穿梭车操作环境:1.工作环境温度(冷藏型):-30ºC至+5ºC;2.工作环境温度(标准型):+5ºC至+40ºC;3.穿梭车充电和储存的环境温度:+5ºC至+30ºC;4.照明条件:≤3000Lux;5.相对湿度条件:≤85%。基本功能:1.储存货物一次;2.单/连续自动拣货;3.自动提取指定数量的货物;4.货物移动和换边;5.手动进退、升降等。6.动力不足自动返回;7.遥控器可以控制多套穿梭车。RGV是有轨制导车辆(RailGuidedVehicle)的英文缩写,又叫穿梭车,RGV手推车可用于各种高密度储存模式的仓库。小车通道可以设计成任意长,可以提高整个仓库的存储能力。此外,在作业时不需要驾驶叉车进入巷道,这样它的安全性能会更高。利用叉车无需进入巷道,配合台车在巷道中的快速行驶,有效提高了仓库的作业效率。四向穿梭车可在纵向存放巷道和横向转运通道自动切换,除了具备一般穿梭车的特点外,更适合复杂环境下仓库。南通自动穿梭车供应商
穿梭车使用中的可能出现的故障:1.外壳摸起来很热,检查是否有外力阻挡;手动切断电源,待温度冷却后观察使用;检查是否显示行走电机或升降电机过载。(建议厂家在设计时配置过载显示或报警功能)2.径赛中有不同的声音检查轨道有无异物或弯曲变形;检查穿梭车导轮或行走轮是否损坏。3.行走时突然停止检查故障显示代码,根据代码分析解决停车故障;电池电量低时尽快充电,不能正常充电时考虑更换电池。4.无法正常启动按下开关后不能正常启动。检查遥控器的电池电源或电池仓的电源插头是否松动。如果故障排除后电池无法正常启动,建议联系厂家保修。5.无法正常发货/收货当穿梭车开机后没有初始归位自检动作,或者有初始归位自检动作但蜂鸣器不响时,建议联系厂家维修。无锡货架穿梭车厂家直销托盘式四向穿梭车的应用,主要是在密集存储方面,尤其是冷链物流系统。
穿梭车货架的货位动态管理:传统仓库只是存放货物的地方,它唯有的功能就是保存货物,没有其他功能。托盘四向穿梭车货架系统是一种先进的自动化货架设备。四向穿梭车托盘不仅可以根据需要自动存取仓内货物,还可以与仓外生产环节有机衔接。便于形成先进的物流体系,提高企业管理水平;无人自动化仓储模式:仓库工作人员的工作量较大减少,为无人化仓库工作提供了可能。从立体仓库出来的货物由四向穿梭车托盘、垂直货物升降机和自动输送机直接连接。仓库工作人员只需随时监控系统的运行情况,无需人员进入仓库进行操作。
四向穿梭车的狭义定义:四向穿梭车是指在平面内可以四个方向(前、后、左、右)穿梭运行的仓储机器人,主要区别于传统的双向穿梭车(前进、后退)。与AGV相比,穿梭车机器人需要在轨道上运行,这是它的劣势也是优势。即在固定轨道上行驶时,小车的速度会更快,定位会更准确,控制也会相对简单,这是AGV系统无法实现的。四向穿梭车根据其处理的单元类型不相同,主要分为两种:料箱式穿梭车和托盘式穿梭车。这两种类型各具有不同的特点。箱式四向穿梭车主要用途是为“货到(机器)人”拣选提供快速的存取服务。
穿梭车货架和轨道:穿梭车系统与传统立体仓储系统相比,货架是其较大的变化。小车经过的所有路径均需要铺设轨道,转弯路口需要专门的换乘板,每辆车都需要充电点。这是四向穿梭车的特点,也是成本增加的主要原因。相对来说,穿梭车系统比传统货架有更高的加工精度和安装精度,会增加加工安装成本。目前国内能生产穿梭车货架的企业不多。尤其是对于料盒穿梭车货架,要求更为严格。定位:穿梭车一般通过条码和端点开关定位。定位精度应在3毫米以内。与AGV相比,穿梭车不需要导航系统,因为它运行在固定的轨道上。四向穿梭车货架可能会贵一些;软件方面则是四向穿梭车的软件方面也要更复杂一些。河北智能穿梭车供应商
四向穿梭车一般具有两套轮系,其一套负责X方向行走,另一套负责Y方向行走。南通自动穿梭车供应商
四向穿梭车较大的特点是每辆车都能到达仓库的每个货位。所以理论上,如果对入库和入库能力没有要求,一个仓库可以安排一辆车,完成整个仓库的入库作业。这对于输入和输出频率较低的系统有很大的优势。作为一个系统,四向穿梭车需要与货架(轨道)、提升机、输送系统、通信系统和充电系统组成一个完整的系统才能工作。当然,与管理、监控、调度和控制相关的软件系统也是必不可少的。共同的技术特征:无论是托盘还是料箱式,其工艺都有一些共同的特点。这些功能包括货架、轨道、定位、通信、供电、维护等。南通自动穿梭车供应商
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