研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。基于深度学习的视觉分析利用高速摄像头和AI算法，无需穿戴设备即可估算足底压力分布。便携足压仪
2．动力学参数动力学参数是指专门引起运动的力的参数，主要是对地反应力的测定。地反应力是指人在站立、行走及奔跑过程中足底触地产生作用于地面的力量时，地面同时产生的一个大小相等、方向相反的力。人体借助于地反应力推动自身前进。地反应力分为垂直分力、前后分力和侧向分力。垂直分力反映行走过程中支撑下肢的负重和离地能力，前后分力反映支撑腿的驱动与制动能力，侧向分力则反映侧方负重能力与稳定性。3．肌电活动参数观察步行中下肢各肌肉的肌电活动。通过观察步行中肌肉活动的模式、肌肉活动的开始与终止、肌肉在行走过程中的作用、肌肉收缩的类型以及和**相关的肌肉反应水平，分析与行走有关的各肌肉的活动。便携足压仪• VR步态训练通过足压数据驱动虚拟场景，帮助患者（如脊髓损伤）进行沉浸式康复训练。
足底压力测定可以方便地指导各类功能鞋及运动鞋的设计。目前将其应用于畸形足、各类型足疾病及糖尿病足溃疡的早期预测、诊断并指导其诊疗；骨科和矫正科对关节疾患程度和手术后疗效的量化评定；康复医学中指导患者术后的行走训练和设计智能化假肢等领域。因此了解足底压力变化对正常足生物力学及功能的了解、临床医学诊断、疾病程度测定、术后疗效评价、康复研究及各类型矫形鞋、运动鞋的设计均有重要意义。芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。
操作简便，用户可以随时随地进行自我检测和管理。个性化指导：根据每个人的足底压力数据和身体状况，身体足压设备能够提供个性化的健康建议和指导方案。多领域应用：除了健康管理领域外，身体足压设备还可以应用于运动训练、康复、鞋类定制等多个领域。五、身体足压设备的发展趋势与挑战随着物联网、人工智能等技术的快速发展，身体足压设备正朝着智能化、便携化、多功能化的方向发展。未来，身体足压设备有望与更多健康管理设备和智能穿戴产品实现互联互通，为用户提供更加、便捷的健康管理服务。然而。足压测试能准确评估足部压力分布，为运动爱好者提供科学依据，预防运动损伤。
足底压力步态分析系统根据足部压力分布和大小进行足部健康筛查和评估，给孕妇进行静止足压和动态足压测试的过程中，可以看到足部受力较大的区域是容易发生疼痛的部位。孕妇在怀孕后期体重突然增加，足部的受力也**增加，足跟部的受力会比其他部位大。这导致足跟疼痛的风险增加。对于没有发生足跟疼痛的孕妇来说，足底压力的筛查也很重要。通过测试结果，我们可以清楚地看到脚部的压力分布，能够对足压分布较大的区域采取干预措施，防止因压力过大而造成的疼痛。可以定制足垫分散足部受力，也可以选择适合自己的鞋子等措施。足底压力是人体在静止站立或者动态运动时，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一个地面的反作用力。足底压力的大小与分布状况能直观反映人体腿、足结构、功能及整个身体姿势控制等信息。足底压力步态分析系统则是运用压力传感器对人体在静止或者动态过程中足底压力的力学、几何学以及时间参数值进行测定，对不同状态下的足底压力参数进行分析研究，揭示不同的足底压力分布特征和模式。通过足底压力步态分析系统的测试，我们可以清楚地看到足部的压力分布，能够提前对足压分布较大的区域采取干预措施。足底压力分析技术光学压力传感适合长期动态监测，如运动员训练。便携足压仪
足底压力技术正从专业医疗向大众健康领域快速渗透，突破在于传感器精度、AI算法、材料科学的融合。便携足压仪
足底压力评估还可以用于指导康复训练。对于足部受伤或手术后的患者，足底压力测量可以帮助医生了解患者的康复情况，并指导患者进行针对性的康复训练，以调整足底压力分布，恢复正常的步态和运动功能。足底压力评估是一项重要的生物力学分析技术，它可以帮助我们了解足部的健康状况，预防和诊疗足部问题，提高运动效果和减少运动损伤的风险。
芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。 便携足压仪
