研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。足底压力分析技术这一途径近年来逐渐受到了更多的关注。定制足压仪器
这些信息对于了解足部健康、预防和足部疾病具有重要的意义。评估足部健康：通过监测足部压力，我们可以了解足部的压力分布和受力情况，从而评估足部的健康状况。这对于发现和预防足部疾病，如扁平足、拇外翻等具有重要意义。辅助诊断：身体足压设备可以提供足部压力的相关数据，这些数据可以帮助医生更准确地诊断足部疾病。医生可以根据这些数据制定个性化的方案，提高效果。康复训练：对于足部疾病患者，身体足压设备可以帮助他们了解自己的足部压力分布和受力情况。定制足压仪器通过足底压力步态分析系统测试，可了解人体处于疾病状态时,足部功能异常引起的足底压力异常变化和分布。
健康人群的足底压力是较为均匀的前后左右分布，足底压力分布不均一定程度上提示我们的身体正在从一种相对平衡的状态到失衡的状态，很多足部的疾病首先表现为足部压力的变化。随着传感器、计算机等相关技术的巨大进步，足底压力分析系统的采样速度越来越快，数据量越来越大，精度和准确度都越来越高，数据处理也很及时。足底压力分析系统成为了很好的足部检测和评估系统，它能根据人体足部压力的分布情况检测出甚至预测足部存在的问题。
（2）额状面分析当单足支撑时，重心升高，双足支撑时，重心下降，为了减少重心的上下移动，步行时骨盆配合有一定的运动。在正常步态中，当支撑腿达到MST位置时，身体重心达到比较高点，此时除去支撑腿稍有弯曲外，骨盆倾斜，即摆动腿一侧骨盆下降，可使身体重心下降，整个摆动相，重心上下移动约5CM。由于骨盆倾斜，支撑腿髋关节处于内收位，臀中肌必须工作，以维持身体平衡。（3）水平面分析在一步态周期中，摆动期摆动腿一侧的骨盆有旋前运动，对侧骨盆有旋后运动。旋前、旋后角度大约分别为4度，合计总的旋转范围为8度。骨盆旋前、旋后可使步长加大，并可减少重心下降程度。足底压力分析有精细的数据作为依托,有系统化的数据处理程序,其评价更为准确和可靠。
身体足压设备：健康之路的贴心伴侣在快节奏的现代生活中，身体健康成为了人们越来越关注的焦点。随着科技的不断进步，各种健康管理设备也应运而生，其中身体足压设备以其独特的功能和便捷的使用体验，正逐渐成为人们日常健康管理的得力助手。一、身体足压设备的概述身体足压设备是一种通过测量和分析足底压力分布来评估身体健康状况的设备。它采用先进的传感技术和数据分析算法，能够准确捕捉足底各区域的压力变化，为用户提供个性化的健康建议和指导。二、身体足压设备的工作原理身体足压设备的工作原理主要基于足底压力与身体健康之间的密切关系。 足底压力步态分析系统作为生物力学检测评估的设备。步态分析
不同种类疾病的步态及足底压力功能检查，糖尿病足筛查等方向。定制足压仪器
（1）选择环境选择病人行走的地方，并测量准备让病人走的距离。确定观察者自己的位置，以便能看到观察对象的全貌。如果拍照，相机应当放在能看到病人下肢、脚以及从矢状面和冠状面都能看到头和躯干的地方，即观察者与观察对象成45度角较合适。（2）观察顺序分别从矢状面（侧面）或额状面（前、后）观察，观察时可集中注意力在步态周期的某一部分某节段，不要从一个节段跳到另一个节段或从一个期跳到另一个期。（3）两侧对比如偏瘫病人等大多数虽只有一侧受累，但身体另一侧也可能会受到影响，因此要观察两侧，自身对比。定制足压仪器
