河北代理奥托博克假肢厂

索控式上臂奥托博克假肢的手部、腕关节与前臂奥托博克假肢相同，前臂筒多用塑料制成，增设了带锁的屈肘机构——机械肘关节，患者能够主动屈肘。其牵引装置比较复杂，一般为三重牵引索控制，即开手、屈肘、锁肘通过肩部的不同运动，分别用三根牵引索控制。肌电控制上臂奥托博克假肢有二自由度和三自由度的之分，装配的前提条件是必须有不同的肌电信号用于控制手部装置和肘关节的活动。二自由度的为手的开闭、肘的屈伸主动控制，三自由度的为手的开闭、腕的屈伸（或旋转）、肘的屈伸主动控制。由于自由度越多，越难利用明显不同的肌电信号进行控制，越容易出现误动作，所以多数患者是安装二自由度的肌电奥托博克假肢.在假肢中，残端的承载能力也取决于接受腔的形态和材料。河北代理奥托博克假肢厂

用人体力学原理设计：接受腔，接受腔是指奥托博克假肢上端容纳残肢的部分，它是人机的接口界面，主要起承担体重、悬吊奥托博克假肢并控制奥托博克假肢运动的作用，对于奥托博克假肢的舒适性、安全性及使用效果具有直接影响。传统奥托博克假肢的接受腔是插入式和开放式的，其残肢与接受腔的接触面和承重面都很小，并易产生活塞运动，导致残肢容易磨破和萎缩。近年来，在接受腔的设计上更符合人体解剖学和生物力学：小腿奥托博克假肢采用膑韧带承重，大腿奥托博克假肢采用坐骨承重，残肢与封闭式的接受腔全接触。因此，残肢承重合理、穿戴舒适、悬吊能力强，减少了活塞运动，提高了奥托博克假肢的稳定性和支配奥托博克假肢运动的能力。在接受腔的制作工艺上也有了新的突破：接受腔范围较广采用合成树脂增强材料和真空成型技术，提高了接受腔制作的精确性，减轻了重量，并实现了接受腔与奥托博克假肢其它部件的分离，便于奥托博克假肢的组件化生产.温州代理奥托博克假肢供应商假肢公司？致电无锡双健假肢与矫形器有限公司.

奥托博克假肢是怎么实现活动的？谁控制的？上肢奥托博克假肢：上肢奥托博克假肢，能主动动作的，就是上肢肌电奥托博克假肢了。控制系统，是由“肌电信号传感器”“控制电路”两部分构成。肌电信号：表面肌电信号是由肌肉兴奋时所募集的运动单位产生的一个个动作电位序列在皮肤表面叠加而成，是一种非平稳的微弱信号。通过传感器获得肌电信号之后，交由控制电路处理，控制电路控制动作系统做出各种动作，现阶段，以虎口开合为主。控制电路部分，主要负担两方面的作用。第1，确定意图。肌电信号不稳定，有时拮抗肌会同时发出较高电信号，有时电信号不够持续，有时会受到电磁环境的干扰等等，这些都需要控制电路去判断和调整。第二，确定动作。现代肌电奥托博克假肢，功能越来越多，有了确定的肌电信号，有时候需要控制电路自己去判断动作的类型、持续时间、动作速度和力度等等。现阶段投入临床使用的上肢奥托博克假肢，绝大多数是肌电奥托博克假肢，声控、脑波到目前为止都还不太实际；机械开关（拉线式开关、触碰式开关）代替肌电信号传感器的产品也有，但是少见，主要使用在无法获得肌电信号的情况。同时，现阶段没有可以反馈触觉的肌电奥托博克假肢.

奥托博克假肢的控制方法：奥托博克假肢研究的重点是对于仿生手的控制源的选择。目前用于奥托博克假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，利用脑电信号、神经电信号和声音进行奥托博克假肢控制还处于实验室研究阶段。奥托博克假肢关节的控制技术:简单机械装置:在组件式奥托博克假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代.声控假肢的优点在于不受截肢患者伤残程度、截肢时间长短等因素的限制。

小腿奥托博克假肢训练需要注意的事项：小腿奥托博克假肢进行步态训练的基础条件：小腿奥托博克假肢组装完成后，首先需要确定的是奥托博克假肢高度，本人习惯的方式，先不着急锯管，而是用书本厚度调节至双侧高度一致，然后调节奥托博克假肢脚板和接受腔的对应关系。经站立训练后，待患者能明确感知足部对应位置，既通常所说的足平放（足前掌、后跟、足内侧、足外侧均匀受力）后，即可较终确定奥托博克假肢高度。当奥托博克假肢高度调整到位，患者具备足部对应位置辨识能力时，就具备了小腿奥托博克假肢进行步态训练的基础条件。小腿奥托博克假肢进行步态训练的步骤：支撑期足底滚动训练。这一过程主要是体会脚板特性，训练过程由双手扶杠→单手扶杠（奥托博克假肢对侧）→脱杠组成。截肢患者用奥托博克假肢支撑腿，由健侧蹬离地面，感受向前步行时脚跟着地→脚平放→脚尖蹬离前，向后退步时脚尖着地→脚平放→脚跟离地前，这两个阶段的脚底滚动状态.在安装假肢之前，应考虑采用保守手术方法，提高残肢质量。湖州奥托博克假肢厂家

电动假肢是外动力式假肢。河北代理奥托博克假肢厂

肌电控制上肢奥托博克假肢：属于体外力源型奥托博克假肢，这种系统的特殊性对于上肢奥托博克假肢具有重要的影响，其装配效果不仅取决于奥托博克假肢结构，更重要的还取决于能多大程度达到可靠的“人机连接”，即截肢者能否使奥托博克假肢与其身体完整的结合起来。肌电奥托博克假肢的工作原理残肢肌肉发出的肌电信号将用于控制奥托博克假肢的功能活动，这种肌电信号在肌肉收缩时产生，并可在皮肤表面上测得有数伏电压。它由电极引出，放大后控制电机的运动。通过特殊的机械减速装置将电机的转动能量转化为抓握功能和旋腕运动等。其动力源为充电电池。一般成人奥托博克假肢用6伏电池，儿童奥托博克假肢用4.8伏电池，电池装在奥托博克假肢接受腔内，可自由拆卸充电。肌电奥托博克假肢可用于半掌截肢以上的所有截肢平面，前提是患者应能单独控制相关的肌群并使之产生足够的收缩力.河北代理奥托博克假肢厂