轮式双臂机器人是一种结合轮式移动底盘和仿生双臂的机器人架构，兼具高效移动能力与灵巧操作性能 [2]。通过轮式底盘实现灵活移动，上半身双臂可执行协同作业，在具身智能（“大脑”）加持下，应对工厂中拿取、放置和转移等操作场景 [1] [4]。主要面向工业制造（B端）、商业服务、教育科研、家庭服务等多个领域 [1] [3] [10-12]。轮式双臂机器人的核心技术通过姿态-视觉-力控制策略实现多模态融合感知，并结合激光SLAM导航技术，旨在实现自主导航与灵巧操作 [8-9]。全球康养机器人市场预计2025年将突破100亿美元，中国因老龄化加速成为主要增长极。广东功能性康养教育机器人计划
2026年6月，傅利叶智能在马来西亚社会保险机构(PERKESO)启用的苏丹纳兹林沙社险机构康复中心部署了智能康复港、MetaMotus™ Galileo伽利略系统及GRx系列人形机器人，提供了全流程方案，并布局了海外本地化团队。该公司计划将此‘马来西亚模式’推广至东南亚、欧洲及南美等市场 [13]。2026年3月10日，第十六届中国（广州）国际家用医疗康复护理及福祉辅具展览会在广州开幕，集中展示了中国企业在康复机器人领域的***成果 [7]。2026年6月24日至26日，2026上海国际医疗器械展览会暨产品创新论坛将在上海世博展览馆召开，以“**医疗 创新智造”为主题，展示包括康复机器人在内的各类医疗器械及相关技术，并同期举办ICDI大会学术会议、产品创新论坛等研讨活动 [14]。福田区地方康养教育机器人服务价格根据用户的学习需求和兴趣，提供定制化的学习内容和辅导，帮助用户在各个领域提升知识和技能。
移动款机器人具备自主移动能力，搭载全向轮与多组传感器，支持环境感知、越障与自动回充，从而将健康监测与安全防护服务延伸到家庭全场景 [1] [13]。桌面款机器人则采用了集成化设计 [1]。部分健康机器人采用“理疗师+AI机器人”人机协同模式，包括AI通师傅（负压）、AI敲师傅（冲击波）、AI热师傅（热能手）、AI灸师傅（石墨烯灸）等不同功能机器人 [16]。在数据安全与隐私保护方面，产品采用“端-边-云”协同策略，对敏感数据采用银行级别的端到端加密传输，并遵循数据**小化原则。例如，跌倒判断、睡眠分析等涉及个人状态的原始分析在设备端完成，*将加密后的报警信息或趋势结论上传云端 [1]。
此外，上海市已建成155家标准化社区康复中心，并配备了智能康复机器人。这些机器人应用于多种康复场景，包括中风后偏瘫的康复训练和作业***、运动后肌肉拉伤的物理***，以及脑瘫患儿的康复服务。例如，虹口区欧阳社区卫生服务中心与复旦大学附属儿科医院合作建立了儿童康复基地，实现了医院-社区协作模式。 [4]上海交通大学医学院附属新华医院康复医学科团队针对儿童生理特点，与高校合作研发了儿童康复机器人、外骨骼柔性机器人等设备。其中，脑瘫康复机器人能辅助脑瘫患儿完成站立、行走等动作。这些设备的应用是该科室构建“医院康复+居家康复”服务模式的一部分 [8]。定时提醒服药，并记录用药情况，避免漏服或误服。
该机器人采用姿态-视觉-力控制策略与激光SLAM导航技术 [2] [8-9]，通常搭载7自由度力控机械臂，重复定位精度达±0.1mm，单臂负载可达5kg，部分型号负载可达16kg [2-3] [8] [23] [25-26] [28]。计算平台通常搭载高性能处理器，如英特尔酷睿i7、NVIDIA AGX Orin等 [2-3] [6]，全身自由度可达40个以上 [2-3] [19]，部分型号采用“长臂窄肩”设计，续航时间约4小时，支持热插拔换电 [22-23] [25-26] [28]，并具备模块化设计，支持末端执行器快换 [26] [28]。在工业场景中可用于上下料、托盘搬运等任务 [1] [12]，其应用亦拓展至仓储物流、康养照护、医疗及实验室、商业零售等场景 [13] [20] [23] [25] [32] [34]，并具备进入家庭环境承担叠衣、递物等家务辅助工作的潜力 [16-17]，且已在家庭服务、酒店服务等部分场景实现商业部署 [24]。替代部分护理人员工作，降低人力成本。深圳功能性康养教育机器人防水施工
通过基因检测、生活习惯分析，提供健康方案。广东功能性康养教育机器人计划
节卡机器人拥有具身智能产品家族，其中包括JAKA Kargo轮式双臂机器人。2026年1月7日，节卡机器人与英特尔达成战略合作，共同推动轮式双臂机器人等具身智能技术产业化 [14]。德迩象网（上海德迩象网机器人有限公司，德尔股份旗下）正携手国内头部机器人厂商，联合打造轮式双臂具身智能机器人，其上半身集成合作厂商的高性能双臂操作单元，下半身搭载自研高能效轮式底盘，并结合折叠升降结构设计。2026年7月8日，该公司披露了研发路线，该机器人已完成设计定型，计划于2026年第三季度推出首台样机 [18]。广东功能性康养教育机器人计划
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