡、胃良性**、胃*、十二指肠溃疡、十二指肠**；3) 小肠：小肠**、平滑肌**、肉瘤、息肉、淋巴瘤、炎症等；4) 大肠：非特异性溃疡性结肠炎、Crohn病、慢性结肠炎、结肠息肉、大肠*等；2. 胰腺、胆道疾病的检查：胰腺*、胆管炎、胆管*等；闵行区提供内窥镜服务热线
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