自动化立体仓库组成部分1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4.输送机系统:立体库的主要周围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的重心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。自动化立体库主要组成部分可以分为货架、巷道堆垛机、输送机、AGV小车、计算机控制系统以及信息管理系统。湖北料箱式自动化立体仓库销售公司
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。高架立体仓库生产厂家储存式立体仓库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。
立体仓库选择机械设备类型及相关参数货架：货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。
立体仓库输送系统：根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。其它设备：根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。设计WCS控制系统及WMS仓库管理系统的各功能模块根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。仿真模拟整套系统在有条件的情况下，对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。进行设备及控制管理系统的详细设计立体仓库必然是机械化仓库。
自动化立体仓库有哪些类型：一、按照仓库的建筑形式分类：1、整体式这类仓库的货架嵌在建筑物内部，屋梁和屋壁是自动化仓库的组成部分。这类仓库重量轻，整体性好，抗震好。但是这类仓库在实际运用中，比较少见，比较常见的还是货架组合形式的。2、分离式一种传统的仓库类型，仓库和货物存储设施相对自主，完全分离，货架等存储设施在仓库内自主安装。这类仓库优势在于不需另行建设基础设施，直接对原有建筑物进行改造就可以了，比如：厂房、仓库等。自动化立体仓库的缺点 结构复杂，配套设备多，基建和设备投资大，属于定制化。辽宁料箱式自动化立体仓库销售厂家
自动化立体仓库AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。湖北料箱式自动化立体仓库销售公司
立体仓库定义：货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。立体仓库的特点：1、立体仓库一般都较高。其高度一般在5米以上，比较高达到40米，常见的立体仓库在7～25米之间。2、立体仓库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。3、立体仓库中配置有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。湖北料箱式自动化立体仓库销售公司
