天津强脑半足假肢

声控假肢：声控假肢是一种由语言作为控制信号的外动力型假肢。这种假肢的特点是人类语言信号多，所以它产生的动作也多，比较容易满足残疾人生活自理的要求。它的优点在于不受截肢患者伤残程度、截肢时间长短等因素的限制，特别适用于上臂、全臂、或双臂以及大腿、双腿截肢的残疾者。但是它的缺点是由于要发出声音控制假肢，容易受到环境因素的限制，另外也容易受到他人语言的干扰。肌电假肢这是目前世界上较为先进的一种上肢假肢,它完全靠体外力源进行驱动。假肢上装有电池，为其运动提供能量。截肢者通过有意识的收缩肌肉，可在残肢皮肤表面产生一种微小的电位差，利用这个电压可以控制假肢的张开、闭合和旋转等功能。髋离断假肢允许用户可以进行一些日常的活动，包括上下楼梯和体育活动。天津强脑半足假肢

索控式上臂假肢的手部、腕关节与前臂假肢相同，前臂筒多用塑料制成，增设了带锁的屈肘机构——机械肘关节，患者能够主动屈肘。其牵引装置比较复杂，一般为三重牵引索控制，即开手、屈肘、锁肘通过肩部的不同运动，分别用三根牵引索控制。肌电控制上臂假肢有二自由度和三自由度的之分，装配的前提条件是必须有不同的肌电信号用于控制手部装置和肘关节的活动。二自由度的为手的开闭、肘的屈伸主动控制，三自由度的为手的开闭、腕的屈伸（或旋转）、肘的屈伸主动控制。由于自由度越多，越难利用明显不同的肌电信号进行控制，越容易出现误动作，所以多数患者是安装二自由度的肌电假肢。深圳仿生智能假肢髋离断假肢的重量相对较轻，减少了用户的负担，使得长时间穿戴更加舒适。

由于假肢具有因人而异、因“肢”而异的特点，因此长期以来，传统假肢的制作完全依赖手工制作，导致生产周期长、生产效率低、成本昂贵。现代科学技术的发展，计算机技术的普及，为假肢制作的自动化创造了条件。随着世界科学技术的日新月异、突飞猛进的发展，残疾人能够得到越来越先进的假肢，能够与生活在同一片蓝天下的普通人一样，享有更美好的未来。可以预见，随着生物材料、组织工程、智能材料、仿生结构、电子信息等相关学科的迅速发展，假肢的智能化和仿生控制技术将会得到进一步提高，植入式骨整合假肢技术也必将日臻完善、成熟，逐步取代接受腔式假肢，为截肢者能够像健康人一样生活和工作、回归社会提供更好的条件。

假肢是肢体残疾人较重要的辅助装置之一，可以帮助他们和正常人一样工作、学习、生活。以小腿假肢为例，首先，要用石膏绷带缠在残肢末端取型。其次，取下石膏绷带，就成了阴型，再根据患者情况对阴型进行调整。再次，往阴型里灌注石膏等，形成阳型。同样的要对阳型进行调整。第四，有了阳型做模子就可以做内衬套了(柔软材料，保护与假肢接触的部分)。第五，做接受腔(残肢套进去的地方，用树脂等比较强的材料)。第六，组装(接受腔、关节、脚板等组装在一起)。铝合金假肢的高刚性使其在承受力量时更加稳定，减少意外的风险。

装饰性上肢假肢：这种假肢没有从事工作和生活自理的功能，主要作用是弥补上肢外观和维持肢体的平衡。主要用于上臂高位截肢和肩关节离断、肩胛带离断者。工具手：是专为上肢截肢者设计制作的，主要由两大部分组成。一是安装在残肢上的臂筒，臂筒被固定在残肢上，臂筒的末端有工具衔接器。二是各种各样劳动工具和生活用具，如锤子、螺丝刀、挫刀、多用途钩子等劳动工具，牙刷、匙子等生活用具。通过衔接器，可以根据需要随时更换各种工具和生活用具，在一定程度上恢复病人的工作能力和生活自理能力。但是工具手没有人的正常肢体外形，使用范围也很受限制。小腿假肢允许用户重新参与日常活动，如散步、跑步和上下楼梯。佛山轻便义肢

髋离断假肢能够模拟真实的髋关节运动，帮助用户实现更自然的步态。天津强脑半足假肢

假肢接受腔是假肢跟人体残肢直接接触的部件，接受腔的适配程度直接影响到患者对假肢使用的体验度。残肢与接受腔的磨合适应：假肢安装尤其是首先一次安装后，残肢与接受腔之间要有一段适应过程，开始使用时会有不适的感觉，如挤压、疼痛、局部变红等，使用一段时间后，残肢会逐渐适应。如果经过试戴，残肢仍然不适应，而且疼痛加剧，出现擦伤，说明接受腔适配不合适，需要到假肢公司对接受腔进行修整。接受腔松弛：假肢使用一段时间后，有的接受腔会变松，特别是残肢未定型就安装假肢的患者会更明显，这时可以加套几层袜套来调整。如袜套加至四层，接受腔仍然松驰，就要重新更换接受腔。天津强脑半足假肢