**初的内窥镜是用硬质管做成的，发明于100多年前。虽然它们逐渐有所改进，但仍然未能被***使用。后来，在20世纪50年代内窥镜用软质管制作，因而能在人体内的拐角处轻易地弯曲。在1965年，哈罗德·霍普金斯在内窥镜上安装了柱状透镜，使视野更为清楚，***的内窥镜通常有两个玻璃纤维管，光通过其中之一进入体内，医生通过另一个管或通过一个摄像机来进行观察，有些内窥镜甚至还有微型集成电路传感器，将所观察到的信息反馈给计算机。无线手持式内窥镜(2张)图：一个制造于1870年的早期内窥镜。它用一个硬质到60 年代，内窥镜才具有图像捕捉和测量能力。长宁区本地内窥镜市价
根据镜身能否改变方向，可分为：1. 硬质镜：棱镜光学系统，比较大优点是成像清晰，可配多个工作通道，选取多个视角。2. 弹性软镜：光导纤维光学系统，此光纤内窥镜比较大特点是镜头部分可被术者操纵改变方向，扩大应用的范围，但成像效果不如硬质镜效果好。按内窥镜所到达的部位，可分为：1. 用于消化道的内镜：硬管式食道镜、纤维食道镜、电子食道镜、超声电子食道镜、纤维胃镜、电子胃镜、超声电子胃镜、纤维十二指肠镜、电子十二指肠镜、纤维小肠镜、电子小肠镜、纤维结肠镜、电子结肠镜、纤维乙状结肠镜和直肠镜。长宁区本地内窥镜市价硬质镜(RIGID ENDOSCOPE)为棱镜光学系统，大优点是成像清晰，可配多个工作通道，选取多个视角。
硬管内窥镜基本结构要想正确使用硬管内窥镜就应该了解它的结构。目前世界上各个硬管内窥镜生产厂的产品虽然光路不同、外观不同，但是其基本结构都是一致的：由工作镜管部分、结构部分、眼罩部分、光缆接口部分组成。结构主体部分、眼罩部分、光缆接口部分除了受到剧烈的磕碰一般不易受损。**容易损坏的部分就是工作镜管部分。以φ4mm硬管内窥镜为例：工作镜管主要由四个部分组成：外镜管、内镜管、光学镜片、光导纤维。 光学镜片放在内镜管组成光学系统，光导纤维放在内、外镜管之间负责照明。外镜管是0.1mm厚φ4mm不锈钢管，受到磕碰或挤压都会变形。
航空航天VJ 内窥镜飞机发动机检查用于检查涡轮发动机叶片和护环有无损伤比传统的手摸检查更准确、更高效。锅炉燃机用于检查锅炉、气轮机、柴油发动机管道。硬管内窥镜是目前为止医务人员观察人体内部病变组织**方便、**直接、***的医疗器械，具有图像清晰度高、色彩逼真等优点，而且容易操作。随着使用硬管内窥镜的范围扩大，各科医生使用硬管内窥镜频率越来越高。硬管内窥镜是比较娇贵的医疗器械，很容易造成损坏。下面就怎样使用、维护、保养硬管内窥镜做一介绍，以帮助医护人员更好地使用这一器械，延长硬管内窥镜的使用寿命。现代意义的内窥镜检查是随着光导纤维内窥镜的发明而逐渐形成的。
建筑VJ 前端可360旋转工业内窥镜内窥镜在建筑行业行业的应用时间比较短, 但它的使用效果是比较出色的. 对孔洞, 墙壁, 门窗节缝以及水管道等肉眼不易查看的地方进行检查. 中央空调, TV以及网络线缆的安装与检测，结合管道内窥镜，表面放大检查 电子显微镜, 内窥镜使用的变种, 适用于电子电路芯片以及皮肤毛孔的观测检查. 更多用途仍在探索之中.油气化工VJ 内窥镜表面检查由于油气化工行业的特殊性和对安全性的极高要求, 其行业中的大型管道, 不规则容器, 细长的无缝钢管等都需要专业特制的工业检查镜对其内部的管壁进行细致的检查有些手术可以用内窥镜和激光来做，内窥镜的光导纤维能输送激光束，烧灼赘生物，封闭出血的血管。奉贤区标准内窥镜市价
电子摄像式用微电子技术摄像、显像。其外形与纤维光导式内窥镜相同。长宁区本地内窥镜市价
1878年德国泌尿科**姆·尼兹创造了膀胱镜，用它可以检查膀胱内的某些病变。内窥镜1897年，德国人哥·基利安设想支气管镜。20多年以后，在美国人琼·薛瓦利埃·杰克逊的推动下，支气管镜进入了实用阶段。不久，在常规的肺病检查中开始使用这种支气管镜。1862年，德国人斯莫尔创造了食道镜。1903年，美国人凯利创制了直肠镜，但是到1930年后才开始普遍使用。1913年，瑞典人雅各布斯**了胸膜镜检查法。1922年，美国人欣德勒创立了胃镜检查法。1928年，德国人卡尔克创立了腹镜检查法。1936年，美国人斯卡夫进行了脑室镜检试验，直到1962年，才由德国人古奥和弗累斯梯尔创立了脑室镜检法。从此形成一整套镜检法系列。长宁区本地内窥镜市价
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