步行条件
1、肌力：肌力是完成关节运动的基础，为了保证步行周期的支撑相稳定，单侧下肢必须能够支撑体重的3/4以上。或者双下肢的伸肌（主要是指股四头肌、臀大肌等）应达到3级以上，才能保证另一下肢能够从容完成向前摆动的动作。
2、平衡能力：人体的平衡是指身体所处在的一种稳定的姿势状态，或是指人体在运动或受到外力作用时能自动调整并维持姿势稳定性的一种能力。不同的步行环境对平衡有不同的要求，如果只是在室内的步行，平衡能力只需2级，一旦进行室外步行，则平衡能力必须到达3级。
3、协调能力及肌张力均衡：步行中为了保证双下肢各关节在步行周期的各个不同时期发挥正常作用，双侧上、下肢的肌肉主要指引起各关节运动的主动肌、固定肌以及协同肌和拮抗肌之间，能协调配合，特别是拮抗肌之间的肌张力和肌力的协调匹配。
4、感觉功能及空间认知功能：感觉是步行的基础，特别是本体感觉直接影响步行的进行。步行中上下肢各关节所处的位置，落步时的步幅及深浅高低等均直接影响步行完成的质量。
5、中枢控制：是指***系统在对多种感觉信息进行分析整合以后，下达的运动指令，任何原因导致的***系统损伤和破坏，都会影响对步行的控制，产生异常步态。 足底压力步态分析系统通过动静态分析足压,准确评估扁平足,高足弓等带来的影响。动态步态评估系统仪器
正确的步态
1.单腿站立引导肢向前阶段：下腹部收紧保持躯干稳定，髂腰肌收缩屈髋（抬大腿），腘绳肌与小腿收缩屈膝（弯小腿），胫骨前肌和腓骨肌收缩出现踝屈（勾脚动作），引导肢向前时，对侧肩关节向该侧髋关节靠拢足趾的伸肌收缩出现勾脚尖动作（趾部伸展）；
2.重心前移，单腿支撑阶段：股四头肌收紧，臀部肌肉开始收缩；
3.重心继续前移：向前跌倒倾向臀部收缩伸髋，其他地方维持稳定，小腿及足部肌肉收缩明显（很多人是在这里控制不恰当，出现各种问题，往往都是臀部力量缺乏与腿部前后侧力量不平衡引起）；
4.推动阶段：臀部继续收紧伸髋，股四头肌继续发力伸膝盖，该侧支撑肢会完全伸展到摆动肢即将着地，摆动过程中，对侧肩会向摆动肢髋关节靠拢，这个阶段的末段是趾长屈肌发力，也就是走路的时候脚趾头也得发力，很少有人注意到这点。
5.摆动肢接触地面时，新的周期开始6.走路的过程中头始终看正前方。 2D步态评估系统厂家利用足底压力步态分析系统来分析足部情况的地方已经覆盖到了各个领域。
多场景步态分析是基于AI的便携式步态体态分析系统，系统通过微型足部传感器、手机图像处理技术，对人体数据进行分析，进而定量评估步态、体态、损伤风险，为风险规避、训练计划、体质提升提出改进依据。小型化，便携，不受使用场景限制，可测试动态步态，测试数据维度和频次更高，结果更加精细。无触觉式穿戴。测试方便，即穿即测，后续增值服务空间，PC、APP、平板三端结合，现场发报告。微观动作分析包含了着地仰角、着地内翻角、离地仰角、外翻幅度、拍地速度、着地外翻速度、步偏角。举例说一下步偏角。步偏角是指踝关节在水平面上做内外旋时形成的角度，若步偏角小于标准值时，则说明该名测试者走路有内八字倾向。若步偏角高于标准值时，则说明该名测试者走路有外八字倾向。
大多数步态数据集都是在相对固定和受限的环境中采集的，如实验室或静态室外环境。CASIA-B和OU-MVLP是近期步态识别研究中**常用的数据集。CASIA-B包含124个对象和13,640个序列，它建于2006年。OU-MVLP由10,307个身份ID和288,596个行走视频组成，就对象数量而言，它是一个大步态数据集。更多数据集的统计数据见表1，这些数据集主要是在受控环境下构建的，是为预定义的跨视角步态识别而设计的。然而，在真实场景中，步态识别会遇到完全不受约束的挑战，如不同的视角、遮挡、各种携带和穿戴条件、复杂和动态的背景干扰、照明、行走方式、表面影响等。现有的基准远远落后于实际步态识别的要求。考虑到人脸识别和行人重识别（ReID）的成功，现在是时候在野外进行基准步态识别了。 芯康生产的足底压力步态分析系统设备，准确度高，压力测量范围大，平板厚度小，测试面积大。
支撑相（stancephase）：指下肢接触地面和承受重力的时间，即从足跟着地到足趾离地的过程，占整个步行周期的60%。摆动相（swingphase）：指足趾离开地面腾空向前迈步到该足再次落地之间的时间，占整个步行周期的40%。步行的条件1、肌力：肌力是完成关节运动的基础，为了保证步行周期的支撑相稳定，单侧下肢必须能够支撑体重的3/4以上。或者双下肢的伸肌（主要是指股四头肌、臀大肌等）应达到3级以上，才能保证另一下肢能够从容完成向前摆动的动作。2、平衡能力：人体的平衡是指身体所处在的一种稳定的姿势状态，或是指人体在运动或受到外力作用时能自动调整并维持姿势稳定性的一种能力。不同的步行环境对平衡有不同的要求，如果只是在室内的步行，平衡能力只需2级，一旦进行室外步行，则平衡能力必须到达3级。足底压力步态分析系统是芯康自主研发生产,拥有注册证,质量体系认证,检验报告的设备。检测步态评估系统科研
足底压力步态分析系统可帮助糖尿病足病患定期评估， 预测溃疡风险和预判溃疡部位 。动态步态评估系统仪器
步态分析仪对足底压力的检测，通过传感器对力的分布情况进行可视化转换，综合分析压力映射的分布，对足底压力分布的平均值做出图表形式的转换，直观显示足部类型与压力大小的分布，对前脚掌、后脚掌的压力比做出统计。在动态测试过程中，对行走时压力的中心轨迹线分布情况进行记录，通过数据对比，了解检测者的步态行程步骤，筛查是否健康。步态识别是如何实现的？步态识别技术是采用摄像头对识别目标的走路过程进行数据获取、检测、分割，也就是视觉检测整个行走过程的画面完成一个完成的行走周期后，针对特征进行提取数据后，将该步态数据输入要对比的数据库进行比对进而识别的检测目标的身份确认。动态步态评估系统仪器
常见疾病的步态模式:1)偏瘫步态偏瘫步态常见于脑损伤患者，多数表现为摆动相足下垂、足内翻、直膝、舰关...
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