根据镜身能否改变方向，可分为：1. 硬质镜：棱镜光学系统，比较大优点是成像清晰，可配多个工作通道，选取多个视角。2. 弹性软镜：光导纤维光学系统，此光纤内窥镜比较大特点是镜头部分可被术者操纵改变方向，扩大应用的范围，但成像效果不如硬质镜效果好。按内窥镜所到达的部位，可分为：1. 用于消化道的内镜：硬管式食道镜、纤维食道镜、电子食道镜、超声电子食道镜、纤维胃镜、电子胃镜、超声电子胃镜、纤维十二指肠镜、电子十二指肠镜、纤维小肠镜、电子小肠镜、纤维结肠镜、电子结肠镜、纤维乙状结肠镜和直肠镜。世界上首台“高清晰内窥镜系统”诞生，内窥镜的概念发生极大的改变。闵行区作用内窥镜服务费
从成像形式分为：硬管工业内视镜、软管工业内视镜镜、影像工业内视镜。硬管工业内视镜轴心装有许多消色差光学镜片(光学系统如下图)组成影像传递系统，可以得到较高质量的影像，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度比较高的。可绕式小直径软管内视镜可深入检查硬管工业内视镜无法到达的地方，它与硬式工业内视镜比较大的差异为使用软性光学光纤组成影像传递系统(光学系统如下图)，光线一旦进入光纤后即无法逃脱，因此内视镜轴扭转或弯曲均不会影响影像传递；由于影像是由与光纤数目相同的「点」组成，亦即影像分辨率由光纤数目所决定；越多直径越小的光纤其成像分辨率也越高，当然制造成本也随之提高。可绕式工业内视镜光纤数目可由3500条至高达22000条，为了方便观察，也有可控制前端轴转向变换不同视角的二方向及四方向控制机种。闵行区作用内窥镜服务费CT结肠镜；这是一种用CT技术对结肠各角度，即二维、三维所得的数据成像。
内窥镜临床应用一、胃肠道疾病的检查（1）食道：慢性食道炎、食道静脉曲张、食管道孔疝、食道平滑肌瘤、食道*及贲门*等。（2）胃及十二指肠：慢性胃炎、胃溃疡、胃良性**、胃*十二指肠溃疡、十二指肠**。（3）小肠：小肠**、平滑肌**、肉瘤、息肉、淋巴瘤、炎症等。（4）大肠：非特异性溃疡性结肠炎、Crohn病、慢性结肠炎、结肠息肉、大肠*等。二、胰腺、胆道疾病的检查：胰腺*、胆管炎、胆管*等。三、腹腔镜检查：肝脏疾病、胆系疾病等。
四、呼吸道疾病的检查：肺*、经支气管镜的肺活检及刷检、选择性支气管造影等。五、泌尿道检查：膀胱炎、膀胱结合、膀胱**、肾结核、肾结石、肾**、输尿管先天性畸形、输尿管结石、输尿管**等。内窥镜术endoscopy应用可送入人体腔道内的窥镜在直观下进行检查和***的技术。分为无创伤性和创伤性两种。前者指直接插入内窥镜，用来检查与外界相通的腔道（如消化道、呼吸道、泌尿道等）；后者是通过切口送入内窥镜，用来检查密闭的体腔（如胸腔、腹腔、关节腔等）。内窥镜是用硬质管做成的，发明于100多年前。虽然它们逐渐有所改进，但仍然未能被广使用。
**初的内窥镜是用硬质管做成的，发明于100多年前。虽然它们逐渐有所改进，但仍然未能被***使用。后来，在20世纪50年代内窥镜用软质管制作，因而能在人体内的拐角处轻易地弯曲。在1965年，哈罗德·霍普金斯在内窥镜上安装了柱状透镜，使视野更为清楚，***的内窥镜通常有两个玻璃纤维管，光通过其中之一进入体内，医生通过另一个管或通过一个摄像机来进行观察，有些内窥镜甚至还有微型集成电路传感器，将所观察到的信息反馈给计算机。无线手持式内窥镜(2张)图：一个制造于1870年的早期内窥镜。它用一个硬质应用可送入人体腔道内的窥镜在直观下进行检查的技术。上海运用内窥镜服务费
在光传输机理中引入了光纤，视频镜头成为图像捕捉。闵行区作用内窥镜服务费
1．使用中的注意事项硬管内窥镜在手术过程中受到损坏的现象并不多，虽然会与人体的组织如肌肉、黏膜、骨骼等有接触和磕碰，但是这些磕碰是轻微的，不会造成窥镜的损坏，因为它只是起观察的作用，不是其他器械的受力点。但是在使用其他器械时，尤其是咬合力较大的钳、剪类器械应注意镜管的前端不要伸进器械的咬合区内，以免误伤镜管。在使用这类器械时，有时医生为了看清楚咬合区的组织，把窥镜伸得很靠近组织，器械咬合时窥镜没有退回，误伤了窥镜。手术时如注意让器械的咬合口全部都在窥镜的观察范围内就可以避免此类事故发生。闵行区作用内窥镜服务费
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