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假肢是怎么实现活动的？谁控制的？ 上肢假肢： 上肢假肢，能主动动作的，就是上肢肌电假肢了。控制系统，是由“肌电信号传感器”“控制电路”两部分构成。肌电信号：表面肌电信号是由肌肉兴奋时所募集的运动单位产生的一个个动作电位序列在皮肤表面叠加而成，是一种非平稳的微弱信号。通过传感器获得肌电信号之后，交由控制电路处理，控制电路控制动作系统做出各种动作，现阶段，以虎口开合为主。控制电路部分，主要负担两方面的作用。第1，确定意图。肌电信号不稳定，有时拮抗肌会同时发出较高电信号，有时电信号不够持续，有时会受到电磁环境的干扰等等，这些都需要控制电路去判断和调整。第二，确定动作。现代肌电假肢，功能越来越多，有了确定的肌电信号，有时候需要控制电路自己去判断动作的类型、持续时间、动作速度和力度等等。现阶段投入临床使用的上肢假肢，绝大多数是肌电假肢，声控、脑波到目前为止都还不太实际；机械开关（拉线式开关、触碰式开关）代替肌电信号传感器的产品也有，但是少见，主要使用在无法获得肌电信号的情况。同时，现阶段没有可以反馈触觉的肌电假肢。工具手是安装在残肢上的臂筒，臂筒被固定在残肢上，臂筒的末端有工具衔接器。河南精博假肢装配

假肢的控制方法：假肢研究的重点是对于仿生手的控制源的选择。目前用于假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢控制还处于实验室研究阶段。假肢关节的控制技术:简单机械装置:在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代。镇江智能假肢订制牵引式机械假手：这种假手又称为机动假手和机械假手，是人手的一种替代物。

装配假肢后，在行走步态和行走能力上消费者一直还存在一个很大的盲区。以为假肢步态能行走的越美观就是自己穿带假肢的比较好结果。严格地讲，行走步态和行走能力是不同的两个考查参数。行走步态是一个点，行走能力是一条线。前者反映的是残疾朋友装配假肢后，在某一段时间里走路的外观特性；后者反映的是是残疾朋友装配假肢后，在长时间里走路的内在特性。简单的说，只要您具备装配假肢的综合条件，经过一段时间合理的训练后，在短时间行走的范围内，您可能拥有较美观的行走步态，但是如果受到假肢不适配和配置不合理、关节材料比重过大、接受腔不适合等因素的影响，那么假肢的行走能力就会表现的很差。可以这样深度地理解，再好的装配技术也只能解决假肢的行走步态这个单一的外在特性；只有假肢零配件的质量和适配技术再与装配技术的综合应用才是彻底解决行走步态和行走能力的内在特性的关键。

钛合金、镁合金、铝合金、不锈钢均是制作假肢产品的几种常用材料。质量轻、硬度好、韧性优的航天材料碳纤、钛合金当然是很好的关节制作材料，但价格偏高也会随之而来。在假肢关节的制作中，为了给客户节约费用，制造商有时针对一些性能较好、功能较全的关节而采用其它材料来制做，其实它并不太影响关节的使用性能，甚至使用寿命。一般有两种办法：采用比重较大的、价格较低的合金材料(如铝合金），关节的重量增加很多（相对碳纤材料），价格降低；采用比重相当的、新型很好的合金材料(如镁合金），关节的重量相当（相对碳纤材料），价格降低。电动假肢适合于前臂甚至全臂缺损者使用。

上肢假肢分为：前臂假肢，上臂假肢，美观手。肌电假肢。对于部分上肢截肢的患者来说，有些截肢是不适合装配带功能的肌电假肢的，同时也有部分患者，他们对上肢假肢的选择更偏上于外观及佩戴舒适度这些因素，截肢者可根据自己的实际情况来选择。上肢假肢可以替代失去手掌的绝大部分重要功能（如张开和合拢手掌），并重建其外形。美容上肢假肢重建了失去肢体的外形，从而受到那些很关注美容外观的装配者青睐,但它们的功能是有限。这类假肢重量轻、操作简单、但具备一定的被动功能，可作辅助手。外形、色泽和表面结构都近似正常人手的美容手套，显示了假肢的外形。假肢腿价格多少？致电无锡双健假肢与矫形器有限公司.淮安假肢

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小腿假肢训练需要注意的事项：小腿假肢进行步态训练的基础条件：小腿假肢组装完成后，首先需要确定的是假肢高度，本人习惯的方式，先不着急锯管，而是用书本厚度调节至双侧高度一致，然后调节假肢脚板和接受腔的对应关系。经站立训练后，待患者能明确感知足部对应位置，既通常所说的足平放（足前掌、后跟、足内侧、足外侧均匀受力）后，即可较终确定假肢高度。当假肢高度调整到位，患者具备足部对应位置辨识能力时，就具备了小腿假肢进行步态训练的基础条件。小腿假肢进行步态训练的步骤：支撑期足底滚动训练。这一过程主要是体会脚板特性，训练过程由双手扶杠→单手扶杠（假肢对侧）→脱杠组成。截肢患者用假肢支撑腿，由健侧蹬离地面，感受向前步行时脚跟着地→脚平放→脚尖蹬离前，向后退步时脚尖着地→脚平放→脚跟离地前，这两个阶段的脚底滚动状态。河南精博假肢装配

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