从成像形式分为：硬管工业内视镜、软管工业内视镜镜、影像工业内视镜。硬管工业内视镜轴心装有许多消色差光学镜片(光学系统如下图)组成影像传递系统，可以得到较高质量的影像，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度比较高的。可绕式小直径软管内视镜可深入检查硬管工业内视镜无法到达的地方，它与硬式工业内视镜比较大的差异为使用软性光学光纤组成影像传递系统(光学系统如下图)，光线一旦进入光纤后即无法逃脱，因此内视镜轴扭转或弯曲均不会影响影像传递；由于影像是由与光纤数目相同的「点」组成，亦即影像分辨率由光纤数目所决定；越多直径越小的光纤其成像分辨率也越高，当然制造成本也随之提高。可绕式工业内视镜光纤数目可由3500条至高达22000条，为了方便观察，也有可控制前端轴转向变换不同视角的二方向及四方向控制机种。到60 年代，内窥镜才具有图像捕捉和测量能力。浦东新区作用内窥镜专卖店
另外，手术后面部皮肤会有不同程度的肿胀，甚者出现青紫,一般10日内可吸收消失,而面部水肿恢复要2-3周或更长一段时间。术后初期, 面部及头皮内的皮肤感觉会变得麻木，迟钝，以后还可能出现感觉异常如蚁行感或流水感。这种感觉变化一般在3个月左右可以完全恢复正常。由于手术区的皮肤在手术后其皮脂腺及汗腺分泌减少，故在拆线后，应注意适当使用皮肤营养剂来保护面部皮肤，使之保持润泽。术后面部左右两侧可能有轻度不对称，在1-2个月内，可由皮肤、软组织自身的修复调整而恢复正常。上海提供内窥镜工厂直销现代意义的内窥镜检查是随着光导纤维内窥镜的发明而逐渐形成的。
1855年，西班牙人卡赫萨发明了喉镜。德国人海曼·冯·海莫兹于1861年发明了眼底镜。1878年，爱迪***明了灯泡，特别是出现微型灯泡后，使内窥镜有了很大发展，临时安排的手术内窥也可达到非常精确的程度。1878年德国泌尿科**姆·尼兹创造了膀胱镜，用它可以检查膀胱内的某些病变。1897年，德国人哥·基利安设想支气管镜。1862年，德国人斯莫尔创造了食道镜。1903年，美国人凯利创制了直肠镜，但是到1930年后才开始普遍使用。1913年，瑞典人雅各布斯**了胸膜镜检查法。1922年，美国人欣德勒创立了胃镜检查法。1928年，德国人卡尔克创立了腹镜检查法。
按内窥镜的功能分为单功能镜及多功能镜。单功能镜是指没有工作通道，*有光学系统的观察镜;多功能镜指除具有观察镜的功能为，在同一镜身，还具有至少一个以上的工作通道，具有照明、手术、冲洗及吸引等多种功能。按内窥镜所到达的部位按内窥镜所到达的部位不同进行分类：分为耳鼻喉内窥镜、口腔内窥镜、牙科内窥镜、神经镜、尿道膀胱镜、电切镜、腹腔镜、关节镜、鼻窦镜、喉镜等。根据镜身能否改变方向临床上根据内窥镜镜身能否改变方向进行分类：分为硬质镜和弹性软镜两种。硬质镜(RIGID ENDOSCOPE)为棱镜光学系统，比较大优点是成像清晰，可配多个工作通道，选取多个视角。弹性软镜(FLEXIBLE ENDOSCOPE)为光导纤维光学系统，此光纤内窥镜比较大特点是镜头部分可被术者操纵改变方向，扩大应用的范围，但成像效果不如硬质镜效果好内窥镜是一个配备有灯光的管子，内窥镜可以经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。
世界上***个内窥镜是1853年法国医生德索米奥创制的。内窥镜是一种常用的医疗器械。由头端、弯曲部、插入部、操作部、导光部组成。使用时先将内窥镜导光部接到配套的冷光源上，然后将插入部导入预检查的***，控制操作部可直接窥视有关部位的病变。**早的内窥镜被应用于直肠检查。医生在病人的肛门内插入一根硬管，借助于蜡烛的光亮，观察直肠的病变。这种方法所能获得的诊断资料有限，病人不但很痛苦，而且由于器械很硬，造成穿孔的危险很大。由于有这些缺点，内窥镜检查一直在继续应用与发展，并逐渐设计出很多不同用途与不同类型的器械。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。宝山区提供内窥镜生产企业
CT结肠镜；这是一种用CT技术对结肠各角度，即二维、三维所得的数据成像。浦东新区作用内窥镜专卖店
。近几年来，国内少数几家医院也陆续开展一些内窥镜引导下的手术，它的迅速发展完全归功于其显而易见的优越之处，即在内窥镜及特殊手术仪器的辅助下，传统需要大切口的手术，只需细微的伤口即可完成。不但减少了手术的创伤性，亦可增加手术的精确性及安全性，从而使病人对手术的接受程度**提高。内窥镜是一种光学仪器，是由冷光源镜头、纤维光导线、图象传输系统、屏幕显示系统等组成，它能扩大手术视野。使用内窥镜的突出特点是手术切口小，切口瘢痕不明显，术后反应轻，出血、青紫和肿胀时间可**减少，恢复也较传统手术快，非常符合美容外科美丽不留痕的要求。浦东新区作用内窥镜专卖店
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