四向穿梭车系统和多层穿梭车系统有什么区别?1.结构方面:四向穿梭车可以“前、后、左、右”四个方向跑,有两套轮系,分别负责X方向和Y方向的运动,而多层的穿梭车只有一套轮系。四向穿梭车解决了多层穿梭车不能水平移动的问题,这也是四向穿梭车的独特之处。2.技术方面:多层穿梭车面临的问题主要是巷道内的定位、供电、通讯。早期的多层穿梭车电源基本采用滑触线方式,是比较传统的供电方式,设计也比较简单,而四向穿梭车则采用内置电池供电。此外,四向穿梭车还必须解决变道、车辆避让、车辆调度、楼层变更等问题。所以四向穿梭车在技术上略胜一筹。多层穿梭车高度,上限可以达到20米以上;而下限则不宜小于10米。重庆仓库穿梭车生产厂家
四向车作业需要多次顶升和换向动作,因此应设计机械顶升或液压顶升装置。考虑到安全机械结构可靠耐用,建议提升行程为40mm,提升时间为3~5s,进出四向车的货物可通过升降托盘和倒车完成一个作业周期。为了提高作业效率,需要保证四向车在作业过程中能够快速升降和倒车,以缩短作业周期。四向车采用PLC和工控机技术实现逻辑控制,并结合底层路径自学习算法,保证安全的高速运行、精确定位和可靠性。四向车选用SIMATICS7系列PLC作为控制器,充分利用其丰富的可扩展集成接口,将传感器模块、电源模块、无线通信模块和执行器模块进行集成,实现整车运动引导、驱动控制、执行器操作和安全保护。北京穿梭车厂家供应四向穿梭车需要使用电池供电。
穿梭车车体系统:穿梭车的车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体,主要有型钢焊接而成。行走驱动装置由传动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料,既提高了轮子的耐磨性,又较大减少了轮子与走行轮的摩擦力,这样可以延长轮子的使用寿命。此外,车体可根据总体工艺流量需要设计成双车体,以适应双工位的需求。输送装置。输送装置是物料的输送部分,安装于车体上,框架采用钢结构。根据物料的形式,可选择辊道输送、链式输送、皮带输送等输送形式,同时可根据总体工艺流量需要设计成双输送装置,以适应双工位输送的需求,可较大提高输送能力。
托盘式四向穿梭车和料箱式四向穿梭车的区别如下:1。提升机:托盘式四向穿梭车:提升机是四向穿梭车系统的主要辅助设备,主要负责货物托盘的装卸作业。托盘提升机,既能托起托盘,又能托起穿梭车,两者可同时共用。料箱式四向穿梭车:从结构上看,可分为有车电梯和无车电梯。有车电梯主要用于穿梭车的换层;无轿厢电梯提升能力强,可同时使用双站电梯,提升能力可高达250~500次/小时。2.速度和加速度:托盘式四向穿梭车:空载梭车速度范围为4m/s,负载速度范围为3m/s,加速度范围为0.5m/s2。料箱式四向穿梭车:从作业效率的提高来看,车速可达5m/s;从夹紧装置的角度来看,小车的加速度可高达2m/s2。与提升机相比,提升速度可高达4~6m/s,与整个系统的效率相匹配。四向穿梭车能够完成“前后左右”方向的运行,具备两套轮系,分别负责X-方向和Y-方向的运动。
料盒穿梭车对货架的要求:沟通:其实如何在密集的货架上实现沟通,需要经验和技巧。选择什么样的天线和通信技术对项目的稳定性至关重要。电源:一般用电容锂电池,电容要保证一次充电能完成较远的操作,对车的配置会有很大的影响。路径越长,需要的电容越大。电池只能作为辅助电源,防止小车因断电或中间电压低而无法工作。控制:欧洲大部分穿梭车都是PLC控制,但是成本会比较高。在日本,使用集成电路板进行控制可以较大降低产品成本。国产设备也有两种选择。调度系统:对于四向穿梭车,一个作业区往往有多辆车同时作业。如何提高系统的整体效率需要对车辆进行调度。调度包括:车况识别、选哪辆车、路线规划等。车越多,调度就越重要。就越难。维修:相对来说,因为穿梭车托盘体积大,巷道宽,层高高,理论上人员进入货架操作是可以的。然而,材料箱穿梭车不是。因此,一方面要尽可能避免进入货架,另一方面在设计时要考虑进入货架内部的可能性,这是一个重要的区别。四向穿梭车一般具有两套轮系,其一套负责X方向行走,另一套负责Y方向行走。内蒙古智能穿梭车
托盘式四向穿梭车的应用,主要是在密集存储方面,尤其是冷链物流系统。重庆仓库穿梭车生产厂家
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