根据镜身能否改变方向，可分为：1. 硬质镜：棱镜光学系统，比较大优点是成像清晰，可配多个工作通道，选取多个视角。2. 弹性软镜：光导纤维光学系统，此光纤内窥镜比较大特点是镜头部分可被术者操纵改变方向，扩大应用的范围，但成像效果不如硬质镜效果好。按内窥镜所到达的部位，可分为：1. 用于消化道的内镜：硬管式食道镜、纤维食道镜、电子食道镜、超声电子食道镜、纤维胃镜、电子胃镜、超声电子胃镜、纤维十二指肠镜、电子十二指肠镜、纤维小肠镜、电子小肠镜、纤维结肠镜、电子结肠镜、纤维乙状结肠镜和直肠镜。有些手术可以用内窥镜和激光来做，内窥镜的光导纤维能输送激光束，烧灼赘生物，封闭出血的血管。虹口区运用内窥镜现价
1987年，Phillipe Mouret首先开创了电视内窥镜手术。现代意义的内窥镜检查是随着光导纤维内窥镜的发明而逐渐形成的。进入20世纪60年代，在美国开发的“玻璃纤维”受到各个领域的***关注。早在20世纪30年代，已有用于光纤内窥镜传导光线的光纤，但由于光线在传输过程中损耗率过高，传输光信号的光导纤维一直没有取得进展。光导纤维内窥镜是一条细长柔软的管子，管内有一束导光的玻璃纤维，两端各装有一个透镜。检查时将管子一端插入人体内部待查***，从另一端即可看见***内部的情况。杨浦区提供内窥镜生产企业在20世纪50年代内窥镜用软质管制作，因而能在人体内的拐角处轻易地弯曲。
机械检修主要用于大型机械设备的内部检查, 以及一些由于温度过高, 有毒或者过于狭小的环境下的机器工作情况观察, 以有效避免直接观测对观测者造成的不良影响. 而且在通过对内窥镜本身结构的优化和调整, 可对观测角度和观测范围做出十分***的调整, 操作简单.安防监控内窥镜可用于安全检测, 海关等方面, 用于检测行李, 包裹等有包装的物品, 无须打开包装及可进行检查, 不但保证安检人员的工作效率也保护了被检测者的物品隐私. 同时也越来越多的用于****的反恐行动
从成像形式分为：硬管工业内视镜、软管工业内视镜镜、影像工业内视镜。硬管工业内视镜轴心装有许多消色差光学镜片(光学系统如下图)组成影像传递系统，可以得到较高质量的影像，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度比较高的。可绕式小直径软管内视镜可深入检查硬管工业内视镜无法到达的地方，它与硬式工业内视镜比较大的差异为使用软性光学光纤组成影像传递系统(光学系统如下图)，光线一旦进入光纤后即无法逃脱，因此内视镜轴扭转或弯曲均不会影响影像传递；由于影像是由与光纤数目相同的「点」组成，亦即影像分辨率由光纤数目所决定；越多直径越小的光纤其成像分辨率也越高，当然制造成本也随之提高。可绕式工业内视镜光纤数目可由3500条至高达22000条，为了方便观察，也有可控制前端轴转向变换不同视角的二方向及四方向控制机种。光导纤维内窥镜是一条细长柔软的管子，管内有一束导光的玻璃纤维，两端各装有一个透镜。
**初的内窥镜是用硬质管做成的，发明于100多年前。虽然它们逐渐有所改进，但仍然未能被***使用。后来，在20世纪50年代内窥镜用软质管制作，因而能在人体内的拐角处轻易地弯曲。在1965年，哈罗德·霍普金斯在内窥镜上安装了柱状透镜，使视野更为清楚，***的内窥镜通常有两个玻璃纤维管，光通过其中之一进入体内，医生通过另一个管或通过一个摄像机来进行观察，有些内窥镜甚至还有微型集成电路传感器，将所观察到的信息反馈给计算机。无线手持式内窥镜(2张)图：一个制造于1870年的早期内窥镜。它用一个硬质CT结肠镜；这是一种用CT技术对结肠各角度，即二维、三维所得的数据成像。崇明区运用内窥镜厂家电话
无损检测需要使用工业内视镜作为检测工具，是为了满足工业复杂使用环境而专业设计生产的。虹口区运用内窥镜现价
航空航天VJ 内窥镜飞机发动机检查用于检查涡轮发动机叶片和护环有无损伤比传统的手摸检查更准确、更高效。锅炉燃机用于检查锅炉、气轮机、柴油发动机管道。硬管内窥镜是目前为止医务人员观察人体内部病变组织**方便、**直接、***的医疗器械，具有图像清晰度高、色彩逼真等优点，而且容易操作。随着使用硬管内窥镜的范围扩大，各科医生使用硬管内窥镜频率越来越高。硬管内窥镜是比较娇贵的医疗器械，很容易造成损坏。下面就怎样使用、维护、保养硬管内窥镜做一介绍，以帮助医护人员更好地使用这一器械，延长硬管内窥镜的使用寿命。虹口区运用内窥镜现价
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