所述驱动电机设置于所述z轴移动机构4一侧,所述驱动电机的驱动轴与所述驱动齿轮装配,所述驱动齿轮与所述回转齿轮箱啮合;所述回转齿轮上开设有安装孔。本发明还提出,所述y轴移动机构6包括驱动结构、导向结构、传动结构和支撑骨架;所述导向结构安装于所述支撑骨架上,所述传动结构安装于所述导向结构上;所述驱动结构安装于所述传动结构上,向所述传动结构提供动力。本发明还提出,所述x轴移动机构5包括第二驱动结构、第二导向结构、第二传动结构和轴承支座;所述连接臂2设置有导轨,所述第二导向结构安装于所述导轨上;所述第二驱动结构安装于所述支撑骨架上,所述第二驱动结构的驱动轴与所述第二传动结构传动连接,向所述第二传动结构提供动力;所述支撑骨架两端设置有挡板,所述挡板上设置有滑动轨,所述第二传动结构两端安装有所述轴承支座,所述轴承支座安装于所述挡板上与所述滑动轨传动连接。本发明还提出,所述z轴移动机构4安装于所述支撑骨架上。本发明还提出,所述z轴移动机构4包括单臂结构和双臂升降结构两种。本发明还提出,所述支撑线杆3包括支撑杆、回转铰链、距离调节螺栓和螺母,所述回转铰链设置有两个,分别设置于所述底座和所述连接臂2上。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。青岛工业智能机器人厂家

所述支撑杆一3与支撑杆二4之间设液压缸三101,且液压缸三101下端通过转轴四11转动连接支撑杆一3,液压缸三101上端通过转轴四11转动连接支撑杆二4,支撑杆二4对应支撑杆三5设有滑槽12,且支撑杆三5通过滑槽12滑动连接支撑杆二4,且支撑杆二4和支撑杆三5上均安装有固定架14,两个所述固定架14之间安装有液压缸二13,支撑杆三5的另一端转动连接有夹持机构6,所述底座1左侧上端安装有电机15。请参阅图2,所述电机15连接驱动轴16,驱动轴16贯穿底座1,且驱动轴16位于底座1内部处安装有小齿轮17,小齿轮17右端啮合大齿轮齿轮18轴心处安装有主轴19,且主轴19下端转动连接底座1底端,主轴19上端固定连接固定盘20,且固定盘20设置成圆形,所述底座1与固定盘20连接处安装有卡槽21,且卡槽21设置成环形,所述固定盘20上端焊接支撑柱2。本实用新型的工作原理是:使用时,启动电机15带动驱动轴16转动,使得小齿轮17转动,带动大齿轮18转动,使得主轴19和固定盘20转动,从而带动支撑柱2转动,能实现支撑柱2水平方向的角度调节,实用性强,启动液压缸一10,使得支撑杆一3转动,启动液压缸三101,使得支撑杆二4转动,启动液压缸二13使得支撑杆三5沿滑槽12滑动。苏州机器人机器工业机器技术涉及的学科相当普遍,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。

且支撑杆二和支撑杆三上均安装有固定架,两个所述固定架之间安装有液压缸二,支撑杆三的另一端转动连接有夹持机构,所述底座左侧上端安装有电机。作为本实用新型进一步的方案:所述电机连接驱动轴,驱动轴贯穿底座。作为本实用新型再进一步的方案:所述驱动轴位于底座内部处安装有小齿轮,小齿轮右端啮合大齿轮。作为本实用新型再进一步的方案:所述大齿轮轴心处安装有主轴,且主轴下端转动连接底座底端。作为本实用新型再进一步的方案:所述主轴上端固定连接固定盘,且固定盘设置成圆形。作为本实用新型再进一步的方案:所述底座与固定盘连接处安装有卡槽,且卡槽设置成环形,所述固定盘上端焊接支撑柱。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:1、使用时,启动电机带动驱动轴转动,使得小齿轮转动,带动大齿轮转动,使得主轴和固定盘转动,从而带动支撑柱转动,能实现支撑柱水平方向的角度调节,实用性强。2、启动液压缸一,使得支撑杆一转动,启动液压缸三,使得支撑杆二转动,启动液压缸二使得支撑杆三沿滑槽滑动,可实现夹持机构在竖直方向度的调节,方便夹持物品使用,能有效提生产加工效率。附图说明图1为一种四轴机器人的结构示意图。
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