立体仓库按照货物存储形式分类：1、单元货架式这类仓库实际应用中比较常见，它是首先把货物放在托盘或者集装箱内，然后再装入货位。2、移动货架式这类仓库的存储货架可以在轨道上移动，由计算机控制货架的分离或者合拢。作业是将其分开，在巷道中作业，不作业时货架合拢，多列货架之间只留一个巷道，这样提高了存储空间的利用率，但是该类仓库工作效率相对较低，适用于存储效率要求不高的场合。3、拣选货架式这类仓库的重心部分在于分拣机构，具体分拣方式包括两类：巷道内分拣和巷道外分拣。巷道内分拣一般也可以理解为先把货物分拣好了再取货;巷道外分拣一般也可以理解为先把货物取出后再进行分拣。立体仓库中所用的叉车有三种，一种是高起升高度（高扬程）叉车，一种是前移式叉车，一种是侧式叉车。安徽小型立体仓库生产厂家
一、自动化立体仓库组成部份1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4.输送机系统:立体库的主要边缘设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的重心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。宿迁智能立体仓库销售公司自动化柜式立体仓库适合贵重的电子元件、贵金属、首饰、资料文献、档案材料、音象制品、证券票据等的储存。
自动化立体仓库有哪些类型：一、按照仓库的建筑形式分类：1、整体式这类仓库的货架嵌在建筑物内部，屋梁和屋壁是自动化仓库的组成部分。这类仓库重量轻，整体性好，抗震好。但是这类仓库在实际运用中，比较少见，比较常见的还是货架组合形式的。2、分离式一种传统的仓库类型，仓库和货物存储设施相对自主，完全分离，货架等存储设施在仓库内自主安装。这类仓库优势在于不需另行建设基础设施，直接对原有建筑物进行改造就可以了，比如：厂房、仓库等。
单元货格式立体仓库，货架以两排为一组，组间留有通道。所以这种仓库需留有较多的通道，面积利用率不太高（约为60%），空间利用率较高。单元货格式立体仓库，可用多种起重装卸机械进行作业。一般而言，中、高层主要采用沿轨道行驶的巷道起重机，以保证能在狭窄的巷道内进行作业，低层立体仓库和中层立体仓库中高度较低者，也采用一般叉车或高架叉车进行作业，为减少叉车转弯所需的通道宽度，叉车不从正面进行作业，而采取侧叉式叉车作业。部署自动化立体仓库关键，合理的规划布局。
这种货架主要缺点是：每一通道中只能存人同种物资，所以存货种类有限，也很难灵活进行存储。由于通道大小、长度一样，每一种货物存储容量大致相同，或成倍相差，因此，往往出现某些通道货位不够、某些通道有多余货位的不平衡，也会降低利用率。这种仓库技术要求较高，设备制造及仓库建筑的精密度要求较高，对托盘、货箱等单元载体要求也较高，要防止重力滑动中的卡死，一旦卡死，故障排除难度较大。这种仓库结构是钢结构，造价较高也是其缺点。这种仓库的适用领域：在拥挤地区的工厂或流通仓库的储备库，主要用于减少占地面积而提高储存量。用做配送中心的拣选仓库，尤其是成单元件的自动拣选。用于站台发货仓库，发货端于站台之上，有利于提高装车速度，减少装车距离。自动化立体仓库AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。重庆智能立体仓库
拣选式立体仓库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体仓库。安徽小型立体仓库生产厂家
自动化立体仓库的优势特点：1、自动化作业账实时同步传统仓库的管理涉及大量的单据传递，且很多是由手工录入，流程冗杂且容易出错。立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，系统自动过账，保证了信息的准确及时，并节省了大量的时间。2、节省人力资源成本自动化立体仓库由各类自动化设备代替了人工操作，较大降低了人力资源成本，不仅提高了工作效率，而且作业的准确率也更高。3、可追溯物料通过条形码技术等处理，可以实现追踪物料的流向，实现货物的可追溯。4、及时处理呆滞物料部分的物料可能由于技改或者产品过时变成了呆滞物料，忘记入账就成为了死料，不能及时处理的话及占用空间，又占用资金。而自动化立体库可以根据物料出入库自动建账，可通过搜索一定时期内没有操作的物料并及时处理，方便快捷。安徽小型立体仓库生产厂家
江苏鹤奇工业自动化设备有限公司是一家江苏鹤奇工业自动化设备有限公司主要经营自动化控制系统及设备的制造加工、研发、销售，电子元器件、机械设备零部件的制造、销售，计算机网络工程施工，计算机软件研发、销售，机械设备、电子产品的销售，从事货物及技术的进出口设备。的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。公司自创立以来，投身于自动化立体仓库，堆垛机，穿梭车，AGV小车生产厂家，是机械及行业设备的主力军。江苏鹤奇工业致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。江苏鹤奇工业始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使江苏鹤奇工业在行业的从容而自信。
