自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分。河南自动化立体仓库销售厂
立体仓库按货架高度分类，并可根据货架高度不同，还可细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；低层立体仓库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；目前较多的是中层立体仓库。按货架构造分类：单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每层货架都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。连云港自动化立体仓库销售厂家立体仓库普遍应用于机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、印刷、配送中心、机场、港口等。
全自动立体库在日用百货行业中的优势：1、无人化：各种搬运机械的无缝衔接实现整个仓库的无人化作业，从而降低人工成本，规避人员安全隐患和货物破损风险。2、信息化：信息识别技术和配套软件实现仓库内部的信息化管理，可实时掌握存品动态并实现快速调度3、密集化：仓储高度可达20m以上，巷道与货位几乎等宽，高位密集的存储方式极大地提高土地利用率4、高速化：每条巷道出货速度超过50托/小时，远高于叉车，保证仓库发货速度5、无缝对接：可与上游自动化生产系统和下游配送系统对接，提高企业供应链自动化的广度和深度。自动化立体库是一款结构复杂，功能齐全的智能仓储系统，它能够适应目前市场上大部分的企业公司。相信未来自动化立体库的市场将继续不断的扩大，也会有越来越多的企业接受使用自动化立体库。
自动化立体仓库的优势特点具体都表现在:1、利用率提升充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统货架。此外传统仓储需要将货物归类存放，这就造成大量的空间闲置。而自动化立体库可以随机存放，由系统自动记录准确位置，较大提升了空间的利用率。2、物料可实现先进先出传统货架由于空间闲置，在将物料码放堆砌后，常常是先进后出，这导致物料积压浪费。自动化立体仓库系统能够自动绑定每一件物料的入库时间，自动实现物料先进先出。立体仓库货物放在高位货架上（通常22米以下），在软件控制下，由起重设备自动出入库。
立体仓库选择机械设备类型及相关参数货架：货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。自动化立体库可以随机存放，由系统自动记录准确位置，较大提升了空间的利用率。河南自动化立体仓库销售厂
立体仓库的主要设备，输送机系统，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。河南自动化立体仓库销售厂
按操作方式分类：1.人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。2.自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。3.自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体仓车，另两种适用于中、高层立体仓库。河南自动化立体仓库销售厂
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