1978年多尼尔公司研制出一台双X线交叉定位水槽式试验性体外冲击波碎石机，进行了一系列动物试验，成功了移植到犬肾中的人体结石。1979年多尼尔公司在上述研究试验的基础上推出了世界上台实用型双X线定位水槽式人体体外冲击波碎石机(HM1)，并于1980年2月20日首例肾结石患者获得成功，这标志着非手术尿石的新创举，被誉为"肾结石治疔上的"。尔后体外冲击波碎石机的开发研制如雨后春笋迅猛发展，多尼尔公司1980年5月又开发出HM2型机，这两种机型对接受治疔的患者数量受限制，指征也极为严格，但其碎石率达90％，1984年多尼尔公司对HM2型机稍加改进后推出了HM3型商品化碎石机，并安装应用，欧美各国和日本也相继应用，从始体外冲击波碎石术以空前的速度推向世界，各国也投入了大量人力物力进行研制，便此技术得以不断发展和完善。 体外碎石机的优点是费用较低，效果较好，创伤较小。山西双定位体外碎石机
4)置于导管(5)上，且和导管(5)相连通，所述穿入管(4)和导管(5)相连通，所述穿入管(4)的另一端朝向推拉杆(1)方向斜向延伸，所述推拉杆(1)和贯穿孔之间置密封套，所述牵引线的另一端上连接置有限位球，所述导丝(11)为刚性金属丝。使用前，气囊(6)未充气膨胀，气囊(6)收缩收纳在导管(5)端部的收纳槽(9)中，网篮丝(8)收在导管(5)内，使用时将导管(5)置入人体结石处，通过推动推拉杆(1)将网篮丝(8)从导管(5)内推出使其夹持住结石，然后启动气泵(2)通过通气道(10)对气囊(6)进行充气，使得气囊(6)充气膨胀从收纳槽(9)中挤出，气囊(6)上的弹性收缩套(13)在气囊(6)的膨胀推动下沿着网篮丝(8)外侧进行移动，进而气囊(6)沿着网篮丝(8)进行包裹，气囊(6)充气完成后形成椭圆形气囊(6)将网篮丝(8)和结石进行包裹，此时收缩套脱离网篮丝(8)，在气囊(6)端部收缩成小套，然后人员可通过注液管(7)向气囊(6)腔注入酸性结石溶解液对结石进行溶解，同时通过穿入管(4)将超声碎石装置置入到气囊(6)腔内对结石进行碎石，以此双管而下对结石进行彻底的粉碎，在粉碎结石后，然后通过拉动牵拉丝和对应拉动推拉杆(1)，将端部的气囊(6)进行收缩，然后从人体腔内取出；所述推拉杆。新疆慧康体外碎石机上海精诚体外碎石机拥有可靠准确的双定位系统。
体外冲击波碎石术（ESWL）是通过医学影像技术确定患者体内结石的准确位置后，将高能冲击波聚焦于结石处，利用冲击波的物理效应破碎甚至粉碎结石的临床技术，粉碎后的结石经尿道排出体外从而达到目的。碎石机设备优势：碎石机由主机、控制台、床和X射线定位装置组成。用X光、B超寻找、定位结石、用电磁冲击波粉碎结石。性能可靠、应用安全，操作方便、定位准确。适用于冲击波的结石症患者，在前应进行相关的检查和准备。1）常规检查：彩超检查；血常规；尿常规；心电图；X光片（了解结石情况）；必要时行泌尿系三维CT检查。2）其它疾病检查。3）向患者介绍过程，以消除其心理恐惧。
破碎机又可分为粗碎机、中碎机和细碎机。一般来说磨矿机所处理的物料较细，产品粒度是细粒，可达0。074毫米，甚至还要细些。其结构特征是破碎部件（或介质）互相接触，所采用的介质是钢球、钢棒、砾石或矿块等。但有的机械是同时兼有碎矿与磨矿作用，如自磨机。∮5。5×1。8米自磨机处理矿石粒度上限可达350—400毫米，产品细度可达—200目占40%左右。根据破碎方式、机械的构造特征（动作原理）来划分的，大体上分为六类。（1）鄂式破碎机（老虎口）。破碎作用是靠可动鄂板周期性地压向固定鄂板，将夹在其中的矿块压碎。（2）圆锥破碎机。矿块处于内外两圆锥之间，外圆锥固定，内圆锥作偏心摆动，将夹在其中的矿块压碎或折断。（3）辊式破碎机。矿块在两个相向旋转的圆辊夹缝中，主要受到连续的压碎作用，但也带有磨剥作用，齿形辊面还有劈碎作用。（4）冲击式破碎机。矿块受到快速回转的运动部件的冲击作用而被击碎。属于这一类的又可分为：锤碎机；笼式破碎机；反击式破碎机。（5）磨矿机。矿石在旋转的圆筒内受到磨矿介质（钢球、钢棒、砾石或矿块）的冲击与研磨作用而被粉碎。（6）其他类型的破碎磨矿机。A辊磨机：借转动的辊子将物料碾碎。体外碎石机多少钱一台？
本发明泌尿结石腔的碎石取石器涉及一种泌尿科使用的，对结石碎石进行取出的取石器，属于泌尿科设备领域。特别涉及一种能够在夹持结石通过气囊的膨胀将其包裹在内避免漏石，且通过两种方式同时进行碎石，并在碎石后使气囊收缩以便取出的结石取石器。背景技术：结石是晶体物质在肾脏的异常聚积所致，为泌尿系统的常见病、多发病，目前，针对肾脏腔内的结石，一般是在通过将套石篮伸入结石腔内对结石进行抓取后，再通过碎石电极进行粉碎后，再配合套石篮将碎块结石从腔内取出，而因为套石篮为网状结构，在碎石过程中极容易遗漏碎石或者是难以将碎石沫取出，而现有带有套石兜的套石篮通过兜套将结石进行包裹来避免遗漏碎石，但是单纯依靠碎石电极进行碎石其很难将碎石完全碎除，碎石效率较低，导致碎石后的兜套端体积较大容易卡住，难以顺利从人体腔内取出。公告号cna公开了一种泌尿系统结石腔内套取装置，其设有导管和导丝，所述导丝的远端设有网篮，所述网篮上固定有套石兜，所述套石兜被预塑成长条形兜状且近端的一面是开口的，套石兜上还设有微孔，该装置其套石兜在套取结石过程中，容易因为碎石不彻底而造成套石兜被碎石撑大而无法缩小，影响其正常的取出。以下是关于体外碎石机的详情介绍。内蒙古上海交大体外碎石机图片
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