四向穿梭车的狭义定义：四向穿梭车是指在平面内可以四个方向(前、后、左、右)穿梭运行的仓储机器人，主要区别于传统的双向穿梭车(前进、后退)。与AGV相比，穿梭车机器人需要在轨道上运行，这是它的劣势也是优势。即在固定轨道上行驶时，小车的速度会更快，定位会更准确，控制也会相对简单，这是AGV系统无法实现的。四向穿梭车根据其处理的单元类型不相同，主要分为两种：料箱式穿梭车和托盘式穿梭车。这两种类型各具有不同的特点。四向穿梭车系统由四向穿梭车、提升机、输送系统、货架系统以及WMS/WCS管控系统组成。上海四向穿梭车生产厂家
穿梭车货架使用托盘的形式1.普通叉车+穿梭车货架系统：与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多;另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多。因为堆垛机系统在托盘货物载重1吨的情况下一般只能做到双伸位、较多三伸位存储，而穿梭车系统则可以做到十几个甚至几十个伸位，因此存储密度更高。2、堆垛机穿梭车的货架系统：这个系统本质上是以堆垛机为主体，堆垛机的货叉代替穿梭车可以无限延长。因此，它的优点是存储密度比普通堆垛机仓库高得多，灵活性也相对较大，因此一台堆垛机可以与几台穿梭车组合，提高运行效率。但是它的效率比堆垛机低，因为无论怎么提升，都只能无限接近堆垛机的效率，所以更适合存储密度非常高，效率相对较低的场景应用。天津多层穿梭车价格四向穿梭车技术是物流仓储系统中的**性技术，尤其是箱式四向穿梭车。
四向穿梭车在其他应用领域有很多。比如：用四向穿梭车系统作为发货暂存就是一个很好的应用，可以较大的节省空间，实现自动化操作。此外，用四向穿梭车代替输送系统完成长距离输送应该是一种选择，但目前该领域应用比较少。总的来说，托盘式四向穿梭车的应用还是很受限制的，主要是性价比的问题。作为仓储，AS/RS更受欢迎，自动化程度低的时候，穿梭板更经济。但是四向穿梭车是一种高度灵活的技术，其应用在未来将有很大的发展空间。
四向穿梭车作战能力评估：四向车的作业能力受仓单任务、调度技术、仓储策略、作业模式、设备技术参数等因素影响，直接影响集约化仓储系统的效率。四向车在垂直交叉轨道上切换方向，完成货物的水平装卸，有单作业和复合作业两种模式。在单一运行模式下，四向车一个周期只完成一个出(入)库任务；在复合作业模式下，设备在一个周期内完成入库和入库两个任务。四向车密仓可实现全自动、智能化、无人化作业，较传统立体仓库存储能力提升20%~50%。随着各项技术指标的成熟，托盘车在国内外密集图书馆得到了广泛应用。四向车多层多车的灵活作业模式，较大提高了进出作业效率，解决了传统立仓堆放只能在一条巷道进出作业的瓶颈问题。穿梭车式出入库系统是自动化立体仓库系统的组成部分。
四向穿梭车系统和多层穿梭车系统有什么区别？1.结构方面：四向穿梭车可以“前、后、左、右”四个方向跑，有两套轮系，分别负责X方向和Y方向的运动，而多层的穿梭车只有一套轮系。四向穿梭车解决了多层穿梭车不能水平移动的问题，这也是四向穿梭车的独特之处。2.技术方面：多层穿梭车面临的问题主要是巷道内的定位、供电、通讯。早期的多层穿梭车电源基本采用滑触线方式，是比较传统的供电方式，设计也比较简单，而四向穿梭车则采用内置电池供电。此外，四向穿梭车还必须解决变道、车辆避让、车辆调度、楼层变更等问题。所以四向穿梭车在技术上略胜一筹。多层穿梭车面临的问题主要是巷道内的定位、供电、通讯问题。自动穿梭车供应商
多向穿梭车：多向穿梭车可以在横向和纵向轨道上运行。上海四向穿梭车生产厂家
穿梭车是一款智能机器人，可编程实现取货、运输、摆放等任务，可与主机或WMS系统通信，结合RFID、条形码等识别技术，实现自动识别和存取的功能。1.轻型双向穿梭车:适用于标准集装箱的密集存放，速度极快，定位准确。有了夹叉，可以达到快速取放、综合投资成本低、规划灵活、电梯多层运输的较高效率。2.轻型四向穿梭车:适用于标准集装箱的密集存储，速度极快，定位准确。有了夹叉，可以达到较快取放的较高效率，货物支持FIFO或FILO。3.重型四向穿梭车:较巷道式堆垛机用于大吨位托盘密集型仓储，成本优势多，综合投资成本低，可实现提升机多层运输，具有安全的高效率。上海四向穿梭车生产厂家
