**初的内窥镜是用硬质管做成的，发明于100多年前。虽然它们逐渐有所改进，但仍然未能被***使用。后来，在20世纪50年代内窥镜用软质管制作，因而能在人体内的拐角处轻易地弯曲。在1965年，哈罗德·霍普金斯在内窥镜上安装了柱状透镜，使视野更为清楚，***的内窥镜通常有两个玻璃纤维管，光通过其中之一进入体内，医生通过另一个管或通过一个摄像机来进行观察，有些内窥镜甚至还有微型集成电路传感器，将所观察到的信息反馈给计算机。无线手持式内窥镜(2张)图：一个制造于1870年的早期内窥镜。它用一个硬质一种新型的电荷耦合器件(CCD)内窥镜是由美国纽约州的韦尔奇??艾林仪器公司首先研制成功的。杨浦区提供内窥镜工厂直销
按内窥镜的功能分为单功能镜及多功能镜。单功能镜是指没有工作通道，*有光学系统的观察镜;多功能镜指除具有观察镜的功能为，在同一镜身，还具有至少一个以上的工作通道，具有照明、手术、冲洗及吸引等多种功能。按内窥镜所到达的部位按内窥镜所到达的部位不同进行分类：分为耳鼻喉内窥镜、口腔内窥镜、牙科内窥镜、神经镜、尿道膀胱镜、电切镜、腹腔镜、关节镜、鼻窦镜、喉镜等。根据镜身能否改变方向临床上根据内窥镜镜身能否改变方向进行分类：分为硬质镜和弹性软镜两种。硬质镜(RIGID ENDOSCOPE)为棱镜光学系统，比较大优点是成像清晰，可配多个工作通道，选取多个视角。弹性软镜(FLEXIBLE ENDOSCOPE)为光导纤维光学系统，此光纤内窥镜比较大特点是镜头部分可被术者操纵改变方向，扩大应用的范围，但成像效果不如硬质镜效果好崇明区提供内窥镜服务热线一个制造于1870年的早期内窥镜。它用一个硬质管取代了橡胶软管。
四、呼吸道疾病的检查：肺*、经支气管镜的肺活检及刷检、选择性支气管造影等。五、泌尿道检查：膀胱炎、膀胱结合、膀胱**、肾结核、肾结石、肾**、输尿管先天性畸形、输尿管结石、输尿管**等。内窥镜术endoscopy应用可送入人体腔道内的窥镜在直观下进行检查和***的技术。分为无创伤性和创伤性两种。前者指直接插入内窥镜，用来检查与外界相通的腔道（如消化道、呼吸道、泌尿道等）；后者是通过切口送入内窥镜，用来检查密闭的体腔（如胸腔、腹腔、关节腔等）。
从成像形式分为：硬管工业内视镜、软管工业内视镜镜、影像工业内视镜。硬管工业内视镜轴心装有许多消色差光学镜片(光学系统如下图)组成影像传递系统，可以得到较高质量的影像，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度比较高的。可绕式小直径软管内视镜可深入检查硬管工业内视镜无法到达的地方，它与硬式工业内视镜比较大的差异为使用软性光学光纤组成影像传递系统(光学系统如下图)，光线一旦进入光纤后即无法逃脱，因此内视镜轴扭转或弯曲均不会影响影像传递；由于影像是由与光纤数目相同的「点」组成，亦即影像分辨率由光纤数目所决定；越多直径越小的光纤其成像分辨率也越高，当然制造成本也随之提高。可绕式工业内视镜光纤数目可由3500条至高达22000条，为了方便观察，也有可控制前端轴转向变换不同视角的二方向及四方向控制机种。用于检查涡轮发动机叶片和护环有无损伤比传统的手摸检查更准确、更高效。
硬管内窥镜基本结构要想正确使用硬管内窥镜就应该了解它的结构。目前世界上各个硬管内窥镜生产厂的产品虽然光路不同、外观不同，但是其基本结构都是一致的：由工作镜管部分、结构部分、眼罩部分、光缆接口部分组成。结构主体部分、眼罩部分、光缆接口部分除了受到剧烈的磕碰一般不易受损。**容易损坏的部分就是工作镜管部分。以φ4mm硬管内窥镜为例：工作镜管主要由四个部分组成：外镜管、内镜管、光学镜片、光导纤维。 光学镜片放在内镜管组成光学系统，光导纤维放在内、外镜管之间负责照明。外镜管是0.1mm厚φ4mm不锈钢管，受到磕碰或挤压都会变形。电子摄像式用微电子技术摄像、显像。其外形与纤维光导式内窥镜相同。杨浦区提供内窥镜工厂直销
利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。杨浦区提供内窥镜工厂直销
光学镜片大部分是φ2.8mm长25mm左右的玻璃柱，受到轻微的磕碰和挤压就会开裂、崩边或者光轴偏移，我们常见的内窥镜视野模糊、边缘发黑多是此类原因。光导纤维是由极细的光学玻璃制成，一支φ4mm窥镜要装1500根以上，在外镜管内受到外力回造成断丝，影响光照度。硬管内窥镜各机构的连接大都是用环氧树脂胶粘接，胶的质量和封装技术也影响窥镜的使用寿命。硬管内窥镜虽然娇贵，但是只要能够正确的使用和维护，就不会损坏。硬管内窥镜的维护杨浦区提供内窥镜工厂直销
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